wolfbeard 发表于 2010-12-22 23:32

用Stellarium GOTO U架

本帖最后由 wolfbeard 于 2010-12-24 16:15 编辑

嫌赤道仪对极轴麻烦，做了个U架，架双筒或90以下的短焦小镜子看天玩，方位高度各用一个打印机里拆出来的42双极步进电机，齿轮也用打印机里的，变速比大概5：1左右吧（准确数懒得回忆了）。笔记本开Stellarium，stellarium只能给出赤经和赤纬RA/DEC，通过TCP/IP和自己用VB写的外挂小程序通信，计算出高度和方位的脉冲数，发给步进电机驱动板上的51单片机进行 GOTO，试了试，挺好用的，找什么都是在笔记本上一点镜子就直接指过去了，挺准。
一点一点上相关的东西：（下载要牧夫币不是我设置的，自动就要）
1.https://stellarium.svn.sourceforge.net/svnroot/stellarium/trunk/telescope_server/      这里是stellarium控制望远镜部分的相关东西
这个是TCP/IP协议，stellarium发出来的长20（0x14），stellarium接收的长24（0x16）（多出来的4字节没用，00 00 00 00，放尾巴上就行）


2.http://www.stargazing.net/kepler/altaz.html    这里是转换公式原网址
这个是赤经赤纬转换为方位和高度角的公式


3.http://www.onlinedown.net/soft/55038.htm#down
TCP/UDP Socket 调试工具 2.3

4.http://www.mcu-memory.com/datasheet/stc/STC-ISP-V4.86/STC-ISP-V4.86-NOT-SETUP-CHINESE.EXE
STC-ISP下载编程烧录软件（含串口调试助手）

5.VB代码：VB01061.txt + C51单片机代码：UARTSTEP.c ＋ Proteus7仿真：UARTSTEP.DSN，（stellarium 0.10.6.1下调试通过）


6.http://www.eterlogic.com/Products.VSPE.html
虚拟串口软件下载地址，仿真用。

调试时的截图



U架


代码是现学现卖，改得一塌糊涂，能用没问题，和单片机连接懒得连线了，就用了一块蓝牙串口模块（淘宝买的，25块），VB代码里的串口用COM1（实际用的时候，蓝牙出com几就改成com几）。
欢迎大家一起来讨论啊。

广州天空 发表于 2010-12-22 23:34

这个有意思，强烈要求上制作过程

鬼星团 发表于 2010-12-22 23:43

写出来大家分享下，不错~~~
这款软件还有这个功能~

广州天空 发表于 2010-12-22 23:47

有样东西不明白，是否计算机自行计算地球自转，然后推进马达调整？

大良 发表于 2010-12-22 23:52

::0020::高手啊

梧桐琴语 发表于 2010-12-23 00:06

还要给电跟写单片啊，好复杂，我玩不了::yun2::

zibao 发表于 2010-12-23 00:37

楼主高手啊，活学活用::070821_09.jpg::

ufo2000 发表于 2010-12-23 07:55

实际是简单的双座标数控机床，难度不会很大，需要有单片机知识，能写汇编和C，合适的传动系统，这好像是我大学的毕业论文不过我那个是0.01毫米级的精度。嗨，全交给老师啦都忘记啦。。。。。。

ufo2000 发表于 2010-12-23 08:03

有样东西不明白，是否计算机自行计算地球自转，然后推进马达调整？
广州天空 发表于 2010-12-22 23:47 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
做的好可以直接用C编写底层程序直接读取观星软件对应星星的实时参数，全自动处理。只需要在DOS界面输入星星的名称代码，所有东西都可全自动处理，全自动跟踪定位，不过需要有个误差自动读取校正的系统，不断的校准软件得出的参数与实际天望运行时产生的参数，这个才是高难度的，反应时间，精度越高成本和难度越高。

广州天空 发表于 2010-12-23 08:07

做的好可以直接用C编写底层程序直接读取观星软件对应星星的实时参数，全自动处理。只需要在DOS界面输入星 ...
ufo2000 发表于 2010-12-23 08:03 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif


    那读取望远镜的实时参数用什么硬件实现？

ufo2000 发表于 2010-12-23 08:16

那读取望远镜的实时参数用什么硬件实现？
广州天空 发表于 2010-12-23 08:07 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
要用传感器，得出X，Y轴的实际位置，简单说就是有一个很多点的X,Y轴，当在某一个座标上对应的XY上那个点的电路是通路，或者电阻值不同，将机器的姿态通过传感器变成模拟的或者数字的电信号（得出0或1）。后面的系统就能将这些信号变成程序需要的代码数据，交到电脑中的汇编或者C去运算，得出偏差，在将偏差值运算成对应机器的姿态速度值传递给中间环节，然后再变成电信号给动力系统，变速齿轮，步进电机，或者无刷直流电机控制器，到无刷直流电机。

ufo2000 发表于 2010-12-23 08:24

刚刚想啦一想如果要达到理想的精度，对应2轴的2部电机，最好一直空转，这样在修正数据到达时候偏差才会小，不然频繁启动本身就会带来巨大误差。

广州天空 发表于 2010-12-23 09:10

刚刚想啦一想如果要达到理想的精度，对应2轴的2部电机，最好一直空转，这样在修正数据到达时候偏差才会小， ...
ufo2000 发表于 2010-12-23 08:24 http://www.astronomy.ac/bbs/images/common/back.gif


    那至少开始时，架子要作一个对准，例如按正北方放置，但LZ说，因为懒得对北极星而做出此东西，我就不明白了

wolfbeard 发表于 2010-12-23 10:49

那至少开始时，架子要作一个对准，例如按正北方放置，但LZ说，因为懒得对北极星而做出此东西，我就 ...
广州天空 发表于 2010-12-23 09:10 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
因为倍数低，精度要求不高，大概齐调好底座水平以后，随便找一颗星对一下就行了，意思就是找一个亮星，放在目镜中央，然后在电脑屏幕上圈住（GOTO），把它当时的高度方位作为起始点同步，以后的高度方位就都是相对于它的步数了，以后的观测过程中还可以实时手动较准。
昨天挺困，早早就睡了，今天白天上班，晚上上图和代码。其实主要的就是RA/DEC转化为AZ/ALT的计算还有就是TCP/IP通信。

广州天空 发表于 2010-12-23 11:14

哦！前提是要用电子目镜呀！不知道能否用单反代替电子目镜

wolfbeard 发表于 2010-12-23 11:46

哦！前提是要用电子目镜呀！不知道能否用单反代替电子目镜
广州天空 发表于 2010-12-23 11:14 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
用什么目镜都行，光学的，电子的，随便。

鬼星团 发表于 2010-12-23 12:36

越来越深~~::yun2::
单片程序   协议   端子   我再::yun2::

schwt 发表于 2010-12-23 12:39

回复 14# wolfbeard


    明白了！真是强大！！！

wolfbeard 发表于 2010-12-23 12:56

越来越深~~
单片程序   协议   端子   我再
鬼星团 发表于 2010-12-23 12:36 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
看名词晕，实际上就几句话的事儿。::42::

josephbao 发表于 2010-12-23 14:22

lz辛苦，最好都整上！
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