从理论到实践——lin_guider软件使用详解

本楼阐述lin_guider的具体设置方法



相机设置界面，这里有以下几点注意
分辨率一定要设置为最大，除非你觉得导星灵敏度太高了，即便如此，也建议通过Kp和Ki参数来控制灵敏度而不是改变图像分辨率
对焦时候把gain拉高以后，完了别忘了拉回去
从3.1版本开始，曝光时间不再是fps各式，而是直接以时间格式存在，请注意
”Dark subtract”是扣暗场，这个选择需要在下面界面拍过暗场以后才能点




导星设备设置界面，这里没有什么可说的，不要动他除非你自己DIY的赤道仪线序不一样




基本设置界面，这里注意以下几点
"drift data"要确保开启，否则你看不到任何曲线
抖动范围，一般5个像素足够了，记住这里指的是导星相机上5个像素，一般反映到主镜上通常会加倍
抖动超时我想不出来有什么理由去改她
的最下面的HFD功能，目前只能用来看视宁，开启以后HFD会显示在最下面的状态栏里，没什么大用处




校准界面，这里就是拍摄暗场的地方
选择暗场帧数，然后按最右下角的Start按钮就开始拍暗场，别忘了盖镜头盖
在这里拍摄完暗场以后，才能在相机设置界面里勾选”Dark subtract”
暗场数据程序退出以后作废，所以每次都要重新拍。建议外温20度以上就要拍暗场了，温差大了以后要重拍




导星界面，重头戏来了，这里就是设置各种参数的地方
左边那些参数不需要修改，图像品质不需要开启，既耗费资源又没什么鸟用
导星速率，设置成跟你赤道仪手柄一样
单轴，单方向导星可以在这里选择实现
"Accumulate frames"，取多张拍摄结果的平均数作为测量误差。也就是说，如果这里你选择2，快门设为1s，那么程序实际上每2秒发出一个修正指令
已知BUG：比例系数Proportional gain的单位不正确，在下个版本修正之前，设置的方法是：
先看导星速率右边那个P:266.67
这个值就是100%Proportional gian的大小，所以如果你要设置Kp为1，那么需要在下面的输入框里输入266.67
这个BUG会在下个版本被修正，到时候你就可以输入正常的0-1之间的值了
Integral gain没有此BUG，因此输入范围是0-1
Derivative gain没有实现，不用管它
最后两个值是最大和最小修正时间范围，也就是说，如果程序算出的修正指令小于150ms，就不会向赤道仪发出，如果大于5000ms，也不会向赤道仪发出。这个最大值一般不需要动，最小值根据你的主相机分辨率来决定，在一个像素以内的偏移量就不需要发出修正指令了

注意，所有参数设置必须在程序菜单选择Exit以后才能永久保存。断电或者直接杀死程序，参数将不会保存！

lin_guider的进阶用法
由于在图表上显示的是实测误差，而当Kp和Ki都为0的时候，程序不会发出任何修正指令
我们可以利用这个特性实现PAM

首先要完成导星的校准
然后将主镜指向RA为0的上中天目标，将DEC轴的Proportional gain和Intergral gain都设为0，开始导星
此时图表中将出现一条有明显斜率的DEC曲线，这条曲线就能揭示极轴的水平误差
同理，如果将主镜指向地平线附近的RA为0目标，如法炮制，那么此时的DEC曲线就能揭示极轴的高度误差


说到Kp和Ki的设置方法，每个人的情况各不相同，所以我所说的仅仅是个引子。具体的需要个人自己实践得到

齐格勒－尼科尔斯方法（英语：Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。[1]其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

Ziegler–Nichols方法[2]
控制类型	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图
比例	登录/注册后可看大图	-	-
比例-积分	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图	-
经典比例-积分-微分（PID）[3]	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图
Pessen Integral Rule[3]	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图
some overshoot[3]	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图	登录/注册后可看大图                                 登录/注册后可看大图

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深夜发帖，辛苦了

学习下

留名

我承认脑子已经沸腾啦

等你的919啊

不错，学习了！

我会说我能够看懂题目吗？

讲得很棒，学习了

膜拜楼主，一直在用linguider，感觉比phd稳定，但就是了解的不透彻，谢谢楼主的介绍，不知现在的4.2版本有何变化？