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[DIY咨询] 膜拜大大们的DIY,想请教下如何选择步进电机

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发表于 2019-5-17 08:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
在下刚入门小白,软件专业,但对硬件知识了解甚少,膜拜了大大们的DIY赤道仪,想升级下我的EM45赤道仪(博冠130eq自带的)。首先不知道这款赤道仪有多少升级潜力和价值,很想学拍深空,可初期不想投入太多。我只知道它只有赤纬是蜗杆,貌似只能升级单轴电跟,蜗杆传动这种东西能DIY么??
再有,DIY单轴电跟,步进电机如何选择?(我手上有树莓派和3d打印机,想今后进一步升级。)
我的理解,野草大大的谐波电机是精度最好的步进电机,那普通的42步1.8度的电机做点跟,能用来拍深空么?会每7分钟就抖动一下么
百度学习了点皮毛理论,要提高精度似乎可以,A提高电机减速比,B或者提高驱动细分。
行星齿轮的减速电机,淘宝小二说有回差,精确控制要三思,这个回差有多大影响,回差是只在步进电机停止的时候才有么,还是运转时会不停抖动?
提高减速比,用皮带和大小同步轮,效果可以达到么?


驱动我看有卖3200,6400细分的,256细分的也很常见,可大大们没选择这些,是因为效果不好么,有限制??不解

抱歉问了一堆,感觉还没入门,这些问题度娘没找到,求教了。
发表于 2019-5-17 10:35 | 显示全部楼层
回差在转动方向改变时会有体现,这是齿轮或蜗轮之类有间隙的传动结构天生的,无解。但在跟踪时没什么影响,因为跟踪只朝一个方向走。
细分数越高每个分步的精度越低,所以细分并非越高越好,一般64或128细分足矣。42步进电机还有一种0.9度步进角的也可以考虑。
每7分钟就抖动一下是什么鬼,这个一般是机械上的问题吧,比如蜗轮蜗杆咬合过紧。
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 楼主| 发表于 2019-5-17 17:07 来自手机 | 显示全部楼层
多谢了,另外皮带传动有什么缺点么,好像望远镜不常用
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发表于 2019-5-17 17:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 lenovovo 于 2019-5-17 17:27 编辑

上成品,不折腾。
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发表于 2019-5-17 17:46 | 显示全部楼层
齿轮传动必须有间隙,从而带来回差,皮带传动没有间隙可以减小整个机械系统的回差(皮带拉长的问题因为所传力量并不大所以基本可以忽略),艾顿cem25p就用了皮带。
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 楼主| 发表于 2019-5-18 14:55 来自手机 | 显示全部楼层
受教了,感谢
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