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[自制DIY] 黑洞谐波赤道仪二测小结(长时间持续跟踪)

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发表于 2021-1-17 21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 gs3c 于 2021-2-5 14:53 编辑

BlackHole Harmonic equatorial mount   BH-25H
关联制作设计过程
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=790679&extra=

关联第一次测试
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=800605&extra=page%3D1

上周末,南方天文雅痞张又携黑洞谐波赤道仪进行了第二次实拍测试。根据第一次测试的情况结合网上对谐波类赤道仪的讨论,调整了PHD导星参数,将侦测死区设为0(即星点偏移无论多少像素都执行校正);动作强度从上次的70设置到90;取样曝光时间依旧为0.2;采取多星导星模式。
这次;累计了五个小时的导星数据,且持续对一个目标(玫瑰星云)进行跟踪,让我们有机会一探谐波赤道仪各个角度跟踪的情况。

微信截图_20210117201115.png
设备依旧是锐星的150F2.8小房牛


微信图片_20210117195344.jpg
这次测试了一下整个赤道仪的用电情况。据雅痞张口述,双轴最高速GOTO时整机功率17~18W(1.5A),导星6~8W(0.6A) 。
也就是说12V2A的电源带10kg左右的镜子就够了,用电情况基本与同级别的涡轮杆赤道仪一致。即使单边受力也无需额外担心


微信图片_20210117195424.jpg
习惯了用电调对极轴后,极轴调节变得非常迅速,2分57秒便将极轴对到4″内(看屏幕中间的小圈)


微信图片_20210117195328.jpg
这次还走了一边导星助手,我们可以看看赤道仪的回差表现。
570ms+-38  可以算得上优秀了吧


微信截图_20210117200909.png
校正时的表现



1.jpg
采用NINA搭配PHD进行整晚拍摄,开启dither功能
总1.76″  RA 1.49″   DEC 0.95″
由于是0.2秒的曝光,视宁度引起的星点跳动会被极度放大。不过由于谐波减速器的特性,一般建议导星最长曝光时间仍然不要超过1秒


pE.jpg PE2.jpg
PE的周期显示267.8秒  接近270秒的理论值
P-P值为15.8″ 也就是说PE约+-16″  
PS:第一次中天测试时约+-18″,看来单边负载对pe有一定的影响


2.jpg
测试过程中有一段视宁度较好的窗口期,此时导星总波动降低到1.08秒。(据雅痞张说,当晚有段时间总误差降到了1″内)
看来离我当初设定的1″目标近在咫尺~


细节.jpg
再看看导星细节,可以发现这次修正明显积极了很多,基本上每帧都在修正。
而且可以看到修正响应也很好,曲线拐点几乎与修正同步发生。


介于这两次测试的结果,决定做的硬件修改如下
1、将RA轴的4248电机更换为5756电机,扭矩从0.55增加到1.2NM。(解决goto时不同角度声响及速度问题)
2、若更换57电机后单边负载仍无法断电自锁(理论上换大相电阻电机也可增加自锁力),则增加电磁刹车。(缺点是需要用整机24V电源供电了)
3、此外RA用全新的25-160谐波已经到货,测试结束后争取给换上

最后再次郑重感谢南方天文团队!

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发表于 2021-1-18 23:15 | 显示全部楼层
等一个成熟的完全体,快快完善它
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发表于 2021-1-20 23:20 | 显示全部楼层
我个人建议把导星修正强度再调低一些,看上去每次修正都有点过了
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发表于 2021-1-22 00:13 | 显示全部楼层
感谢楼主分享!学习了!  
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发表于 2021-2-4 22:50 来自手机 | 显示全部楼层
有一种电机,通电能转,不通电自锁
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