aaurora 发表于 2009-12-20 01:59

2009年的最后一分钟:手动控制器改自动成功

本帖最后由 aaurora 于 2010-1-1 01:18 编辑

DIY目的:
CD-1 eyeball 采用的电机是vixen的MT-1,控制手柄是vixen的SD-1。现在想DIY一个控制器,取代SD-1。控制器可以接收从Q5HY输出的导星信号,通过DIY电路输出到MT-1,以达到赤经轴自动导星的目的。


折腾了几个晚上,终于搞好了。纯粹DIY这个控制器太复杂,涉及到步进电机的驱动和单片机编程,实在没精力折腾了,只能变更一下。变更的思路是:QHY5输出的ST-4信号=>DIY电路(继电器组)=>SD-1控制器=>MT-1。

现在通过QHY5给出的信号,可以直接控制SD-1的输出。当然,只是东西赤经方向,南北赤纬方向可以给出两种颜色的LED指示,用来指导手动调节。太晚了,明天有时间发帖子。

如果DIY成功的话,原理上所有具有手动导星按键的赤道仪都可以改成支持ST-4标准的自动导星赤道仪。元件的成本在10多元左右。


最终的制作过程请参见:http://www.astroview.com.cn/thread-11495-1-1.html


IceMike 发表于 2009-12-20 02:19

bearcat 发表于 2009-12-20 07:38

赞楼主的动手能力!
熊也一直有类似的想法,要把DK3改装一下。
这里请教一下:您是如何把控制器按钮下面的导线接出来的呢?直接在控制器的电路板上用焊锡飞线吗?这个对操作的要求很高吧?

刘曾霖 发表于 2009-12-20 10:17

赞楼主的动手能力!
熊也一直有类似的想法,要把DK3改装一下。
这里请教一下:您是如何把控制器按钮下面的导线接出来的呢?直接在控制器的电路板上用焊锡飞线吗?这个对操作的要求很高吧? ...
bearcat 发表于 2009-12-20 07:38 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif飞线对操作没什么高要求

武松没长开 发表于 2009-12-20 11:19

对这个一窍不通 感觉好高深哦

aaurora 发表于 2009-12-20 15:26

本来发了几张图,太大了没上去。
重新发。

先看结果:
电脑示波器软件记录的波型
正常的驱动波型,1HZ。



QHY5控制的信号,16X(即16HZ)

aaurora 发表于 2009-12-20 15:45

本帖最后由 aaurora 于 2009-12-20 16:11 编辑

曾霖说得对,飞线很容易的。见下面图中的一对绿色线(一个方向)和一对蓝色线(另外一个方向)。



p.s:曾霖,好久没见你了。你什么时候动手改的?我也准备最后在盒子上开个6PIN的口,把插座固定上。

aaurora 发表于 2009-12-20 16:01

本帖最后由 aaurora 于 2009-12-20 18:12 编辑

电脑示波器软件可以通过简单元件制作双踪探头,利用电脑显示信号波型;还可当信号发生器或频谱仪使用,非常实用。公司有20M和100M的示波器,却无法正常显示这种1HZ左右的驱动方波,电脑示波器软件却可以轻松解决。如果大家感兴趣,有时间可以详细再发帖子介绍一下。

自制的示波器探头


示波器探头原理

Daniel.Chan 发表于 2009-12-20 16:05

飞线对操作没什么高要求
218024
刘曾霖 发表于 2009-12-20 10:17 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif

这个改完了还不能直接用Q5,因为信号的极性是反的,需要用继电器做中继,但是这样的结果,就是继电器反映相对迟钝,导星修正不及时::070821_18.jpg::

我爱天空 发表于 2009-12-20 17:48

用CD-1卖点就是小巧轻便,这样不是要带个笔记本了?

我爱天空 发表于 2009-12-20 17:53

::070821_18.jpg::那我的EQ3-D导星有戏了,嘿嘿

aaurora 发表于 2009-12-20 18:19



这个改完了还不能直接用Q5,因为信号的极性是反的,需要用继电器做中继,但是这样的结果,就是继电器反映相对迟钝,导星修正不及时::070821_18.jpg:: ...
Daniel.Chan 发表于 2009-12-20 16:05 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif


ST-4输出信号说白了就是4个开关,但有一些阻值。为了隔离QHY5和SD-1,就要用继电器去控制SD-1的按键动作。

Q5是什么东东?没见过,发一原理图上来?可以考虑用三极管做一个开关电路控制。

我爱天空 发表于 2009-12-20 18:38

Q5就是QHY5吧::070821_01.jpg::

aaurora 发表于 2009-12-20 19:01

本帖最后由 aaurora 于 2009-12-20 21:09 编辑

Q5就是QHY5吧::070821_01.jpg::
我爱天空 发表于 2009-12-20 18:38 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif

嗨,说了半天是一回事,我就是用QHY5呀。QHY5输出的导星信号是标准的ST4开关信号,只不过是用光耦实现。原理图如下


实际电路图如下:

我爱天空 发表于 2009-12-20 19:39

LXD75的接口不知道怎么弄成ST4的,看人弄过。看来要先拿EQ3开刀试验

我爱天空 发表于 2009-12-20 19:40

是不是可以直接在手柄的线上连,不用打开盒子?

zwzhai 发表于 2009-12-20 20:01

看不明白。可以顶。。。。。。。。。。。

刘曾霖 发表于 2009-12-20 21:56



这个改完了还不能直接用Q5,因为信号的极性是反的,需要用继电器做中继,但是这样的结果,就是继电器反映相对迟钝,导星修正不及时::070821_18.jpg:: ...
Daniel.Chan 发表于 2009-12-20 16:05 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif我这个已经考虑了,用三极管做反相器,再加一个三极管调到饱和,共射输出。

aaurora 发表于 2009-12-20 22:22

是不是可以直接在手柄的线上连,不用打开盒子?
我爱天空 发表于 2009-12-20 19:40 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif

要拆开盒子,在按钮背面接上导线才行。用继电器的闭合代替人工按键。

我爱天空 发表于 2009-12-20 22:38

大概了解了,没学过,不会弄哈,顶一下。
和下面这个是不是差不多
http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=62380&page=1&extra=page%3D1#pid564317
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