我做过一个，你要不参考下吧。http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-191864-1-1.html
为什么不用同步轮和皮带呢，省事很多啊
我也在发愁程序这个问题，C语言看的我蛋疼，还是弄不明白，现在也没时间去研究这个了。，哎·············:'( 8051 + ULN203 就能控制
要簡單拿 NE555 + CD4017產生PULSE 推STEP MOTOR 也可以.
andy2000a 发表于 2012-12-11 16:38 static/image/common/back.gif
8051 + ULN203 就能控制
要簡單拿 NE555 + CD4017產生PULSE 推STEP MOTOR 也可以.
是的，主要还是看步进电机需要多大的电流，然后选择元件。。。
拆过一个单速电跟，一个集成块+8个三极管+其它阻容元件，驱动步进电机 uln2003 => 0.5Asink driver
but open loop 會誤差大些
如果8051 counter + photo couple就能CLOSE LOOP
某些電度GOTO就是 PICAVRMPU
andy2000a 发表于 2012-12-12 13:38 static/image/common/back.gif
uln2003 => 0.5Asink driver
but open loop 會誤差大些
前两天用感光法做了个PIC16F873A的最小系统，带232通讯的，也有ULN2003。。。。我有很多二手28脚PIC正好能用确实是这样的，如果没有导星的话实现不了闭环调节。。。盲跟的效果肯定不好。。。
DEC RA的坐标放在24C16里，要极轴能对非常准的话，用一个星做校准，能不能实现GOTO？我看坛子里都是三星校准的？
你要做電動GOTO 都知道天體座標還須要換算 , SKYWATCHER 電動DOB 是用PIC16F884 ?
天體座標換算你是用類 source 來?
如果没有导星的话实现不了闭环调节 盲跟的效果肯定不好
=> 一般赤道儀 如單軸只要 馬達和 photo couple 把PEC 壓低.
不導星至少某些焦段內是可以 ,
單一星體是能GOTO, 外面那GOTO 也有單星GOTO 不是很準但是是差不多方位角內
如果 你用 x15 ..單一恆星會行行是會在目鏡內 .
但是, 你得先看你的馬達+ GOTO 實際上會有多大誤差吧. 因為 你設備一定會除馬達+相機鏡頭
不同 PAYLOAD 下是否 馬達能轉得夠好?你說感光法是指用光電COUPLE 去數馬達轉多少圈方式嗎??
goto 應該把單純TRACKING 難多了,goto 應該不算太貴. 還是說你是想開發類似
SBIG 那類沒電腦的導星??
基本上導星得使用 CCD分析星點, 如果 你沒使用 DSP + A/D convert 去分析, 要如何知道CCD
以對到恆星?? 當然有恆星時會變亮電壓會變高但是, 星體是往那邊跑??你要如何知道 ?
對電路來說應該是先算CCD假設1000x1000 點.
亮點有 500x500 =>900x900.那導星系統會知道 往右上去跑.
我是覺得有些難DIY . 因為 如果 你沒設計好應該會發生 振盪
可能修過頭後來回跑.
真配服你自己做DIY ..
andy2000a 发表于 2012-12-13 18:30 static/image/common/back.gif
你要做電動GOTO 都知道天體座標還須要換算 , SKYWATCHER 電動DOB 是用PIC16F884 ?
天體座標換算你是用類 so ...
感光法是我用菲林自己曝光，然后蚀刻，打孔做的PCB....PIC单片机最小系统。。。
天體座標還須要換算 ---->是啊，这个得以选择的步进电机步进角来计算
我用步进电机了，可以用程序知道马达转了多少圈啊。另外用码盘式空心杯电机配合减速箱也是个不错的选择。。。
但是就像你说的在不同带负载情况下，可能扭矩不够
你是想開發類似SBIG 那類沒電腦的導星??
DSP真心不是我这样只会用8位MCU的人做的。。。但是我觉得这个如果做出来回很有市场，当然不像星特朗卖这么贵的话。。。
野外作业不用电脑能节省很多电源。。。
而且我觉得这个东西应该不会太难，因为我曾经在别的论坛上看到有人用8051和CCD做出黑白单色物体识别器。
如果都上了DSP或者FPGA的话，那还要MCU干嘛？？直接弄一开发板，电机控制，导星全都有了，哈哈~~~~
步进电机了，可以用程序知道马达转了多少圈啊
=> step motor 轉 100..但可能因為載重會是 99or 101 step ..
還是有累積誤差的.
DSP 和 MCU 不太同..
ARM cortex M0 => MCU , 就是類似 8051 , simple easy ..
但DSP 是功能大多了.
至於 PCB 自己洗在丟氯化鐵 .. 是 20年前
現在有雕刻機, 或是直接上網路自己 LAYOUT PCB如 protel .直接洗
也是可以的.
黑白单色物体识别器
=> COLOR SENSOR . 就是用RGB三個PIN (photo diode) 判斷
這只能做很簡單判斷
至於 8051和CCD做出黑白单色物体识别器
=> 我不確定他做法, 但如果是我
我會拿 CCDvideo OUT ,黑 OR 白video Y 信號有高有低
拿AD CONVERT 去轉換或是 把 Y 信號有高有低 comparator 直接比.
只能判斷 Hi/ Low .這和判斷 CCD 內平面中位置是不同層級,
不過還有個 sensor
PSD 四象限感測器與光電位置感測器的原理,應用及比較
PSD位置/位移感測器元件
=> 簡單來說類似 一堆cds or photo_diode , 但是解析能力和CCD 是不同層
看这个multisim的头像就知道是个电专业的。想探讨下，除去本本转并口不如转串口方便的因素外，并口导星与串口导星各有什么优缺点呢？ 大泡 发表于 2012-12-15 13:18 static/image/common/back.gif
看这个multisim的头像就知道是个电专业的。想探讨下，除去本本转并口不如转串口方便的因素外，并口导星与串 ...
我觉得并口的好处在于直接可以驱动继电器，省略了单片机。。。这个可能方便很多没有电子能力和编程经验的人使用而且软件控制在PC端，可以用VC直接解决，运算处理能力强大，貌似GuideMaster就有并口通讯接口，可以直接用。。。
串口用了单片机，主要就是能实现GOTO了，和精确的电机控制~而且有露水的时候，还能顺便控制加热器。。。
benjianggogo 发表于 2012-12-17 16:23 static/image/common/back.gif
我觉得并口的好处在于直接可以驱动继电器，省略了单片机。。。这个可能方便很多没有电子能力和编程经验的 ...
嗯，有些道理，正所谓三人行必有我师。
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