mf_blue 发表于 2012-1-6 09:51

摄星仪简要控制电路

本帖最后由 mf_blue 于 2012-1-6 09:50 编辑

摄星仪简要控制电路

本人非电路专家,凭借对电路和编程相关知识的模糊记忆,再搜索相关资料,得出以下非专业结合体电路图。肯定有不足之处,本文仅供参考。
摄星仪:小型便携的赤道仪,设计目的是使用普通相机镜头拍照为主(我的目标是标头下能坚持5分钟不拉线),在日本又称星野赤道仪或星野写真仪,在港台又称摄星仪(港台是中国的,就按这个称呼),而在其它地区仍然统称便携(portable)或迷你(mini)赤道仪。既然要便携,那么摄星仪的控制电路就不用设计的太过于复杂,最好能集成在摄星仪上,功能设计目标暂定为:插上电源,打开开关,摄星仪按照恒星时运转。如果想增加功能,如正反旋转、2X、8X等,只要加上几个开关,修改程序就行。控制芯片:AT89C2051(EQ3、EQ4单双电跟使用的控制芯片)驱动芯片:ULN2003A步进电机:2相6线减速步进电机功能设计要求:插上电源,打开开关,摄星仪恒星时运转以上电路图关于R*4 5.1k的四个电阻,有些电路图中没有。但是现在如果不用这四个电阻,实际运行不了。还请高手解答。程序如下:;***********************************************************************;* EQ1改造摄星仪控制部分   *;* 控制芯片AT89C2051;驱动单元ULN2003 *;* 目标:驱动减速电机恒星时匀速旋转;* 主要部件型号:涡轮100齿;齿轮比80:22;要求电机86160*22/(80*100)=236.94s/圈; 通过T=1us+k*1us+j*k*1us+i*j*k*2us+k*j*2us+k*2us+2us公式里改变i、j、k的值确定电机转速;* 2011年12月   mf_blue;************************************************************************org 00h
ffw_constant:       movr1,#0ffh
ffw2:       mova,r0       movdptr,#table       movca,@a+dptr       movp1,a       calldelay       incr0       jnzffw2       movr0,#00h       djnzr1,ffw2       jmpffw2
delay:      mov r5,#10;kd1:mov r6,#96;jd2:   mov r7,#8;id3:          djnzr7,d3              djnzr6,d2       djnzr5,d1       ret;T=1us+k*1us+j*k*1us+i*j*k*2us+k*j*2us+k*2us+2us
table:db0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80
db 00
end
控制步进电机一些参考资料:




fyjs 发表于 2012-1-6 10:02

好贴,多谢分享。。。。。。。。。。。

drmq 发表于 2012-1-6 10:09

谢谢分享。{:1_245:}

天文之乐 发表于 2012-1-6 10:25

不错,DIY想法不错,我也做过,我用的是STC5A60S2单片机搞的!

stamps365 发表于 2012-1-6 10:57

::070821_09.jpg::路过~围观~

非非 发表于 2012-1-6 11:24

885645 发表于 2012-1-6 11:28

谢谢分享::070821_01.jpg::

yemingxp 发表于 2012-1-6 12:30

ul2003是开漏输出,通过那四个电阻给电机提供电流,所以必须要。

mf_blue 发表于 2012-1-6 13:34

yemingxp 发表于 2012-1-6 12:30 static/image/common/back.gif
ul2003是开漏输出,通过那四个电阻给电机提供电流,所以必须要。

哦!原来是这样的。::070821_06.jpg::

sunmj 发表于 2012-1-7 10:36

请问涡轮轴和底板怎么连接的?有轴承吗?

mf_blue 发表于 2012-1-7 17:29

sunmj 发表于 2012-1-7 10:36 static/image/common/back.gif
请问涡轮轴和底板怎么连接的?有轴承吗?

你是问道点子上了。板子上面是放了一个圆锥轴承,下面放了一个力推球轴承。中间直接用3/8的英制螺丝连接到球台。再在涡轮上用个小螺丝顶住球台就行了。但这样的设计载重不大。用标头和广角够用了。非常适合远途旅行用。

coolboyyao 发表于 2012-1-7 21:51

楼主强大~电路板我不会做,我只好买现成的单片机最小版,嘿嘿。
还有这个ULN2003我用了不久就烧坏了,不知道是不是质量问题,楼主可以多备用几个,以防万一。

mf_blue 发表于 2012-1-7 22:01

coolboyyao 发表于 2012-1-7 21:51 static/image/common/back.gif
楼主强大~电路板我不会做,我只好买现成的单片机最小版,嘿嘿。
还有这个ULN2003我用了不久就烧坏了,不知 ...

这个电路非常简单,用电烙铁和焊丝在背面连上就行。用不了多少时间。电烙铁我也是自学的。开始用成套的单片机,体积大,不方便携带。这个就好多了。ULN一直用到没有烧过,12v的电压也没事。

tangchop 发表于 2012-1-9 10:07

简单实用紧凑,看上去就一种工业设计感觉
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