tangchop 发表于 2011-6-24 23:23

DIY双臂门板赤道仪

住在上海城区,很怀念故乡少年时候仰观星空的壮观
学生时代时间多的是,磨个5cm的小牛反
后来再也没有机会摆弄这些玩意
前些天老婆买了架宾得半副机,偶然对着天空拍了下,勾起了少年时的记忆
按照坛子上老鸟指示驱车天荒坪,结果天气不好,在google绿色光害区居然拍出银河,兴奋不已
回来考虑上台赤道仪器,比较了好久
上望远镜就得陪大型仪器,进口的价格惊人,国产质量好的起步也是数千,一年用不了几次。
用照相镜200mm用星夜赤道仪跟踪时间少,中大型又浪费,精度基本不可能了,光拍星野也没劲,总要上到深空。国产大观也要2000。赶的上EQD3了,CD1精度差不多。剪刀脚和toast,gp精度200mm能搞个10分钟不过价钱翻番,肯高用的人好象不多,官网数据很高,300mm镜头也能数十分钟了,相当于配fs60c了,不过连三角上万了。
米实在少啊
不搞赤道仪,搞个20mm,1.4拍地景星夜也不错,不过这种镜头副厂也要3000多
上海这鬼天气投入越大越不合算。

研究了一下梅西耶,视直惊和亮度适合55狗头的还有十几个,也不错。看了老鸟diy的帖子,准备自己搞个高精度门板。

狗头上加个2寸光害到聪明南汇嘴地方拍拍不错,精度可以话上个135mm/2.5的,靠大光圈在曝光时间上取胜。

tangchop 发表于 2011-6-24 23:35

看了百科上的资料
双臂精度最高,理论可以跟2小时
数据决定照抄
设计数据
主悬臂半径333mm

承重悬臂254mm

双轴间距116

板厚11mm

丝杆150mm,m6-1(直径6mm,螺距1)

老外文章里已算好,丝杆1rpm转可以保证4分钟1度

丝杆和步进减速1:6,步进要求6rpm

用最便宜的实验机28jby48,5.6/64,准备8细分,脉冲多少还未算,周一拿到板子编程时再算。

数据就这些,改进设计打算将主悬臂和驱动悬臂采用活动轴固定丝杆,保证运动过程中等腰三角形。保证精度

tangchop 发表于 2011-6-24 23:39

材料1:主悬臂,高密板11mm后具体尺寸如图加工精度1mm

tangchop 发表于 2011-6-24 23:41

本帖最后由 tangchop 于 2011-6-24 23:44 编辑

材料2:驱动悬臂,材质通上

tangchop 发表于 2011-6-24 23:45

材料3:承重悬臂,同上

tangchop 发表于 2011-6-24 23:52

材料4:电跟固定座三视图,松木板
以上4样在淘宝里找家具定制,总共30元,其实都是边角料,有时间自己可以做,我上班晚上还有弄小孩没精力,全部定做。

tangchop 发表于 2011-6-24 23:58

材料5:链接结构

黄铜1寸小合页,1.5mm厚,这个钱不必省,淘宝3块一个淘宝买6个送自攻螺丝。还有4寸带轴承的不锈钢静音的,30块,精度高但是尺寸太大不美观,下一步升级全金属结构直接上滚轴轴结构没必要使用。

共4个位置如图

tangchop 发表于 2011-6-25 00:10

本帖最后由 tangchop 于 2011-6-25 00:14 编辑

材料6:150mm螺杆,淘宝买1米10块不到,割4寸收我4元,js!

材料7:m6螺丝标准1只,加长1只,质量不错!螺杆牙很顺滑,1/4螺丝两只,以后固定波头已经连三脚架用,木螺丝若干,m3,螺丝一包,大约10块钱吧淘宝买

材料8:汉高AB胶,20元淘宝买

材料9:减速齿轮80齿0.5莫钢1只15元,注意有个台阶台阶外经12,作为固定轴衬里用,内径6,这个不是最好,没有m6的牙丝,其实花力气找有现成的,我没攻丝机,找个m6标准螺丝用AB胶粘商去挺牢,15齿铜齿轮0.5模1只,5元。都是js!

tangchop 发表于 2011-6-25 00:12

本帖最后由 tangchop 于 2011-6-25 00:14 编辑

材料10:带座轴承,内径12mm,带m3紧固螺丝淘宝买5元

tangchop 发表于 2011-6-25 00:19

材料11:动力系统,28jby481:64减速步进8元,ul2003实验驱动板5元,51最小系统学习板stc89c52加数据先55元,全部购置淘宝

tangchop 发表于 2011-6-25 00:20

工具:手摇钻加m3钻头25元购置淘宝,自备多功能军刀一把

tangchop 发表于 2011-6-25 00:21

下周一到办公室上装配过程

xmxoxo 发表于 2011-6-25 15:30

xmxoxo 发表于 2011-6-25 15:55

gzljh96 发表于 2011-6-25 17:37

恩,不错。LZ能否帮我做一个?

zyz012 发表于 2011-6-25 17:47

很好,请问LZ,单片机里面的程序哪里找?

tangchop 发表于 2011-6-25 20:37

gooogle里找,控制步进的程序源代码很多,基本思路很简单

先做一个主循环给相位轮流供电,相位代码都可以查到
再做一个延时程序调整脉冲频率就可以

其实不难,至少我这么理解的

tangchop 发表于 2011-6-25 20:41

等我做好测试可以的话程序会在这里发布的

tangchop 发表于 2011-6-25 20:46

如果精度足够高,我考虑做全铝结构的量产

gzljh96 发表于 2011-6-25 20:47

量产的话,LZ赚个100也比很多星野赤道仪便宜啊......
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