xwxwwx 发表于 2012-11-30 20:30

终于把双跟装好了，goto、导星测试中

本帖最后由 xwxwwx 于 2012-11-30 21:43 编辑

和赤道仪、齿轮搏斗了N久，终于成功的安装了双跟到JE160上面，手太潮，主要的工具手钻更是要看它老人家心情，高兴的时候还是给点面子转转的。

我一直diy的前提是不破坏现有的设备和结构，尽量采取对设备影响最小的做法。

弄好了赤道仪之后测试我的导星及goto程序，实测才知道弄错了计数，结果是跟踪频率从50ms升高到了25ms。。。

程序详情 http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-248326-1-1.html
上图！









火星蒙面侠 发表于 2012-11-30 20:50

VB写的程序？

元丰元年 发表于 2012-11-30 21:11

这是EM10？？

danming 发表于 2012-11-30 21:37

beiyinstar 发表于 2012-11-30 21:43

旁边那组板子还风扇很拉风啊

xwxwwx 发表于 2012-11-30 21:44

火星蒙面侠 发表于 2012-11-30 20:50 static/image/common/back.gif
VB写的程序？

labview 写的

xwxwwx 发表于 2012-11-30 21:44

元丰元年 发表于 2012-11-30 21:11 static/image/common/back.gif
这是EM10？？

晶华的JE160

vwuvwu 发表于 2012-11-30 21:46

学习！

xwxwwx 发表于 2012-11-30 21:47

danming 发表于 2012-11-30 21:37 static/image/common/back.gif
怎么搞个齿轮组出来了！

受到windows系统最小精确到1ms的限制，程序和减速比需要配合，再加上赤道仪的安装限制，算出的减速比最佳设置是1：3.75，最后只能使用齿轮组来满足上述的要求，很蛋疼的...

xwxwwx 发表于 2012-11-30 21:49

beiyinstar 发表于 2012-11-30 21:43 static/image/common/back.gif
旁边那组板子还风扇很拉风啊

那个是驱动步进电机的TB6560三轴驱动板，现在我用程序直接驱动，省去了单片机。

tbb1 发表于 2012-11-30 23:54

顶个先。。。

lcsky 发表于 2012-12-1 00:14

软件直接做步进电机的脉冲发生器总是有微小的抖动，高速的时候容易骤停，除非在非抢占的系统下用汇编算好每条指令的延迟，但这样弄起来非常蛋疼。我之前做goto玩，用单片机做脉冲发生就因此不稳定，最后用Verilog对CPLD编程产生加减速曲线、从晶振分频，高速goto才稳定了，这类场景是时序逻辑电路的强项。看LZ的机械部分做的规规整整，非常不错，加油！:handshake

xwxwwx 发表于 2012-12-1 11:18

lcsky 发表于 2012-12-1 00:14 static/image/common/back.gif
软件直接做步进电机的脉冲发生器总是有微小的抖动，高速的时候容易骤停，除非在非抢占的系统下用汇编算好每 ...

先前时候的版本高速的时候望远镜呼啦的一下就过去了，为了弄机器视觉，升级了语言版本，就出现了你说的高速骤停的问题，labview 低版本的时候还可以绕过windows定时不能精确到1ms问题，到了高版本反而出现了不能把流程交由cpu全力执行的问题，是你说的那样，解决起来很蛋疼，但也不是没有办法，我现在正在实验中。

boneking 发表于 2012-12-1 11:35

真厉害，终于成功了。

画蛇者 发表于 2012-12-1 11:44

牛人！

沉默鹰 发表于 2012-12-1 11:50

哈！终于做好了，用的是伺服电机？lz牛！

lcsky 发表于 2012-12-1 12:51

xwxwwx 发表于 2012-12-1 11:18 static/image/common/back.gif
先前时候的版本高速的时候望远镜呼啦的一下就过去了，为了弄机器视觉，升级了语言版本，就出现了你说的高 ...
建议可以了解一下CPLD/FPGA，当然这是一个系统性的过程，是比较困难的，不过一旦了解，很多纯软件解决起来非常困难的问题将会得以迎刃而解，taobao搜EPM570能找到很多几十块的最小系统开发板。


类似的场景，软件做需要CPU 100%跑满，而且是用空指令跑满才能精确定时，一些ring0的驱动程序中断时间稍长一些，定时精度就会被破坏。用时序逻辑做的话，CPU就完全解放出来了，用一块小型CPLD里的一小部分资源就能代替2、3GHZ的CPU 100%占用，而且最关键的是不会受到任何外部因素的影响，别的程序、驱动中断把CPU占满都没关系，非常稳定。这是我写的一些感受，希望有更多交流:handshake




夜光蜗牛 发表于 2012-12-1 18:51

赞一个！比我做的好很多啊，我之前用两块驱动板，蛋疼死了。
我想问的是
1你齿轮是怎么固定在轴上的？
2并口能用的只有8脚，你的步进电机只用4只？
3你用labview写怎么goto?，我的用C++写的，图形界面太不好弄了.....

xwxwwx 发表于 2012-12-1 19:46

lcsky 发表于 2012-12-1 12:51 static/image/common/back.gif
建议可以了解一下CPLD/FPGA，当然这是一个系统性的过程，是比较困难的，不过一旦了解，很多纯软件解决起来 ...

       之前的时候是想学FPGA，后来看了C的一些基础的东西就头大了，因为我原来是做数据库的，主要最熟悉的是SQL和PB，对于C完全没有感觉，看来下labview的介绍觉得比较简单，于是就现学现卖了，labview执行有个特性，是能够抢占系统资源来保证自身的执行，因此，我觉得goto高速的问题是可以解决的。
       拜读了你写的那些感受后，我英文不行，大概看懂了点，我觉得你好像想做一个独立的CCD采集系统，把所有问题都放在这个系统里面来解决，由于缓存的问题想加入个存储器，对于这些我实在不是很懂，但是觉得有些底层的东西操作系统本身就有，而且执行效率也不错，为什么不利用这些呢？类似你的想法和做法我以前在查找资料的时候看到过。我也想做个CCD的天文相机，不过这是后一步的问题了，现在想法就是先做好导星和goto。

xwxwwx 发表于 2012-12-1 20:02

夜光蜗牛 发表于 2012-12-1 18:51 static/image/common/back.gif
赞一个！比我做的好很多啊，我之前用两块驱动板，蛋疼死了。
我想问的是
1你齿轮是怎么固定在轴上的？


谢谢你的鼓励。
       第一个问题，双联齿轮是固定在铝角上面的，首先用铝角把步进电机在赤道仪上固定好，然后在固定步进电机的铝角上面钻孔，再在上面固定另一个铝角，注意在两个铝角之间要预留空隙，好让出固定双联齿轮螺母的位置，然后量好距离钻孔固定双联齿轮。
       第二个问题，并口可用的是两个8位的地址，不考虑干扰的问题，按每个步进电机3个控制：方向、使能、脉冲来算，理论上来说可以驱动5个步进电机，我现在用的只是2个步进电机，未来准备用3个，完全够用。
       第三个问题，labview简单易学，功能强大，图形化有时候比抽象的语言更好控制，当然受到原来使用的语言影响，还是有些不习惯的地方，有些很简单的地方，语句一句就可以解决的，图形化就好像无从下手，得想半天才能实现...
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