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牧夫天文网»社区 › 器材信息 › 自制DIY器材 › P2z改造 V2.0
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P2z改造 V2.0

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kcl31 发表于 2011-1-4 20:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 北京市 北京航空航天大学教育网

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之前的P2z改造双轴电跟的方案效果接近的预期情况，但是还是有一些问题，如高桥TGM2本身没有轴承，属于纯滑动摩擦，负载比较大的时候阻力比较大，载重也有限，此外电跟的表现也不够稳定。
参见原帖： http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=132989

因此又萌生了P2z二阶改造的念头，主要内容就是电跟的更换和赤纬结构的改变。

首先是RA轴电跟，稳妥起见，还是使用原装电跟改造最稳定（人品好的时候500mm可以盲跟500s）。拆卸过几次之后发现，我的TGHD-5电跟改导星并没有想像的那么简单。之前看过新的TGHD-6电跟的手柄电路，只要引出3跟线即可实现导星，而TGHD-5的控制按钮则是同时有常闭和常开触点，不能直接引线使用，只好加装继电器
IMG_1721s.jpg
TGHD-5的手柄，后悔图便宜没有买TGHD-6。。。
IMG_1725s.jpg
为了加装继电器，还需要焊掉一个开关用来断开引脚引线
IMG_1740s.jpg
引好线的手柄，加了一个小开关，方便盲跟和导星时的切换
IMG_1760.jpg
最初试做的RA单轴导星接口，用了两个机械信号继电器，实际测试发现继电器的反应速度还是有点慢

vexta.jpg
为了解决继电器反应速度问题，后来使用了松下的光藕继电器，效果还不错。下面开始是DEC轴，首先是选择马达，由于TGM2本身不是为接电跟设计的，它的蜗杆离外壳边缘比较远，所以对马达的外径要求比较高，外径太大的话就要使用非常大的齿轮来传动了。最后找到了一套二手的日本东方五相步进电机，使用谐波减速器，扭矩和直径都能接受。
IMG_3831s.jpg
电机的控制电路，上面同时包含了RA轴的控制部分，用的还是实验板，集成度不高，飞线无数（非专业人士，比较惭愧。。。）
IMG_3716s.jpg
两轴电跟都搞好后，接着就是赤纬部分的结构改造了，这里最后还是使用了P2z原配的赤纬轴中轴和轴承，放弃了TGM2的轴结构，只留下TGM2的蜗轮蜗杆和随动锁定。
IMG_3719s.jpg
安装了P2z赤纬中轴的TGM2蜗轮部分
IMG_3824s.jpg
固定到本体
IMG_3850s.jpg
组装完成的DEC部分
IMG_3826s.jpg
调试，线是非常的乱。。。
IMG_3847s.jpg
实战测试，结果赶上了个大风天，测试结果是导星后误差在+-2"的范围（天赤道附近），在5级风下500mm焦距15min通过测试，这样也算是基本达到要求，等以后天气好时再试试更长时间的导星精度~
人品好

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参与人数 2牧夫币 +30 收起 理由
errai + 10 LZNB，大伙学习学习
成都巽风 + 20

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购买望远镜就在牧夫天文商城
成都巽风 发表于 2011-1-4 20:56 | 显示全部楼层 来自： 四川省成都市 电信
沙发，慢慢看好文章！其余评价看完再说！
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饺子 发表于 2011-1-4 20:58 | 显示全部楼层 来自： 北京市 联通
强人啊！！！！！
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mingkoukou 发表于 2011-1-4 21:04 | 显示全部楼层 来自： 天津市河西区 联通
都是可爱、而且聪明的人！
支持！
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l9688874156 发表于 2011-1-4 21:19 | 显示全部楼层 来自： 浙江省杭州市 电信
强人啊！！  我从来没敢尝试过DIY
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mf_blue 发表于 2011-1-4 21:30 | 显示全部楼层 来自： 北京市房山区 联通
跟楼主到差距太远。慢慢学习！
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skyczheng 发表于 2011-1-4 22:24 | 显示全部楼层 来自： 河北省石家庄市 电信
此贴绝对值得一看！
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dai20 发表于 2011-1-4 22:30 | 显示全部楼层 来自： 宁夏银川市 电信
好贴，楼主能否把电原理图公布出来？
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非非 发表于 2011-1-4 23:51 | 显示全部楼层 来自： 四川省成都市 电信
本帖最后由 非非 于 2011-1-5 00:07 编辑

楼主，八卦一下。
这个东方驱动板是什么型号呢？看起来和同步电机驱动有点像。



固定电机的L板是怎么加工的？
电机又是什么型号 脉冲当量多少度？ 感觉外型太合适了 比我刚淘到的 PK543AN-TG7.2  0.1° 0.75A 爽多了
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errai 发表于 2011-1-5 08:28 | 显示全部楼层 来自： 浙江省宁波市 电信
先收藏...................有空慢慢看
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武松没长开 发表于 2011-1-5 08:38 | 显示全部楼层 来自： 辽宁省鞍山市 有线宽带
这套摄影装备 够爽的。。呵呵便携哦
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 楼主| kcl31 发表于 2011-1-5 09:44 | 显示全部楼层 来自： 北京市 北京航空航天大学教育网
回复 9# 非非


   回非非，驱动型号是PMD07VC，电机型号是五相 PH533HG1，0.0144° 0.75A

那个L板是用45钢线切割的，表面喷塑，哈雷手笔，呵呵
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非非 发表于 2011-1-5 09:48 | 显示全部楼层 来自： 四川省成都市 电信
谢谢  很宝贵的参考资料
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251995024 发表于 2011-1-5 17:05 | 显示全部楼层 来自： 山东省日照市 电信
厉害，学习了
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刘曾霖 发表于 2011-1-5 23:26 | 显示全部楼层 来自： 天津市 联通
问一下：改回使用P2z原先的纬轴和轴承，感觉赤纬轴是否有提升呢？
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 楼主| kcl31 发表于 2011-1-6 09:55 | 显示全部楼层 来自： 北京市 北京航空航天大学教育网
回复 15# 刘曾霖


   赤纬随动时的阻尼小了非常多，尤其是高载重下的，导星精度目前看到是差不多
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397120045 发表于 2011-3-1 12:16 | 显示全部楼层 来自： 广西防城港市东兴市 A8好时网吧
好帖要顶上大家看啊
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