TQ4赤道仪 双轴电跟 及 GuideMaster自动导星改造【附导星测试】
本帖最后由 cnwestcn 于 2012-8-15 20:29 编辑从一闪念的想法，到成果的展现，动手才能有收获。一天天的忙忙碌碌，难得做点自己想做的事，观星的人大多如此。
看着伤病不断、弃于一隅的赤道仪...挺难过的，遂入手2个电跟、4个光电耦合继电器，本着就地取材的原则，翻出闲置的IBM X31，找一根并口延长线，还有无所不能的502、哥俩好胶...开工！
原理各位前辈都有总结，赤道仪——DEC、RA电机——手控盒DEC、RA引出控制线——继电器组——并口——计算机——GuideMaster——导星摄像头——导星镜，不需任何单片机和其他集成电路，有电烙铁就行。手控盒改造和继电器、并口接线参考GuideMaster网站上的图：
改造完后上图：
难点一：赤纬轴电机不好固定，定制连接件麻烦，找现成的TQ4的云台板代替吧，有点将就了，就这一个角度齿轮能比较合适的啮合。问题就是刚度和稳固性不够，靠的就是502和哥俩好
难点二：TQ4涡轮蜗杆精度有限，导星校准时回差有点大，包括继电器比较廉价，反应速度一般，测试了60/220和50/300两个导星镜，一个F3.7，可以5分钟控制在5角秒左右，一个F6，焦距太长，对赤道仪要求比较高，导不了了
难点三：笔记本电脑并口输出和继电器的连接，不想焊接，用了延长线，公母母公的相互压紧
难点四：供电，电机12V用卷绕蓄电池，继电器5V拆了个USB线接电脑供电
难点五：调试，被导星不好找啊，反复调035MC曝光时间，500ms还行（赞一下ASI的减暗场）；GM里的参数反复调，默认各方向移动时间是1000ms，对60/220导星镜来说500ms-700ms比较合适，其他参数没怎么调
前段时间在没有负载的情况下，做了简单测试
导星测试第一组
1分钟
大概5分钟，起了点云，星跑丢了
第二组（忘减暗场了）分布有点怪，请教怎么都是左右分布的，这是哪一部分导致误差比较大？
5分钟
大概10分钟
器材照：
并口和12V，5V电源接口
继电器组，简陋了点
控制盒引出线
仅仅是抽空利用时间测试了一下，没有实际拍摄，因为我的150/1200牛反太大了，还不是摄影版的，权当自娱自乐，呵呵~
增加了Guidemaster_2_0_25_beta的汉化包，也是论坛找来的，感谢作者
楼主 牛人啊 谢谢分享！
lz加油！ 留名学习 ，继电器的控制信号直接从电脑的串口线出来的，是吗？ 角落里的烟嘴 发表于 2012-8-4 00:22 static/image/common/back.gif
留名学习 ，继电器的控制信号直接从电脑的串口线出来的，是吗？
并口，GM可以直接控制并口信号，现在的笔记本电脑后面都没并口了，老一点的笔记本有
danming 发表于 2012-8-4 00:13 static/image/common/back.gif
还是有改进的潜力
请多指教
好强 mingkoukou 发表于 2012-8-4 00:19 static/image/common/back.gif
谢谢分享！
lz加油！
这种自动导星系统适合任何赤道仪，只要赤道仪机械精度高导星精度也会高，GM设置好应该也会改善一些，天好了再试试 受同好指点，机械式继电器换成光耦 灵敏性会好一些 谢谢分享！::070821_21.jpg::
电学才人啊 cnwestcn 发表于 2012-8-4 00:27 static/image/common/back.gif
并口，GM可以直接控制并口信号，现在的笔记本电脑后面都没并口了，老一点的笔记本有
...
楼主 看一下 是不是这么理解的
1、摄像头捕捉星点的位置
2、在GM中显示
3、星点位置移动
4、GM中位置移动
5、GM判断
6、GM通过并口 输出 调整 信号
7、输出信号 直接 连到 继电器
8、继电器 控制电机 转动
9、摄像头捕捉星点位置
10、在GM中显示
11、GM再判断是否调整到位 如到位，则重复 第6部
角落里的烟嘴 发表于 2012-8-4 22:48 static/image/common/back.gif
楼主 看一下 是不是这么理解的
1、摄像头捕捉星点的位置
2、在GM中显示
嗯是的，说的很详细::070821_01.jpg::继电器是通过手控器控制电机的，相当于不用手去按控制器的上下左右键了，电脑控制继电器按 强大 cnwestcn 发表于 2012-8-4 22:53 static/image/common/back.gif
嗯是的，说的很详细继电器是通过手控器控制电机的，相当于不用手去按控制器的上下左右 ...
哈，我觉得 GM 这个 软件 真是 牛X 的了
那第一张 电路图看上好像很复杂还要 电阻什么的 还有要连上 摄像头的 为什么？
角落里的烟嘴 发表于 2012-8-4 23:04 static/image/common/back.gif
哈，我觉得 GM 这个 软件 真是 牛X 的了
那第一张 电路图看上好像很复杂还要 电阻什么的 还有要连上...
不用，并口6、7、8、9四个针脚分别引出线，接到四个继电器（或光耦）的输入端就行，21针脚是GND，和继电器的GND、USB的GND接到一起就行了，其他的都没用（或者我没用到） 角落里的烟嘴 发表于 2012-8-4 23:04 static/image/common/back.gif
哈，我觉得 GM 这个 软件 真是 牛X 的了
那第一张 电路图看上好像很复杂还要 电阻什么的 还有要连上...
也不用电阻，继电器模块里都做好了，淘宝上几块钱一个现成的
cnwestcn 发表于 2012-8-4 23:19 static/image/common/back.gif
也不用电阻，继电器模块里都做好了，淘宝上几块钱一个现成的
了解 摄像头 也不用 跟并口 连接的吧？
角落里的烟嘴 发表于 2012-8-4 23:24 static/image/common/back.gif
了解 摄像头 也不用 跟并口 连接的吧？
不用，摄像头都USB的了，插电脑上GM能识别就行