菜鸟如何自制通过stellarium来控制赤道仪goto--基本功能完成
本帖最后由 角落里的烟嘴 于 2013-2-15 13:25 编辑挖坟数贴，开始记录
第一步：看看stellarium 出来的goto信号是啥样子的
1、选择第二个 software or remote
2、记录好IP地址 和端口
3、打开调试工具（挖坟所得），钩上显示十六进制值，最底下那个，建立 一个tcp服务器
4、添加完毕，链接
5、 选择一个目标，然后 “ctrl+1”， S就会发送出控制赤道仪的信号
6、 tcp 服务器收到的一个数据（月亮的）
20位数据的鸟文解释
client->server:
MessageGoto (type =0)
LENGTH (2 bytes,integer): length of the message
TYPE (2 bytes,integer): 0
TIME (8 bytes,integer): current time on the client computer in microseconds
since 1970.01.01 UT. Currently unused.
RA (4 bytes,unsigned integer): right ascension of the telescope (J2000)
a value of 0x100000000 = 0x0 means 24h=0h,
a value of 0x80000000 means 12h
DEC (4 bytes,signed integer): declination of the telescope (J2000)
a value of -0x40000000 means -90degrees,
a value of 0x0 means 0degrees,
a value of 0x40000000 means 90degrees
图示
关键数据就是下面这个了，接下去该怎么弄 ？需要怎么处理，如何处理，才能转给单片机进行工作呢？各位前辈大神请显现身吧~~
这个是月亮的
1314151617181920
32713A121F9AD7F9
50113581831154215249
RADEC
这是随便另外找了一个
RADEC
12341234
C1BC67205476E82
19318810332841182322
呃，技术贴啊，看不懂，帮顶了。 烟嘴弄得什么goto呀？ 你有数据库吗？ 不错，学习了，虽然现在还没有赤道仪。 牛贴。顶下。 你要通过什么口控制？串口的话，不用转10进制，直接塞进缓冲区，调用系统接口函数creatfile,openport，就能用串口输出了～ 烟嘴快要进化为大神了，就差那么一点点了。 虽然我没有完全理解你的思路，但是还是觉得你的思路有问题。
stellarium 发送的信号我没有记错的话应该是串口信号，也就是说不是脉冲，而是数据流，并且是带奇偶校验、流控制的数据流，你试图通过统计的方式找到规律是不可行的。
我的看法是有两种办法实现你的目的：
第一是设置协议把你的单片机作为下位机来接收这个串口数据，通过单片机来解释这个数据，然后驱动步进电机。
第二是根据stellarium 的数据流方式来解析数据，转换成单片机能够执行的单个命令。
但是这两种方法都不好弄呀。
xwxwwx 发表于 2012-12-25 18:51 static/image/common/back.gif
虽然我没有完全理解你的思路，但是还是觉得你的思路有问题。
stellarium 发送的信号我没有记错的话应该是 ...
他用tcp/ip方式接受的，不是串口模式～。
另外那个能自己理解的，官网上有协议的～
夜光蜗牛 发表于 2012-12-25 18:55 static/image/common/back.gif
他用tcp/ip方式接受的，不是串口模式～。
另外那个能自己理解的，官网上有协议的～
...
你说的对，是tcpip方式接收的，那就不是带奇偶校验和流控制的数据流。是符合tcpip协议的数据流了，这个更不好弄，还不知道是否是加密过的......
这是我以前写的翻译的源码，由于时间有点久....我也不太记得当时怎么写的了.....但能获取数据。
其实更简便的方法是直接从数据库拿数据，只是我不知道哪里有数据库。还请那位头像很牛叉的同学指点一下～～～～
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<winsock2.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
using namespace std;
int* control(int,char*);
int main()
{
int i=1;
char buf;
char *addr_1=buf;
struct sockaddr_in my_addr;
WSADATA wsaData;
WORD wVersionRequested=MAKEWORD(1,1);
if(WSAStartup(wVersionRequested,&wsaData))
{
printf("Winsock Initialization failed.\n");
exit(1);
}
SOCKET sk;
sk=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if(sk==SOCKET_ERROR)
{
printf("socket error");
}
my_addr.sin_family=AF_INET;
my_addr.sin_port=htons(10001);
my_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr("127.0.0.1");
bind(sk,(struct sockaddr*)&my_addr,sizeof(struct sockaddr));
listen(sk,20);
sk=accept(sk,(struct sockaddr*)&my_addr,NULL);
while(1)
{
if(sk<0)
{
// send(sk,addr_1,8,0);
closesocket(sk);
WSACleanup();
}
else
{
control(sk,addr_1);
Sleep(1);
}
}
return 0;
}
int* control(int sk,char*addr_1)
{
int i=0;
int data;
unsigned int Ra=0;
int De=0;
char status=recv(sk,addr_1,24,0);
if(status==SOCKET_ERROR)
{
cout<<"error in receiving"<<endl;
}
else
{
for(i=1;i<=20;i++)
{
if(int(*addr_1)<0)
{
data=int(*addr_1)+256;}
else
{
data=int(*addr_1);}
addr_1++;
}
for(i=1;i<=4;i++)
{
Ra=Ra+data*pow(16,2*(i-1));
De=De+data*pow(16,2*(i-1));
}
Ra=Ra/49710;
De=De/3314;
cout<<Ra<<" "<<De;
}
return 0;
} 看了一遍，现在发现当时非常二～，只要定义一个整型指针，指向ra或de的位置，直接读就行了.....
