伊卡鲁斯原是希腊神话中的一个人物，当他还是孩子的时候便与父亲代达勒斯一起被囚于克里特岛的迷宫中。代达勒斯是旷世鲜有的巧匠，他用鹰羽、蜜蜡和麻线制成两对强有力的翅膀，大的那对给自己用，小的那对装在伊卡鲁斯的肩上。他们就这样远走高飞，逃出迷宫。代达勒斯盯住他的孩子且不可飞得太高，以免过分靠近太阳。可是，小伊卡鲁斯获得自由后非常高兴，他忽而低掠海面，忽而高翔空中。最后，他飞得太高了，灼热的太阳光烤熔了他双翼上的蜜蜡。失去翅膀的小伊卡鲁斯坠入大海，后来人们就把这块水域称作伊卡鲁斯海。
把1566号小行星命名为“伊卡鲁斯”的原因，就是因为在所有已知的小行星中，它可以跑到离太阳最近的地方。它的轨道是一个扁长的椭圆，所以它远离太阳还是在火星轨道以外。
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