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[自制DIY] DIY电跟的基本计算

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弼马温1984 发表于 2017-2-26 23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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DIY电跟经常碰到这样的问题:我的电机要转多快才能跟踪星星?
减速比多少合适?
也许下面的表格能提供一些参考:
QQ截图20170226220120.jpg

电跟计算表.rar (3.8 KB, 下载次数: 924)


首先回答减速比多少合适。我们可以从“赤道仪步距角”或者说分辨率倒推,我查了一下,EQ6的分辨率是0.14角秒,就往这个目标靠吧。或者你也可以从摄影上“每像素XX角秒”设定你需要的分辨率。我觉得从DIY的角度看,1角秒以内都能接受。
第一步先选电机,一般选42步进,两相四线。步距角有1.8和0.9两种,这个不必太计较,我个人偏好0.9的。
接下来了解细分的作用,细分跟机械减速(蜗轮蜗杆、齿轮、同步轮等)不同,不能通过减速放大力矩(有一点点,但基本可忽略)。细分的根本目的是减震,细分数越大,效果越好。市面上价格不太高的步进驱动最大能支持128细分,但一般体积较大,不是很方便。体积轻巧、价格便宜的DRV8825能提供32细分。其中取舍取决于你。
最后到机械减速比。第二级是赤道仪原有的蜗轮蜗杆,改变不了。我们能决定的只有电机轴和蜗轮轴之间的第一级减速,限于空间所限,齿轮传动最大1:4左右,同步轮传动1:2左右,如果想获得更大速比,行星减速器是一个不错的选择。
接下来,电机要转多快才能跟踪星星这个问题就迎刃而解了,地球一秒钟转的角度/赤道仪步距角就是我们要的答案,每秒多少个脉冲,或者说它的倒数,脉冲间隔多少时间,根据这个时间,我们可以计算单片机的定时器究竟如何设定。

以上若有错误,敬请指正。
willin168 发表于 2017-2-26 23:28 | 显示全部楼层
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optical 发表于 2017-2-27 08:57 | 显示全部楼层
收藏了
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hhbb 发表于 2017-2-27 10:41 | 显示全部楼层
不错挺好!
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kevinliw 发表于 2017-2-27 18:48 | 显示全部楼层
怒赞老弼!
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