xwxwwx 发表于 2012-12-4 08:32

感谢非非的慷慨！已收到CCD了。

       首先感谢非非的慷慨！已经收到他送的CCD了，没想到的是除了送CCD，还附送了一片凸透镜和几个电子元件，真是非常贴心的服务！最近正在学习机器视觉，想要自己做导星和自动对焦，正好需要高分辨率和开放式的感光元件，没想到瞌睡碰到了枕头！真的是很高兴，再次感谢慷慨的非非。
       顺便请教个问题，我做的goto目前速度最高只能到120倍左右，是不是慢了？其他diy的、厂制的goto最高的goto速度是多少呢？知道的麻烦回复下，先谢谢了！

haoxing168 发表于 2012-12-4 08:50

收到。感谢。还有个小电机。diy个振动棒可以。

角落里的烟嘴 发表于 2012-12-4 10:23

不知道 楼主用加速曲线了 没有 步进电机 高速转动需要加速启动，我也是卡在这个问题上面

xwxwwx 发表于 2012-12-4 10:36

角落里的烟嘴 发表于 2012-12-4 10:23 static/image/common/back.gif
不知道 楼主用加速曲线了 没有 步进电机 高速转动需要加速启动，我也是卡在这个问题上面 ...

       变速启动的问题很好解决，量化所需转动的距离，然后根据距离分级加速就行了，应该几个if...elseif...就解决了。
       但是我的直接用PC驱动步进驱动板碰到了转速不够的问题，因为该死的windows只支持1ms的可控脉冲，低于1ms的脉冲只能让cpu全负荷运行，分析了我自己写的脉冲发生的曲线图，发现简化后的脉冲发生的波形是单纯的脉冲波，也就是说占空比非常低的那种，因为低于1ms的全速驱动造成了步进驱动板无法分辨脉冲的上下沿和边界，造成了本来应该高速转动的变成了低速转动...
       不过问题总是有办法解决的，我直接在高速区间时候切换到了方波驱动，这样才能解决波形的问题，现在全速驱动的话能够达到120倍速，不知道是不是慢了，反正我是觉得慢了。

角落里的烟嘴 发表于 2012-12-4 12:22

xwxwwx 发表于 2012-12-4 10:36 static/image/common/back.gif
变速启动的问题很好解决，量化所需转动的距离，然后根据距离分级加速就行了，应该几个if...elseif ...

驱动加速的问题 请教了好几位大神人物，学习到：利用中断、计数器，通过先列表设计好频率加速曲线，然后换算到 计数器数值， 如果频率加速是线性的，计数器就不是线性的了。 计算好计数器值之后，建立一个数组， 然后通过这个数组，阶梯式的递减 计数器数值，最后达到稳定的高速转动， 如果需要精确goto则需要同样用数组来 从高速转动 降低到低速转动，最后停止，这样比较精确。
嗯，这是我学习到的 单片机来处理 启动加速的处理。为什么需要通过频率来加速 我看了原理，还是一知半解，不能很了解的说清楚。
我现在使用的计数器 值 是 34100（等于34.1毫秒）， 这是电跟的数值， 高速转动用 1000 （1毫秒）， 那就是 34X了， 所以我觉得你的120X 速度应该很快了啊 ？


xwxwwx 发表于 2012-12-4 13:26

角落里的烟嘴 发表于 2012-12-4 12:22 static/image/common/back.gif
驱动加速的问题 请教了好几位大神人物，学习到：利用中断、计数器，通过先列表设计好频率加速曲线，然后 ...

虽然我不是很懂单片机，但是看到这么复杂的加速流程，可以肯定这样做的原因也是为了优化波形，否则会和我遇到一样的问题。

不过，我觉得能够简化一点就最好，单片机的脉冲产生的波形我没有见过，因此没法提供建议，只能说说想法和思路。

我是这样做的，先算出一个最大值，然后进行分段，逐级加速，根据设定好级数及速度对goto距离进行处理，而每级的速度是递增的，最终加速到步进电机所能接受的最高速度。

至于goto速度，你如果实测了就知道，120倍速只能说是勉强对付，而我理想的速度是200+。

角落里的烟嘴 发表于 2012-12-4 16:54

xwxwwx 发表于 2012-12-4 13:26 static/image/common/back.gif
虽然我不是很懂单片机，但是看到这么复杂的加速流程，可以肯定这样做的原因也是为了优化波形，否则会和我 ...

我能理解你的加速想法， 好像在单片机中比较简单的加速方法就是这样的来弄的。

我还到 制作goto 步骤 。。。 纯讨论。。。现在还在处理 齿轮太大的问题呢

hhbb 发表于 2012-12-6 10:26

关注楼主的工程！

tbb1 发表于 2012-12-7 22:39

这个CCD的输出接口是什么？
另外楼主贡献个步进加单片机的程序哈，俺刚拿到852的单片机和一堆步进电机，正从单片机的构成课程开始看那，这速度，估计得一年才能让电机转起来。
此外，买的联轴器那个粗啊，都25毫米直径了，并且好像塞不进赤经轴，咋办呢？

tbb1 发表于 2012-12-7 22:45

tbb1 发表于 2012-12-7 22:39 static/image/common/back.gif
这个CCD的输出接口是什么？
另外楼主贡献个步进加单片机的程序哈，俺刚拿到852的单片机和一堆步进电机，正 ...

试了下，联轴器倒是可以插到赤经轴里，但那个也太那个啥粗了吧，这个联轴器。。。。

xwxwwx 发表于 2012-12-7 23:01

tbb1 发表于 2012-12-7 22:45 static/image/common/back.gif
试了下，联轴器倒是可以插到赤经轴里，但那个也太那个啥粗了吧，这个联轴器。。。。 ...

。。。
我完全不懂单片机呀！所以要转到该死的windows平台，你看看我介绍的我的系统构成，根本就没有单片机，直接PC控制了。

酷爱 发表于 2012-12-7 23:03

When I will have a cream !

tbb1 发表于 2012-12-7 23:46

xwxwwx 发表于 2012-12-7 23:01 static/image/common/back.gif
。。。
我完全不懂单片机呀！所以要转到该死的windows平台，你看看我介绍的我的系统构成，根本就没有单片 ...

不懂就学啊。。。。
视频，总共30节课，每节课1个小时

xwxwwx 发表于 2012-12-8 08:08

tbb1 发表于 2012-12-7 23:46 static/image/common/back.gif
不懂就学啊。。。。
视频，总共30节课，每节课1个小时

我就不明白了，为什么非要加入单片机？有什么特别的好处吗？

我一直是这样认为的，在系统中每多加一个设备都会对系统的稳定性和精度造成影响，使系统变得更难控制，除非这个设备会对系统的稳定性和精度产生质的提升。
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