昘蕡凬錚 发表于 2010-2-5 22:24

为288齿赤道仪制作的双轴电跟

很久以前我在牧夫发过一个帖子也是制作的双轴电跟，不过那个双轴电跟的速度是靠电位器来调节的，非常不准。
之后制造288齿齿赤道仪的Stkang同好要我帮他制作一个双轴电跟。
经过了几个月，电跟的基本功能算是实现了。（当时我对单片机一窍不通）
我学的事AVR单片机，而Stkang给我的是AT89S52，所以我就又学了51单片机。
当时设计程序的时候没有打算加GOTO，只是设计了一些倍速；
RA轴正反0.5*，2*，4*，8*，16*，32*；
DEC轴正反0.5*，2*，4*，8*，16*，32*；
后来由于软件的错误，DEC轴0.5X没有实现；
先说材料：
AT89S52单片机最小系统板；
TA8435单轴步进电机驱动器一块；
STK-672-080单轴步进电机驱动器一块；
还有两张万能板，一些微动开关，排针啦，排线啦，不再多说了；
程序最开始时用的循环延时法，后来在测试的时候证实非常不准，30分钟误差已经有10+秒；
然后我就改成了定时器延时法，51单片机的定时器功能简单因此用起来很简单；
这样经过测试，第一次测试1小时23分钟，慢了恒星时1秒；
然后我就修改了下程序，又进行了1小时10分钟的测试，这次结果非常满意，用秒表记录下十几组数据，分别求得误差后，计算平均值，居然只有8.9ms，我是非常满意；
我想这个精度应该能媲美国内大厂的电跟了；
就是没有GOTO功能，也是51单片机功能不强，不好加；
之后打算在寒假完成由PC控制，基于LX200协议的GOTO和自带天体坐标数据的GOTO（就是南京艾顿，昆明晶华的那种）；
这是刚刚收到时候的材料；
http://diy-telescope.lamost.org/images/default/attachimg.gif http://diy-telescope.lamost.org/attachments/10011010505427679808dd5abf.jpg 下载 (56.72 KB)
2010-1-10 10:50


这是正在制作中的键盘的背面，旁边是晶华2X；
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2010-1-10 10:50


这个是制作完成了的键盘，已经装到了单片机上，旁边还是晶华2X；
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两个键盘都做好并装到了单片机上；
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对倍速控制进行测试时候拍的，那个黑色的是程序下载器；
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待测试完成后，用宽胶带把单片机和键盘粘到一起，后面留出排线接口，连接驱动器和电源，这就算是一个简易的手柄了；
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手柄的背面；
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把手柄挂到我心爱的JE160赤道仪上；
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2010-1-10 10:56


就此结束，谢谢观看。

735725028 发表于 2010-2-5 22:39

非常厉害，占沙发顶楼主::070821_06.jpg::

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-5 22:49

。。。沙发这么快就被占

sktang 发表于 2010-2-6 08:23

昘蕡凬錚 兄接綫方面能再指引出錯的地?::070821_18.jpg::

后心发冷 发表于 2010-2-6 08:39

国内厂家缺乏的就是楼主这样的肯钻研的有心人。

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-6 11:58

sktang你好，接线图如下

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-6 12:04

颜色可能有点问题，彩线自上而下是白 红 黄 绿 蓝 橙色
打圈表示不接，只是搭桥。 青色的方块表示的是驱动板上的接线柱。就在接步进电机的接线柱的旁边。
驱动板上我标了正负号是接步进电机的电源。
需要两块这样的驱动板哦。驱动板上的拨码开关我不记得是放在几细分档上了。你可以自己来，调至步进电机转速最慢，就是我设计时采用的8细分了。::070821_01.jpg::

solarshen 发表于 2010-2-6 21:24

::070821_21.jpg::这个强悍的！看来LZ电子方面的知识好的！

武松没长开 发表于 2010-2-6 22:05

必须的顶礼膜拜了。。。。

维林诺 发表于 2010-2-6 22:19

288齿赤道仪是什么东西

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-7 10:49

288齿赤道仪是什么东西
维林诺 发表于 2010-2-6 22:19 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
就是sktang同好制作的288齿赤道仪咯。
http://bbs.astron.ac.cn/thread-57660-1-1.html

wolfbeard 发表于 2010-2-7 13:14

国内厂家缺乏的就是楼主这样的肯钻研的有心人。
后心发冷 发表于 2010-2-6 08:39 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
恐怕没这么简单。

wb874 发表于 2010-5-31 16:45

theurgy 发表于 2010-5-31 18:10

LZ是用L298N来驱动两台直流电刷电机吗？呵呵，使用了PWM调速没？使用了的话能共享一下程序及实现的方法吗？最近想用ARM9+51*2+L298N*2+2*两相步进电机做GOTO和导星，现在正在理论研究中，非常希望有谁能给点技术上的支持！

gdwf 发表于 2011-4-27 23:33

黑皮摔锅 发表于 2011-4-28 01:44

等楼主做成后大量复制！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

dai20 发表于 2011-4-28 12:57

有人想做电跟了。。。。。。。。。。。。

lycity 发表于 2011-4-28 13:40

等楼主做成后大量复制！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ ...
黑皮摔锅 发表于 2011-4-28 01:44 http://bj.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif


    同等！::070821_01.jpg::

黑皮摔锅 发表于 2011-4-28 13:48

单纯顶一个！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

酷爱 发表于 2011-4-28 20:45

哇，小弟真的是吃屎都赶不上趁热
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