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[DIY咨询] 求电跟的参数计算方法

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发表于 2018-11-10 00:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
      已知步进电机为1.9°的42两相步进电机,通过3.2比1的减速的齿轮和赤经相连,赤经为130齿,主动齿轮为25齿,从动齿轮为80齿,求脉冲间隔的时间或者频率(时间单位为秒,频率单位为赫兹),还有赤经每走1°需要多少个脉冲。
发表于 2018-11-10 01:32 | 显示全部楼层
电机每秒要转360*130*3.2/(24*3600)=1.733333333333333333333333333333.....度
所以如果不细分的话,每秒一个脉冲都快了点,没有1.9度进角的电机吧,应该是1.8度。
赤经走1度,电机要转130*3.2=416度,416/1.8=231.1111111111111111....个脉冲。


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发表于 2018-11-10 14:24 | 显示全部楼层
可以参考一下我的帖子
http://bbs.imufu.cn/thread-412321-1-1.html

有一个问题,你确定你的电机步距角是1.9?
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 楼主| 发表于 2018-11-10 15:16 | 显示全部楼层
   是的,你的计算表总减速比是这么来的,是130*3.2吗?
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 楼主| 发表于 2018-11-10 15:18 | 显示全部楼层
    这个这么算啊,赤经每走1°需要多少个脉冲
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 楼主| 发表于 2018-11-11 00:43 | 显示全部楼层
   忘说了是8倍细分的
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 楼主| 发表于 2018-11-11 01:05 | 显示全部楼层
   搞明白了谢谢大家
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