CUICHUNYU
发表于 2012-5-27 22:51
luckyc
发表于 2012-5-29 08:58
CUICHUNYU 发表于 2012-5-27 22:51 static/image/common/back.gif
用涡轮减速机 和步进电机最好了吧
最初是有这种考虑,但最近看到恐龙兄做的那个平台,用丝杆代替涡轮的那个传动结构,感觉也不错,正在纠结中
不过现在还没有空做,等正式开工后再敲定电跟和传动吧
daxilee
发表于 2012-5-29 09:33
六阿六
发表于 2012-5-29 09:36
独臂的结构让人耳目一新,的确牛!
tianwenaihao
发表于 2012-5-29 12:33
老老实实2个圆弧,;P否者精度更难控制
luckyc
发表于 2012-5-29 16:44
@角落里的烟嘴
没必要另开贴子了吧?这个算法6楼的图各种数据都算出来了
需要自已定义的也就是:纬度、底板尺寸、望远镜的重心(CG)、两个弧圈的高度(图中C 的长度)、底板的厚度 。这几个尺寸自已定好了,就可以按上面的算法算出自已平台需要的各种数据了。
其中的原理,懂得的也就懂了,不懂的我也很难说得说明......
luckyc
发表于 2012-5-29 16:45
tianwenaihao 发表于 2012-5-29 12:33 static/image/common/back.gif
老老实实2个圆弧,否者精度更难控制
的确,感觉单弧更难算
你的平台做得怎么样了?好像你的早开工了,进度差不多了吧?
tianwenaihao
发表于 2012-5-29 17:06
忙于工作,还是和以前那些一样,配件倒是都到了,这个周末加把劲看看,争取单臂DOB 和跟踪一起出来,出来了,去那边瞅瞅;P
luckyc
发表于 2012-5-29 17:22
tianwenaihao 发表于 2012-5-29 17:06 static/image/common/back.gif
忙于工作,还是和以前那些一样,配件倒是都到了,这个周末加把劲看看,争取单臂DOB 和跟踪一起 ...
呵呵~~ , 很期望你的独臂牛和平台一起出来啊,到时别忘了发个贴,贴贴你的大作,供我们欣赏欣赏
沈阳老裴
发表于 2012-5-29 21:15
真是羡慕低纬度地区的同好啊。。。我这边也想用这个,,,但。。。
hillsonpan
发表于 2012-6-6 14:40
关注关注·~ 期待楼主佳作!
大良
发表于 2012-8-29 22:11
楼主在吗
大良
发表于 2012-8-29 22:13
LU兄,请教你一下,如图!
那个角度是什么原理?
altwolf
发表于 2012-8-29 23:59
牛了B的,都能自己做DOB平台。活到老,我也学不完,学不会呀。。。
luckyc
发表于 2012-8-31 17:10
大良 发表于 2012-8-29 22:13 static/image/common/back.gif
LU兄,请教你一下,如图!
那个角度是什么原理?
我这个结构的平台在走行程的时候,不是走直线的,而是按一定的弧度转向的,现在偏向的角度大概是12度左右,其实的原理我没有深究,是按实测时候的偏向来定的。
tianwenaihao
发表于 2012-8-31 19:54
路过一下,在那边已经发了测试视频了,有兴趣去看看效果
luckyc
发表于 2012-9-2 22:45
tianwenaihao 发表于 2012-8-31 19:54 http://www.astronomy.com.cn/bbs/static/image/common/back.gif
路过一下,在那边已经发了测试视频了,有兴趣去看看效果
看了你的测试,很不错!
我这段时间一直没空,平台的电跟还没有做,以后做好了再做测试对比一下,呵呵 ~~
最后的恐龙
发表于 2012-9-3 08:50
luckyc 发表于 2012-8-31 17:10 static/image/common/back.gif
我这个结构的平台在走行程的时候,不是走直线的,而是按一定的弧度转向的,现在偏向的角度大概是12度左右 ...
用软件模拟了一下,应该是当地的纬度值,也就是你后面那个圆弧的补角
最后的恐龙
发表于 2012-9-3 09:24
沈阳老裴 发表于 2012-5-29 21:15 static/image/common/back.gif
真是羡慕低纬度地区的同好啊。。。我这边也想用这个,,,但。。。
高纬度地区同样好用::42::
yypt111
发表于 2012-9-11 22:06
altwolf 发表于 2012-8-29 23:59 static/image/common/back.gif
牛了B的,都能自己做DOB平台。活到老,我也学不完,学不会呀。。。
这可不是简单的DOB,它的前后两个圆弧的尺寸是固定的,所以所在地区纬度限定死了,也就是说,他这个平台只能在他家城市使用