iOptron Mount RS-232 Command Language 2014 V2.0

iOptron Mount RS-232 Command Language 2014 V2.0

为方便各种软件集成赤道仪驱动以及跨平台支持，本公司特此开放赤道仪的RS-232口通信协议。

注：该协议仅支持iEQ45Pro系列(固件版本V20140822及以上)，CEM60系列(固件版本V20140825及以上)。

下载： iOptron Mount RS-232 Command language 2014.pdf (37.42 KB, 下载次数: 3068)

2014-8-27 19:10 上传

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很好的做法！支持！

路过！

但不想错过，帮顶

大力支持开源，艾顿会有更好的发展！

什么时候把ZEQ25那些也升级下固件啊

非常好，强烈支持开放！

唐崖河之星 发表于 2014-8-27 21:13
什么时候把ZEQ25那些也升级下固件啊

近期可能就会发布，请耐心等待。

仔细研读了一下，指令非常的全，给力！

iOptronSupport2 发表于 2014-8-28 00:37
近期可能就会发布，请耐心等待。

正好我的zeq25返厂了，要是快的话你们帮我弄好了再发回来吧

唐崖河之星 发表于 2014-8-28 09:57
正好我的zeq25返厂了，要是快的话你们帮我弄好了再发回来吧

早叫你返厂，非要自己拆，然后现在还是要返厂，这不是折腾嘛。。。。。。

linkage 发表于 2014-8-29 21:05
早叫你返厂，非要自己拆，然后现在还是要返厂，这不是折腾嘛。。。。。。
...

。。。。。。管他呢，已经返厂了

TTTTTTTT(T)                0.01 arc-seconds
XXXXX(XXX)        milliseconds
这个意思是，DEC我可以给8d或者9d两种格式，自动识别？
RA我可以给6d或者9d两种格式，也是自动识别？
还是必须都要凑成9d？
如果给个7d进去会有什么事情发生？

另外，iAstroHub将会是第一个支持新协议的软件，就在今天下午

8408手柄，iOptron SmartEQ pro 星野，除GPS命令，初步试了几个通用命令，都是兼容的。但是如果改变赤经跟踪速度命令（RR snn.nnnn#,范围限定为【-0.0100，+0.0100】）被输入，则需要关掉电源然后再开机才会起作用。RD命令不起作用。看来，目前用手柄导星还是实现不了。主机内部2个高速单片机，手柄是ARM Cortex3 的STM32高性能单片机，利用这个串口实现导星功能不是很难吧？

请问iEQ30Pro支持吗？

seasea 发表于 2016-3-3 23:52
请问iEQ30Pro支持吗？

2013年以后的赤道仪，全系列支持。

緣起：
由於在 2019.03.11 下午三點抵達籠罩在大霧中的清境民宿，整天的大霧無法執行梅西爾天體的拍攝計畫，車上行李箱滿滿的器材都是重裝備的拍攝深空天體配備（天文改機的 Nikon D610及iOptron CEM25-P等相關器材）無用武之地，好在帶了輕裝備攝星儀及 SONY A7R2，在隔天凌晨四點到天亮有個空檔可以拍銀河縮時。詳細說明在這篇貼文：「清境民宿的銀河及雲海縮時影片」。

開始拍攝縮時前的試拍打開攝星儀的馬達同步追踪，嚐試拍了 60秒、73秒、 3分鐘、 5分21秒 四張預備用來後製，在 1：1 下，最多到 73 秒，星點沒有拖線，3分鐘、 5分21秒有拖線但不嚴重，但銀河的細節較多，尤其是 5分21秒這張使用 ISO 160 來拍攝，若用來後製，在雜訊可以容忍下，應該可以拉出更多的銀河細節。

攝星儀同步追踪曝光 5 分 21秒的銀河影像後製處理，銀河的細節儘量拉出來，並使用遮罩的方式來避免同時強化地景的光害，最後把四千兩百萬畫素的影像縮成原來的四分之一。 （由於曝光超過五分鐘，地景中的樹木模糊地很嚴重，但這不重要。而攝星儀的追踪精度在五分鐘長時間曝光下，星星無可避免還是會拖線，但若不以 1：1 來查看倒是看不出來。）

                               
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把攝星儀同步追踪曝光 1 分13秒的銀河影像以同樣的方法後製處理，使用遮罩的方式來避免同時強化地景的光害，再把四千兩百萬畫素的影像縮成原來的四分之一。這張影像可以看到地景裡台 14 路燈的光害有多嚴重。 （由於曝光只有一分多鐘，地景中的樹木還算清楚，而攝星儀的追踪精度在一分多鐘的曝光下，星星沒有拖線，即使 1：1 來查看也看不出來。）

                               
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檢討：
事後想想，如果能夠開啟攝星儀同步追踪至少曝光 1 分鐘以上，得到的銀河影像就可以非常精緻，然後關掉攝星儀追踪馬達，停一段時間，再開啟馬達，每拍攝一張就要手動開關一次，以這次為例，拍攝百張以上，山上很冷，使用攝星儀是不可能的，但.......

若是使用 iOptron CEM25-P 赤道儀配上筆電來控制就有這個可能，甚至單張曝光可以達到 5 分鐘以上星點也不會拖線，銀河細節更多。

不曉得iOptron可否在 Commander 增加如下的功能達成這樣的操作（以單張曝光 5 分鐘為例）：

• 赤道儀各項校正完後（先不開啟追踪），相機構好圖並定位（程式要記下目前赤道儀的位置）。
• 開啟赤道儀追踪並拍攝單張 5 分鐘 Raw 影像，關閉赤道儀追踪。
• 讓赤道儀再 GOTO 回到最初的構圖位置（因為曝光 5 分鐘，相機隨著赤道儀轉動，構圖已改變。）
• 重覆上述 2.-3.步驟直到天亮或設定的拍攝張數完成為止。
  

這樣得到的銀河 Raw 影像拿來製成縮時影片絕對令人驚艷的。

如果沒有這樣的功能，大概就得自己寫程式來控制---實在傷腦筋啊！寫程式已是二十幾年前的事，現在是不可能了。

補充說明：


根據自己使用 Commander 的經驗，加入這個功能應該是易如反掌。（配合 Wi-Fi 遙控更棒！我也買了 Wi-Fi 適配器）


至於控制相機的拍攝，一支電子快門線即可，只要 Commander 能提供設定啟動/停止追踪、追踪時間長短，GOTO 回原始位置需要的時間（可估計長一點），這可利用電子快門線來設定拍攝區間配合。


希望能將這樣的功能加入新版本中，絕對是拍銀河的利器。

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好像 13 樓提到的 iAstroHub 可以解決我的問題，先研究去了。