as147258369 发表于 2010-2-11 10:46

电机+电阻能不能做成一个赤道仪？

电阻能控制电机的速度，不知电机能不能转得那么慢？电机的速度被电阻控制了以后，速度变慢了，动力是不是也减小了？还能带的动镜子吗？
小弟愚昧，不懂物理，没上过物理课，特来向大家问下，不过我估计行的可能非常低

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-11 10:59

楼主是说电跟吧::070821_01.jpg::
用单纯的电机和电阻是不可以的，电阻是通过降低电机的功率来降低转速的，同时也降低了扭矩。
应该使用减速电机，在低速能保证较大扭矩。
步进 伺服电机也可以哦::070821_01.jpg::

物换星移 发表于 2010-2-11 11:03

楼主是说电跟吧::070821_01.jpg::
用单纯的电机和电阻是不可以的，电阻是通过降低电机的功率来降低转速的，同时也降低了扭矩。
应该使用减速电机，在低速能保证较大扭矩。
步进 伺服电机也可以哦::070821_01.jpg:: ...
昘蕡凬錚 发表于 2010-2-11 10:59 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif

回答的很完整。。。。

冥古宙 发表于 2010-2-11 11:04

变速是通过齿轮组的配合完成的，单纯靠电阻等于降低了电机电压（电阻起分压作用），因此电机的功率也降低了（就没那么大劲了），而且电阻凭空又增加了电源的消耗（都变成热能了）。

xtjj01 发表于 2010-2-11 12:15

做赤道仪的动力现在通用两种，一种是步进电机，根据你赤道仪负载的大小，用51以上的动力足够，需要步进电机、驱动板和单片机；伺服电机是第二种，需要直流伺服电机、编码器，伺服电机的优点在于采取编码器，控制精度高于步进电机，并且在大负载情况下不会出现步进电机的丢步问题，精度更好些，速度也更快些，载重能力也好于步进电机，缺点是噪声比较大。赤道仪的难点在于跟踪精度，需要电机的控制程序与齿轮、蜗杆的完美配合，属于硬件和软件高度结合的产物，一点误差都会造成精度的下降。不过简单一点就是用导星方式，程序设计起来比较容易，反馈信号速度好的话，跟踪精度很高，目前常用的diy出来的赤道仪貌似还没见到带goto的，有用南京爱顿做出的，但是我没见过。你说的用电阻控制直流电机速度的方式其根本是控制电机电压方式，基本上属于玩笑了。

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-11 12:29

做赤道仪的动力现在通用两种，一种是步进电机，根据你赤道仪负载的大小，用51以上的动力足够，需要步进电机、驱动板和单片机；伺服电机是第二种，需要直流伺服电机、编码器，伺服电机的优点在于采取编码器，控制精度 ...
xtjj01 发表于 2010-2-11 12:15 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
我正在做带GOTO功能的电跟哦::070821_01.jpg::

其实低端的赤道仪用直流减速电机也可以，精度不高就不高吧，成本非常低。
步进电机给赤道仪提供动力，没必要51以上，而且貌似也没有51这个级别的步进电机。我一般用42级，其实电机的长度对于动力也是很重要的因素，电机够长也能提供很大动力

步进电机的级别大概有28，39，42，50，57，86几个，都是指边长或者直径::070821_01.jpg::

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-11 12:33

步进电机的问题就是震动比较大，速度高了以后丢步，伺服电机控制复杂，其实我感觉最好的还是步进电机加上一个转速仪，形成闭环控制系统::070821_01.jpg::

xtjj01 发表于 2010-2-12 10:45

笔误，是57的。楼上的是高人，我等不能望其项背，我玩步进电机主要是做数控，小电机带不动，只能用57以上的。我自己一直琢磨做赤道仪，现在就差买分度头自己挑齿轮的技术储备还不够了，但是我觉得goto的算法过于复杂，认为自己木有能力写出来，就等着楼上的弄出来看看哈，这个一定要开源，非常有用。另外赤道仪用电机丢步个人认为和速度没有关系，因为赤道仪电机要求转速并不高，而丢步产生的原因是负载问题。你用步进电机闭环控制只能增加系统复杂度，仅仅是防止丢步，远不如用伺服电机优越。另外伺服电机的优点就不再说了，这也是我有了EQ6pro又买了个CGEM的原因，确实嗖嗖的，可以跟踪人造卫星的速度不是概的。

武松没长开 发表于 2010-2-12 11:09

。。。太复杂了 ，，直接上成品 用起来都费劲

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-12 11:23

齿轮直接买成品也许可以::070821_01.jpg::

xtjj01 发表于 2010-2-12 11:39

楼上的，看了你几个帖子，嘿嘿，同道，不过齿轮买现成的感觉不如自己做的来的好，另外赤道仪的结构完全自己做可以弄出许多花样，你看看CGE PRO那种外接的驱动方式，我觉比现在的齿轮加蜗杆再加齿轮要简单，你的数据库搞好说一声吧，我尝试下用伺服电机，伺服电机直接给脉冲，比步进电机还要好算，skytang年后我给他找了块板子，灰常成熟的一块板子，和你步进驱动芯片完全的不一样，我查了好久才了解的。。。。。。

xtjj01 发表于 2010-2-12 11:42

另外不在这个帖子上讨论了，直接上你那个贴讨论吧。goto的那个，三星校准的方法我也想想

昘蕡凬錚 发表于 2010-2-12 13:05

恩。。OK::070821_01.jpg::

PS：版聊了::070821_17.jpg::
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