用单片机DIY电跟 更新ing
本帖最后由 yuersthe1 于 2011-1-1 02:22 编辑很早就听坛子里的人说用JE160+DIY电跟性价比很高，最近俺就用等了好久的奖学金入了个JE160，学生一族真是没有经济来源啊，玩天文真不容易。一套下来，没米入电跟啦，自己来体会一下DIY电跟的乐趣吧。由于快考试啦，发个元旦帖子，把去年的成果展示一下。
准备材料阶段：
首先是核心部分：减速步进电机。我选择的是35BYJ-4635步进电机 (35BYJ46)
http://image.cn.made-in-china.com/2f1j01YBOEGfwJbRkW/35%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA+%2835BYJ46%29.jpg
35步进电机 (35BYJ46)
产品简介
相数：4
步距角）：7.50／85.25
减速比：1／85.25
额定电压：12
电阻：＞200Ω
空载牵入频率：≥350
空载牵出频率：≥800
牵入转距：63.7-93.1
自定位转距：≥39.2
温升：≤38
噪音：≤32
减速比够大了，应该可以带的动了。最重要的一点是，比较便宜啊。淘宝上面10-15元一个。。。
然后是齿轮，淘宝上面也有卖的，找到了2种搭配：
http://item.taobao.com/item.htm?id=8566905519
http://item.taobao.com/item.htm?id=8577724183
模数一样的齿轮就能咬合的，选择一大一小又可以有一个新的减速比，减轻电机的负担。买的时候注意一下齿轮的孔径，大齿轮孔径要和赤道仪涡杆轴相同，小齿轮孔径和减速步进电机轴相同。买的时候要买一些机米螺丝，可以固定用。
然后是装电机和电路板的塑料盒子，
根据JE160的尺寸，暂时选了100X68X50的小盒子
http://item.taobao.com/item.htm?id=5140292054
怕弄坏，一口气买了3个。。。
接下来是工具啦，弄了些六角扳手啊，十字起，一字起，电磨什么的，还有去五金店搞了M3*15的螺丝螺母。。。用电磨+钻头在塑料盒子上面一阵乱钻孔之后得到以下结果：
http://www.astronomy.com.cn/bbs/attachments/month_1012/1012312231154a1191cf9e4378.jpg
http://www.astronomy.com.cn/bbs/attachments/month_1012/101231223122e05e6a15390c13.jpg
电路图就采用最简单的吧
因为比较懒，时间也不够，就暂时不自己画图了，借用别人的图参考参考，寒假回去简化简化，添加些功能。坛子里面的大神们请见谅啊。。。
一切还在进行中。。快考试了呀。。。加油，努力。最近在学单片机，估计一个月就能学好吧。。编写了一个单向旋转的超级简单小程序（只限于我自己的郭天祥单片机开发板）：
#include <reg52.h>
sbit WELA=P2^7;
unsigned char code F_Rotation={0x20,0x10,0x08,0x04};
unsigned char code B_Rotation={0x04,0x08,0x10,0x20};
void Delay(unsigned int i)
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
P0=0XFF;
Delay(500);
WELA=1;
Delay(500);
WELA=0;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=F_Rotation;
Delay(500); //控制速度用的，延迟时间数越大，转速越慢。跟踪的时候自己去改数字调到最佳追踪速度。
}
}
}
最后来几张我的JE160吧：
还有我的小单片机：
寒假回家还得自己焊一块小电路板，加上正反转，加减速。
新年新气象，希望能成功呀~~ 本帖最后由 gki2008 于 2011-1-1 08:25 编辑
新年快乐！
一些不成熟的意见，供相互探讨：
1、程序有些地方看不太明白，F数组是正转，那么B数组就是LZ将来欲开发的反转，不知理解是否正确？
2、P2.7的端子在图中没看见，但程序中有，不知是何用。
3、没有短路反相电动势的二极管，运转起来步长会不稳。
4、建议用8拍，这样转得稳一些，您程序中用的是4拍，不知实际情况如何。
5、35系列的动力够不够，有待实测，建议用42系列的。2003拖42系列的只是微微发热，应该是够的。
6、如何挂在赤道仪上是个大问题，离合器的问题如何解决，期待LZ的作品。 本帖最后由 yuersthe1 于 2011-1-1 11:16 编辑
回复 3# gki2008
1.对的，B组确实是反转组。不过我还没有加上按键控制，所以目前暂时用不上。
2.P2.7的端子设为全1是因为我自己的单片机有几个地方是用跳线帽接过来的，所以怕CPU信号影响到其他设备才那样用锁存器把它给锁住了。所以说此程序仅限于我自己的单片机嘛。。呵呵。不过以后简化电路后这几句话就可以不要了的。
3.这个我回家画板子的时候会注意加上的，谢谢你的建议。
4.会改8拍的，嘿嘿。回头把那个正反转表改改就成。
5.35减速系列在慢速旋转下力矩已经很大了，用手是抓不住滴。。况且还配一个那么小的齿轮，赤道仪上面可是个大齿轮哦。
6.离合这件事我也想过了，那个塑料盒子上面的固定电机的洞洞特地打成了长条形，马达固定有一定的行程的。。至于挂载问题，参照LXD75的挂载方法，用一根螺丝从后面插进来穿进塑料盒，然后用螺母拧紧就好。
谢谢你的建议，希望大神们多提建议多拍砖啊，感激不尽。。。::070821_07.jpg:: 谢谢非非。以前也接触过带细分的芯片不过不会用啊，还很贵，呵呵。看来有便宜的就得好好学学了。。 ::070821_07.jpg::坚决支持DIY 这个搞成很给力的~~ 单片机 哈哈 谢谢非非。以前也接触过带细分的芯片不过不会用啊，还很贵，呵呵。看来有便宜的就得好好学学了。。 ...
yuersthe1 发表于 2011-1-1 19:26 http://www.astronomy.com.cn/bbs/images/common/back.gif
淘宝上的驱动芯片没几个钱吧？二手的也可以用啊。带细分的芯片比这个还简单，按手册接好，给个脉冲就跑起来了。 学电子的路过，表示很支持！
我每次看到摆弄马达的，都会觉得他是自动化 的……% 加油啊！大概什么时候能做好，我很期待！ 很好，呵呵，好久不玩单片机了，好亲切 下学期才开始学单片机，不过这学期的微机原理也也被搞得够呛~~~~ 呵呵 一进来 就被抢了 这是我下一步的目标啊。。。。。。 ::0020::好亲切啊，见到单片机了
不过我们学的是ARM9。。这里估计用不上了yct27.gif 建议用定时计数器中断服务程序来实现比较精确的电平转换，这样跟踪才会准确。而且，这样一旦跟踪不准确，就是计算问题，而不是程序问题，排除起来比较简单。。。 lz用得是什么语言？