萌新 DIY 信达127 ASCOM电动调焦（持续更新）

    由于最近一段时间想搞行星摄影，给手上的信达127配上了ADC、290mm、LRGB等物；实践过程中发现，手动对焦造成的抖动，给精确对焦造成了很大的困难，即使是打开sharpcap或者firecap中的对焦辅助，参考意义也不是太大。遂着手研究电动调焦的事情。   
    由于市面上的电调焦多适用于外调焦，如信达电调焦、ZWO EAF，grus，wld等等，看了下都不太适合内调焦使用，要改造起来觉得也比较麻烦，翻遍了论坛也有一些高手多年前就做过类似的尝试，如http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=155431&highlight=127%2B%E7%94%B5%E5%8A%A8
但是没有具体过程，难以参照。只能自行查找资料，目标是做一个适合127马卡使用的电动调焦，最好支持ASCOM。
   
    目前，DIY这一过程已经近半，把过程分享出来，希望能给有类似的问题的同好一点参考作用。
    这个DIY主要是把外国同好的设计复现，投入的精力不多，水平有限，也请有兴趣的同好可以批评指正。   (后续更新都在回复中发出，需审核后才能出现，还请版主大人尽快审核)

    在查找国外同好制作方案的过程中，幸运的是，在 thingiverse上，发现了127马卡的电动调焦步进电机齿轮组等部件的设计，详见：    stepper Motor Focus for Mak127 Telescope 网址https://www.thingiverse.com/thing:1354009

    正好手上有以前DIY的的reprap 3D打印机，乘机就打印一套齿轮先备着
   
    我的小reprap，同好没有机器也可以下图纸到淘宝打印。
   
    打好的齿轮以及固定结构件。

    文件附件也一并上传。 Stepper_Motor_Focus_for_Mak127_Telescope.zip (809.07 KB, 下载次数: 45)

2019-10-24 12:48 上传

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    （二）    打印完齿轮等结构件后，按图索骥找到sourceforge上一个15年左右的项目    https://sourceforge.net/p/arduinoascomfocuser/wiki/Home/

    看起来共享3D图纸的这位外国同好也是基于这个项目制作的。

    主要部件基于Arduino nano以及28BYJ4步进电机，以及ULN2003驱动，原作者开发好了arduino nano的电机控制程序，ASCOM驱动（这个是最让我开心的），以及PC段的电调测试程序。

     大致看了一遍电路图，以及项目中的软件均齐备后，觉得可行，上淘宝先买主要的部件。
     
     以后弄完了有时间可以整理一个清单。

期待中。。。

之前的回复还没审核通过嘛

（三）软件的编译及程序
（这部分涉及软件编译以及程序烧录，有兴趣的同好可以自行编译）
下载项目网站上的程序后，解压，得到arduinoascomfocuser-code-r62文件夹，进入可以看到Arduino_Sketch和Ascom_Driver两个文件夹，分别是点调焦ASCOM驱动、测试程序以及Arduino nano的程序。

3.1、Arduino nano程序的编译
正好电脑里有现成的环境进入 arduinoascomfocuser-code-r62\Arduino_Sketch\AAF2，使用arduino编译环境直接打开AAF2.ino这一工程文件，编译环境可以在http://www.arduino.cc/下载。

编译过程中提示缺乏onewire以及dallas两个库，Arduino-Temperature-Control-Library-master.zip、OneWire-master.zip这两个库已经上传附件，可以在arduino开发环境中菜单选择 项目——加载库——添加一个.zip库 然后添加。在菜单中选择 项目——验证/编译，可以得到AAF2.ino.with_bootloader.eightanaloginputs.hex文件，即烧录nano的二进制文件。


arduino nano采用了ateml的atmega328P芯片，我手上的开发环境似乎比较旧，无法直接烧录。型号手上有AVRISP MKII烧录器，在Atmel studoi中直接烧录成功。（感兴趣的同好可以下载了AAF2.ino.with_bootloader.eightanaloginputs.hex文件后，请店家烧录好再发过来）