我还是太年轻了.... 夜光蜗牛 发表于 2012-12-25 19:51 static/image/common/back.gif
看了一遍，现在发现当时非常二～，只要定义一个整型指针，指向ra或de的位置，直接读就行了.....
我还是太年 ...
前辈 现身了， 菜鸟表示无法实现 “定义一个整型指针，指向ra或de的位置，直接读就行了”
另外S给出的 RA DE 的数值 如何利用啊？
夜光蜗牛 发表于 2012-12-25 18:12 static/image/common/back.gif
你要通过什么口控制？串口的话，不用转10进制，直接塞进缓冲区，调用系统接口函数creatfile,openport，就能 ...
菜鸟表示 “不用转10进制，直接塞进缓冲区，调用系统接口函数creatfile,openpor" 这应该是具体的代码如何实现的方式吧？ 先mark，我现在还一点概念没有
挖坟数贴(包括你的..... 0 0# )，大概理解为：
1、制作一个外挂程序 等于是一个 TCP 服务器
2、大 S 发出 数据
3、外挂程序接收并进行翻译处理
4、外挂程序从串口输出单片机能懂的信号
5、单片机接收信号
6、电机工作
所以应该是串口控制， 单片机是可以直接能接收串口过来的数据的哦 ？
xwxwwx 发表于 2012-12-25 18:51 static/image/common/back.gif
虽然我没有完全理解你的思路，但是还是觉得你的思路有问题。
stellarium 发送的信号我没有记错的话应该是 ...
我觉得 我应该说清楚了， 你不是搞软件的么， 设置一个目标 然后 下命令 开始 goto 大S就只发出一个 TCP 的数据包啊。 我现在想知道这个TCP 协议的数据包， 包含了这些信息 我如何利用起来， 翻译成 单片机能懂的，单片机在去驱动步进电跟。
夜光蜗牛 发表于 2012-12-25 19:30 static/image/common/back.gif
这是我以前写的翻译的源码，由于时间有点久....我也不太记得当时怎么写的了.....但能获取数据。
其实更简便 ...
现成的！ 谢谢了！ mark！ 慢慢学习！！！
角落里的烟嘴 发表于 2012-12-25 22:09 static/image/common/back.gif
我觉得 我应该说清楚了， 你不是搞软件的么， 设置一个目标 然后 下命令 开始 goto 大S就只发出一个 TC ...
呵呵，更正一点，我做的是和数据库有关的工作，编程只是爱好，单片机完全不懂，算我没说。 tnt 发表于 2012-12-25 18:33 static/image/common/back.gif
烟嘴快要进化为大神了，就差那么一点点了。
::070821_19.jpg:: T 总啊 ，200秒 折腾死了人啦， 为啥啊 阿烦的人 我给你回复了好几遍 0 0！
xwxwwx 发表于 2012-12-25 19:10 static/image/common/back.gif
你说的对，是tcpip方式接收的，那就不是带奇偶校验和流控制的数据流。是符合tcpip协议的数据流了，这个更 ...
没有加密的 S 本来就是开源的吧 不会加密，而且实际上 论坛里好几位都做成功了
夜光蜗牛 给出了翻译
xwxwwx 发表于 2012-12-25 22:29 static/image/common/back.gif
呵呵，更正一点，我做的是和数据库有关的工作，编程只是爱好，单片机完全不懂，算我没说。 ...
我解释一下 我的想法，
1 单片机部分
单片机+驱动板+步进电机
单片机可以通过驱动板控制步进电机的几个参数 1、转动的方向 2、转多少圈 或者说转多少角度 实际上是转多少个步距角 3、转速
所以如果要goto，当定好参考点，和目标点，只要告诉单片机 1、方向 2、转多少角度（这里转多少角度应该是参考点与目标点的相对值）3、速度
所以如果要goto，则需要告诉单片机两组参数 1、 连个转动方向2、两个相对转动的角度 3、速度
2、 Stellarium部分
S可以给出一个20为数组数组中包含了 1、本地时间 2、目标夜光
的 RA、 DEC值
单片机无法直接使用这些数据，所以需要把这组数据翻译软件成单片机所需要的两组数据，楼上@夜光蜗牛 前辈给出了翻译的代码（菜鸟表示无法理解啊 没有C语言基础），翻译软件将S的数据翻译好了直接就可以给到单片机，单片机按照翻译出来的 方向、角度、速度（速度应该是直接设定了），驱动步进电机转动就行了。
综上
PS:@夜光蜗牛
能否指导一下 您的翻译代码 最后翻译成什么数据了啊？ 如何利用S出来的20位数据？