AVR单片机驱动步进电机学习记录之一（驱动LED灯）
【概况】：原来用减速电机做电跟，精度很不好。想用步进电机做个单轴电跟（就带星野设备，一个单反相机），提高精度。在大学学过单片机，但是当时老师不严，自己觉得单片机难懂，也就没上过几节课。现在才身有体会，什么叫“书到用时方恨少；事非经过不知难”。现在也就一点一点的慢慢学吧！不管最后是不是能学懂，我都要感谢帮助过我的朋友：（牧夫论坛）schwt 、gki2008、wildbo、ddr等好友。翻了好些帖子，实在是不懂，自己依葫芦画瓢，也买了一些设备（买来都三个月了），如下：1、AT89S52开发板
2、ATMEGA8L-8PU数据烧录线
3、ULN2003电机驱动板
4、志高28BYJ-48步进电机由于自己关于这方面的基础知识薄弱，好些大师级人物觉得非常简单的基础知识，咱也觉得不容易明白，隔行如隔山呀！现在呢就从零开始，一步一步学。【本课目标】：熟悉编写程序的软件keil；烧录程序到开发板。
第一步：安装ISP烧录线（ATMEGA8L-8PU）的驱动，可参照《ISP线的使用》（以下部分图片引用其文章，版权归其作者所有）。
ISP烧录线/下载线
解压缩“AVR_fighter.rar”文件夹到本地硬盘。插入ISP烧录线到电脑usb接口，将弹出新硬件向导，如下：
出现新硬件向导的时候选择“否，暂时不”：
点击下一步，从下个窗口中选择“从列表或指定位置安装”：
再点下一步，点浏览：
找到刚解压的AVR_fighter文件夹，再点击确定：
点下一步，驱动就装完了。
下图就是烧录线与电脑、AT89S52开发板连接图：
第二步：熟悉keil集成开发环境
解压缩“keil中文版.rar”压缩包，其实里面还包括dais集成开发环境及使用说明，如下：
把keil目录复制到C盘根目录下，(注意必须是C:\ 根目录，不要安装在其他目录）并去掉所有文件的只读属性，执行目录UV2下的UV2.EXE即可，出现启动屏幕：
第三步：编写驱动LED程序
关于怎么建立第一个C项目，还是看keil入门.pdf吧！非常详细。下面直接奔代码吧！
#include "AT89X52.h"
//keil里没有"AT89S52.h"库文件，但网上说AT89X52.h通用void main(void)
//定义一个主函数，这个是必须的{
unsigned int a;
//定义a为一个整数型变量
do{
for (a=0;a<50000;a++); //for()循环语句
P2_0 = 0; //P2_0为AT89S52单片机的引脚，我的这个开发板上的灯对应P2_0- P2_7引脚。
P2_1 = 1; //为零时灯灭，为1时灯亮
for (a=0;a<50000;a++);
P2_0 = 1;
P2_1 = 0;
//以上代码表示两个LED灯一个亮，一个灭
}
while(1);
/*do{}while（）循环语句，意思是：先执行do{}内的语句，执行完后再判断while（）括号里的语句，等于1时，再执行do{}里的语句，如果为0，就不执行了*/}
然后用keil软件生成hex文件。
第四步：烧录程序到单片机里
这里用到AVR_fighter文件夹里的AVR_fighter.exe软件。
打开软件，先选择芯片At89s52。
然后选择擦除，将会擦除芯片内原有的程序。
然后再点击“装入flash”。
找到刚编译的hex文件，点击确定。再选择擦除按钮下面的编程按钮，在软件左下角出现以下信息：
最后呢，灯就一闪一闪亮了。O(∩_∩)O哈哈~！
相关资料后附。
好玩吧。::42:: . 本学习记录相关软件：
步进电机在低速的时候不够稳定，速度不均匀的 回复 4# BG2IVR
可是像现在的中高级赤道仪都用步进电机，例如HEQ5、EQ6pro等都是步进电机 建议用下keil的软件仿真功能，可以方便的检查程序结果
页:
[1]