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九大行星 发表于 2012-4-30 15:43

修旧利废DIY摄星仪

很早就想有一台便携的摄星仪，毛爷爷说过：自己动手，丰衣足食。

手边有一些可利用的旧东西。
左边是04年在广州博冠买的单轴电跟，闲置多年无用，也没能出掉；这次刚好派上用场。
右边是苏联炮队镜水平旋转机构的双蜗轮副。传动比60:1，质量很好，无回差设计。

因无金属加工能力，一般工场也不会接这些无厘头的活。即使接也要价不菲。只好用五元钱购买一块8毫米厚环氧树脂玻璃布层压板。作为设备的安装基板。该板易于加工，又有很高的强度和韧性。
按需要锯成需要的形状，并钻孔。

七拼八凑找来的连接件。另外还有一些。

组装成最初版本。重心偏高。

修改后的版本。正面和侧面，把电跟与涡杆轴恰当地连起来费了很大周折。

背后螺钉可以在2~3度范围内微调极轴的俯仰角度，以适应到城市周边拍星时调整。

经过反复比划、调整和拆装，期间因涡轮长期搁置，润滑油干枯，转动困难，电跟甚至带不动，经拆洗上油后算是试转成功了。

完成后总体称重2.0公斤（含球台），可以承重3公斤的ED80望远镜。可以直接放在地面上使用。也可以拧在相机三脚架上。
所需电源9伏直流。可用两节9V积层电池乒联，也能用如图的小型交直流变换器供电。

最后还有一点美中不足，就是涡轮驱动需要24分钟一转，但电跟却是20分钟一转。下一步准备搞个间歇供电电路，例如每0.6秒停0.1秒供电，速度自然就会降下来。只是个想法，不知是否可行？趁此机请教一下懂电机的同好。

nightdf 发表于 2012-4-30 16:00

做的不错，赢有意思的，由于你的那个毛子装备，导致俺们模仿不成了。
感觉间歇电源不够严谨，具体由说不上来什么。

恒星动物园 发表于 2012-4-30 16:25

赤道仪？？？？还电动的！！怎么控制精度？？

magnizi 发表于 2012-4-30 16:35

提高电机供电调制频率,从设想的每0.6秒停0.1秒改成每6豪秒停1豪秒就行了, 顺便PF并慰问一下楼主，鼓捣环氧玻纤板手痒痒不？;P

灬ミ﹏柒唄。 发表于 2012-4-30 17:16

::070821_09.jpg::支持 diy

九大行星 发表于 2012-4-30 17:56

magnizi 发表于 2012-4-30 16:35 static/image/common/back.gif
提高电机供电调制频率,从设想的每0.6秒停0.1秒改成每6豪秒停1豪秒就行了, 顺便PF并慰问一下楼主，鼓捣环氧 ...

谢谢，能否提供具体实现的电路？（本人现在懒得再动脑筋）
手倒不痒。只是地板上踞些灰，老伴很生气。::070821_21.jpg::

magnizi 发表于 2012-4-30 18:52

九大行星 发表于 2012-4-30 17:56 static/image/common/back.gif
谢谢，能否提供具体实现的电路？（本人现在懒得再动脑筋）
手倒不痒。只是地板上踞些灰，老伴很生气。::0 ...

http://item.taobao.com/item.htm?id=16146748434&_u=u16oh4s64c4 这一类的玩意串联在供电端就能对电机进行占空比调制调速

九大行星 发表于 2012-4-30 20:55

本帖最后由 九大行星 于 2012-4-30 21:01 编辑

magnizi 发表于 2012-4-30 18:52 static/image/common/back.gif
http://item.taobao.com/item.htm?id=16146748434&_u=u16oh4s64c4 这一类的玩意串联在供电端就能对电机进 ...
很好，正是我想要的；再次谢谢。

由此想到，通过这种脉宽开关调速，驱动电机的转速多少变得不再重要了。

山脚落 发表于 2012-4-30 20:57

还是在附近找个懂电子的朋友 改装成步进电机吧~ 又稳定又可靠。

另外那个9V积层电池很费电，远不如外接线改成普通5号电池好用~
它2个9V积层电池是并联
只要改6节5号电池

九大行星 发表于 2012-4-30 21:16

山脚落 发表于 2012-4-30 20:57 static/image/common/back.gif
还是在附近找个懂电子的朋友 改装成步进电机吧~ 又稳定又可靠。

另外那个9V积层电池很费电，远不如外接线 ...

也曾考虑过步进电机，但控制器要编程，自己又不懂（以前模拟电路时代本人倒还可以应付，如今数字控制时代跟不上了！我的朋友也都是老人）好像没现成的卖（只有电机买）。

不用积层电池好办，改用外接电源即可。

wudetang 发表于 2012-4-30 21:37

呵呵不错,那些基板是不是长了点?尽量缩短可以减轻重量有提高强度.

John陆 发表于 2012-4-30 22:35

可以使用PWM调速电路，是利用方波占空比来控制有效电压的，实际能量损失很小

美丽的星空 发表于 2012-5-1 10:23

本帖最后由 美丽的星空 于 2012-5-1 10:24 编辑

对于调速电路，推荐lm2596调压很稳定http://item.taobao.com/item.htm?id=10687903919，电压调节可以平滑精确到0.01v，很稳定。以前用过一种PWM调速电路，输出电压不稳定，舍弃了。

九大行星 发表于 2012-5-1 11:00

美丽的星空 发表于 2012-5-1 10:23 static/image/common/back.gif
对于调速电路，推荐lm2596调压很稳定http://item.taobao.com/item.htm?id=10687903919，电压调节可以平滑 ...

问题是改变电压并不能影响速度，只有用开关电路改变通断时间才行。

DWJZH 发表于 2012-5-1 11:36

yct53.gif不错

山脚落 发表于 2012-5-1 12:51

如果买了PWM调速电路，你得打开盖子，去掉旧的控制电路，直接加到电机两边。

coolboyyao 发表于 2012-5-1 14:57

九大行星 发表于 2012-4-30 21:16 static/image/common/back.gif
也曾考虑过步进电机，但控制器要编程，自己又不懂（以前模拟电路时代本人倒还可以应付，如今数字控制时代 ...

步进电机控制，速度可以很精准控制，程序也很简单，网上都有现成，根据自己的减速比修改参数就好，如果实在不会，我可以帮你

zs1chq1 发表于 2012-5-1 15:16

不错

mf_blue 发表于 2012-5-1 16:13

用小齿轮带大齿轮来减速

九大行星 发表于 2012-5-1 21:08

coolboyyao 发表于 2012-5-1 14:57 static/image/common/back.gif
步进电机控制，速度可以很精准控制，程序也很简单，网上都有现成，根据自己的减速比修改参数就好，如果实 ...

那好，先感谢了！
以下问题请不吝赐教；
现在既然用步进电机精准控制转速，那么就可以甩掉那个博冠电跟，直接用一个微型步进电机与涡轮杆联轴来驱动。
1.这个步进电机需要实现正反两个方向每23分56秒转一周，而且能在此基础上微调最好。
如此该如何进行软硬件的采购？
2.推而广之，更可以连那个涡轮都甩掉，直接使电机以23小时56分04秒的恒星日周期转动一周。电机轴本身就成了摄星仪。
这样能做到吗？具体又该如何实施？

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