EQ4自动导星DIY
第一阶段：电路设计仔细分析了EQ4的结构和89C51电驱电路后，考虑了几天，初步将EQ4的导星控制电路画出，请各位前辈提出意见，成熟后开始实施DIY，（图中仅画出了控制的主体部分） 能不能解释一下是如何控制的呀 步进电机是单片机直接控制,这里是电脑通过单片机的输入口对单片机进行控制.从原理图上看好象没有采取什么抗干扰措施和隔离保护,请注意你的电脑安全了.排板时的走线对抗干扰也非常非常重要. 最初由 liuhg3030 发表
步进电机是单片机直接控制,这里是电脑通过单片机的输入口对单片机进行控制.从原理图上看好象没有采取什么抗干扰措施和隔离保护,请注意你的电脑安全了.排板时的走线对抗干扰也非常非常重要.
老兄高见
对于这个弱电的控制回路可以不需要隔离保护，不会影响到电脑的安全，抗干扰措施可以体现在电源和布线上。 你的看法有一定的道理，但是与我的设想相左
这个电路是用来控制单片机的，属于中间环节，实际就是将电脑的判别信号转换为单片机可以理解的驱动信号，所以不牵扯到电机，所以也不需要12V的电源，干扰的问题很容易解决 老兄的自动导星好象和我的概念不一样
可以看出PG007对计算机的接口技术有相当的功底
但是具有RS-232等串口和并口控制的赤道仪（如GT-ONE等）的价格都上W，购买导星仪也要上W，爱好者中有这样经济实力的不多
这张图仅仅只是EQ4导星系统的一部分
完整的应该是：导星CCD--COMPUTER--驱动电路--EQ4电跟
目的是能够比较精确的跟踪所要拍摄的深空星际，让拍出的星点更精更园，甚至不需要精确的对极轴
你说的自动寻星功能我没有考虑，毕竟EQ4电驱的最快速度只有10X，自动寻星所需的时间太长
至于上位机下位机不太懂请指教 89C51用户系统
CPU为Atmel公司生产的89C51/89C52/89C55等。出厂所配晶振频率
为11.0592MH,每个机器周期为1.085us,用户更换晶振以提高速度。
存贮器为64K,前4K/8K20K在CPU内部,其它程序在EPR0M27512中。
数据存贮器为32K(62256),地址为8000—FFFFH。
Ⅰ/O扩展8155,片内RAM地址∶200O-20FFH
8155命令口地址为∶2100H
A口地址∶21O1H B口地址：2102H C口地址:2103H
T低八位∶2104H T高八位∶2105H
A/D采用精高度,速度快(25us)的AD574,并在其转换前对信号作了采
样保持处理。
AD574启动地址为:4000H 高八位地址为∶4002H
低四位地址为：4003H
多路模拟开关的使用∶
IN0∶P1=0F8H IN4∶P1=0FCH IN1∶P1=0F9H IN5:P1=OFDH
IN2∶P1=0FAH IN5:P1=0FEH IN3∶P1=0FBH IN7:P1=0FFH
P1.0按CD4051的C⑼,P1.1按CD4051的B脚(10)、
P1.2按CD4051的A脚(11)。
D/A采用0832输出,地址为∶6000H-6FFFH
键盘显示(CZ2)采用8279,地址为:7FFEH-7FFFH
日历时钟芯片DS12887,命令寄存器为5000H-500DH,
不掉电数据存贮器为∶500EH-507FH
控制板∶160x1O9(mm) 供电∶+5V300mA +12V100mA -12V100mA
☆89c51控制板位置图及说明
CZ1通用并行打印机接口(采用8255I/O口)
1.GND 2.PCO(STB) 3.NC 4.PB3(D3) 5.PB2(D2) 6.PB1(D1）
7.PB0(D0) 8.PB7(D7) 9.PB6(D6) 10.PB5(D5) 11.PB4(D4)
12.NC 13.PA7(BUSY) 14.GND
CZ2通用键盘显示扳接口
1.CLK(ALE) 2O.VCC 6.GND 15.D2
2.NC 19.RESET 7.复位键 14.D3
3./WR 18./RD 8.NC 13.D4
4.A0 17./CS 9.D7 12.D5
5.D1 16.D0 10.GND 11.D6
CZ3多功能接口
1.PA2(out) 20.PA3(out) 6.Timer In 15.PC5
2.PA0(out} 19.PA1(out) 7.PC1(IN) 14.GND
3.GND(out) 18.GND(out) 8.PC2(ⅠN) 13.PC4(IN)
4.PA5 17.PA4 9.PC3(IN) 12.GND(IN)
5.Timer out 16.PA6 10.NC 11.GND
说明CZ3是一个有带光隔的I/O口.8155计数器输入/输出端的多功能
接口。带光隔的I/0口输入输出方向已经确定,使用时如需改变方向
则重新连结地地定义,GND(out},GND(IN),GND对应I/O线同时使用。
CZ4∶为模拟信号输入端及D/A输出端
1.D/A0832输出 2.GND和D/A使用 3.IN0模拟信号通道0
4.IN1摸拟信号通遭1 5.IN2模拟信号通道2 6.IN3模拟信号通道3
7.IN4模拟信号通道4 8.IN5摸拟信号通道5 9.IN6模拟信号通道6
10.JN7模拟信号通道7 11.AGND模拟地 12.AGND摸拟地
CZ5∶工作电源
1、2∶款字地 3、4:+5V 5、6∶摸拟地 7、8∶-12Ⅴ 9、10∶+12V
CZ6∶通信接口
1,2∶数字地 3∶TXD(89C51发送)4∶RXD(89C51接收)
CZ7∶程序运行时看门拘的选择连结为使用看门狗,反之为不使用,这
是为了方便用户,提高用户程序运行可靠性、安全性,防止程序起飞.
用户在调试时可不使用,而在脱机运行时可加入看门狗功能。用户可
在程序的一个循环中(不超过1.5S)加入以下指令:CPLP1.7
☆89C51空间分配表
27512∶0000—FFFFH(其中前4K已被89C51使用)
62256∶8000-FFFFH 8279∶7000-7FFFH
DS12887∶寄存器地址∶5000H-500DH
不掉电RAM地址∶500EH-507FH
8155∶命令口∶2100Ⅱ A口∶2101H
B口∶21O2H C口∶2103H D口∶2104H T(高):2105H T(低):2106H
RAM地址∶2000H—20FFH,D/A输出(0832)地址∶6000H-6FFFH
A/D输入(AD574)地址∶启动4000H 高八位:4002H 低四位∶4003H 感谢yjc0兄提供如此清晰详细的资料
好消息
驱动电路测试成功 今天将电路安装完毕，户内测试完全正常，待能看见星星的晚上外出测试跟踪精度 以后我可能连极轴都不要对了，哈哈哈哈 一个字“佩服” 最初由 白洋 发表一个字“佩服”
明明是2个字 最初由 pg007 发表
哦！原来你是这个概念。我是理解错误。不过我还是不明白：自动导星这个不是关键？关键应该是：计算机导星软件（北京巡天会以前搞过这样的系统）。这个软件不知是你自己编的还是用的现有的软件？还有从你所说的分...
软件的问题已经解决，有些东西不便公开，避免其他人有商业动机
很高兴与你交朋友 总费用控制在3-5K内 最初由 小贝 发表
能不能解释一下是如何控制的呀
MM关心的不应该是控制
而是如何更年轻，更漂亮
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