3.2 ASCOM驱动和测试程序的编译
进入arduinoascomfocuser-code-r62\Ascom_Driver\AAF文件夹，使用VS2010打开AAF2.sln工程文件，前提是要先要安装ASCOM Platform天文控制平台，不然编译报错。

编译后，可以得到驱动和测试程序的安装包，已经放到附件中。
Setup1.rar (808.17 KB, 下载次数: 107, 售价: 5 牧夫币)

2019-10-25 23:13 上传

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ASCOM驱动及测试程序

AAF2.ino.with_bootloader.eightanaloginputs.rar (11.97 KB, 下载次数: 126, 售价: 5 牧夫币)

2019-10-25 23:11 上传

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nano二进制文件

OneWire-master.zip (21.02 KB, 下载次数: 20, 售价: 5 牧夫币)

2019-10-25 23:10 上传

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Arduino-Temperature-Control-Library-master.zip (33.73 KB, 下载次数: 16, 售价: 5 牧夫币)

2019-10-25 23:10 上传

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（四）硬件的组装
硬件的组装可以参考原作者的原理图，管脚连对了就可以。

组装后如图所示

注意，原图中电源是用的9V电池，虽然nano所用的LDO模块支持5-12V，但是9V发热量会非常大，建议买一个5V供电电池，楼主买了一个18650的电池转5V模块。
最后，就是把组装好的硬件安装进盒子，这就按各人喜好来了。楼主买了尼龙六角螺丝柱套装，把盒子打孔，把电路板全部固定在盒子里。

安装尼龙柱和电机驱动板

安装好的照片，楼主使用704胶水对接线部分进行了加固，避免日后松动。

启动电源后的照片

到现在为止，DIY就基本结束了。
在安装进盒子之前，已经使用测试程序和firecap，对电机控制进行了测试。

（五）DIY过程中的部分坑
这个DIY基本告一段落，中间也发现一些问题：
1、拧下127的尾座，装上电动调焦的结构件后，发现由于大螺母被抬高了，无法锁紧尾座了，解决方法是在尾座上增加M42的垫片，可以上grus店里看看，我买了2片1mm的，比较坑的要装垫片首先要拧下信达里面的接环，接环需要镜头井字螺丝刀，于是又买了一个，在途中，所以还没装。
2、重要！！！千万要注意，卸下调焦旋钮后，不要把镜头冲下放置，避免主镜掉下去，这也是国外同好注明的，我没敢试。


花了3个晚上，通过firecap控制，终于可以精细调焦了，基本达到了预期效果。DIY基本成功。


但是也带来了新的问题，手动调焦比较麻烦。


下一步就是考虑怎么解决手动对焦的问题了，有好办法的同好也请批评指正。
最后，上一张成品测试图。



PS：发完贴发现照片都很大，不知道怎么调整，还请懂得朋友指点一二。

厉害，就是体积有点大，用一个8825之类模块比较好

问下楼主，那测温模块 起什么作用？

jia2shuo 发表于 2019-11-9 14:48
问下楼主，那测温模块 起什么作用？

原作者的意思是可以不加测温模块，不加的话，软件里面温度一直就是0.
我把测温模块放在电池旁边了，按照ASCOM协议里面温度的作用我就没有去研究过了。

这个电机扭矩太小了。你带的动不？我小黑的感觉拉的很吃力。

梦想中的“人”字齿就这样实现了。

wellf 发表于 2019-12-17 17:52
这个电机扭矩太小了。你带的动不？我小黑的感觉拉的很吃力。

127没问题，还有一对白色齿轮减速。小黑那种是联轴器直接接的？

william.J 发表于 2019-12-19 17:36
127没问题，还有一对白色齿轮减速。小黑那种是联轴器直接接的？

是啊。我用的联轴器。

谢谢楼主，已按教程成功DIY电调焦！
值得注意的是，这个驱动只能接2相5线或6线的步进电机，普通的4线步进电机不能用，我一开始接的四线怎么都不转，必须把中间抽头线接在第5脚上电机才正常运转。