为EQ3d自制GOTO系统—onstep 手把手教程

不用stm32或arduino 2560都写，这样反而乱了，只需一种就行了，把资料整理全了，从硬件准备，接线图，设置参数，烧写源码的版本与对应APP的版本，把一个项目的教程整理到极致。只有这样才能造福论坛的同好。

onstep可以不焊接的，这种更适合不懂硬件的同好。

牧者的羊 发表于 2019-4-5 13:23
onstep可以不焊接的，这种更适合不懂硬件的同好。

可以考虑板子打样出来 贴片后 层本价放到X宝上为大家服务，有想法自己先用onstep改造个UL16的镜子

写的真不错

楼主是一个纯粹的星友，一个有道德的星友，一个脱离了低级趣味的星友，一个有益于人民的星友！ 我为你点赞，一个大大的赞。
就是GOTO的罗宾汉

挺莽的，一言不就干。

详细教程，

lancer 发表于 2019-4-4 03:29
PCB是自己用官网的去淘宝找PCB厂打样的么？

基本上可以那样，官网有好多配置。

牧者的羊 发表于 2019-4-5 13:22
不用stm32或arduino 2560都写，这样反而乱了，只需一种就行了，把资料整理全了，从硬件准备，接线图，设置 ...

mega2560快被官方放弃了，其他的才是他们的主力，但stm32的还有问题我没解决，所以两都要写。stm32的配置开发环境因为墙的原因，特别是esp8266，极不易成功。

另外，不打板不焊接只飞线是不现实的，容易故障，导致整晚浪费时间。

lancer 发表于 2019-4-5 13:19
自己比较熟悉arduino的代码和板子，是不是 mega2560做出来的 精度要比 STM32 BLUE PILL 差一些？ ...

都是数学运算，算法一样，结果也基本一样，只是stm32理论上处理数据快一些而已。

fsclub 发表于 2019-4-8 19:09
mega2560快被官方放弃了，其他的才是他们的主力，但stm32的还有问题我没解决，所以两都要写。stm32的配置 ...

我打算用Teensy 3.6主控，修改电源部分后准备打样PCB了， 麻烦请教下 ，官网标准的原理图和PCB图有没有啥坑要修改的？谢谢

准备写软件使用

哇，好汉！

期待大作，如果能量产的话就造福大众了

方便借用一下你的电机支架3D打印文件吗？买了几种规格的航空接头，还没设计支架，正好看到你这个做的不错

省钱就是花钱的开始，对这句话深有感触，另楼主真的是太无私，虽然看不懂，但还是对楼主无私奉献的精神表示钦佩

等我上传上来。

我记得这个可以直接用DUE来做，代码很复杂

lancer 发表于 2019-4-4 03:29
PCB是自己用官网的去淘宝找PCB厂打样的么？

自己改一下，尺寸小些便宜些

楼主，我正打算自己做一套STM32  onstep的GOTO，我在onstep下载的固件编译出现错误，帮忙看一下是怎么回事，错误如下：In file included from sketch\src/HAL/HAL.h:56:0,
                 from K:\OnStep\OnStep.ino:54:

sketch\src/HAL/HAL_STM32F1/HAL_STM32F1.h:15:30: fatal error: digitalWriteFast.h: No such file or directory

#include <digitalWriteFast.h>

                              ^

compilation terminated.

exit status 1
为开发板 Generic STM32F103C series 编译时出错。