顶楼主，不过有两点问题：
1.楼主的步进电机驱动系统没有编码器反馈，基本上所有的镜头对焦系统都会有位置反馈闭环，否则根本无法实现精确重复定位
2.串行通信信号格式是相机机身与镜头间的协议，如果要用原有对焦系统，建议只修改电机驱动及反馈部分，通信及图像识别部分没有必要改造，否则得不偿失
顶，好强的学习贴。
太强大了，看了感觉自己是小偷小摸，楼主太强大了，完全太让我震撼了，大手笔，牛人！
楼主厉害。
不过走了弯路。
利用相机，这种协议多是加密的，破解很难。
可以参照坛子里其他同好的，利用自动头的自动部分，换掉前面的物镜，这或许是最简单的办法。
除了拿来打鸟，否则望远镜还真没有什么自动对焦的需要，找颗亮星把焦对准了，转到目标就行了----话说我突然有个伟大的想法，详见另外一贴:lol
LZ要强行破解 Sony 的协议，这个比较猛。要是我想都不想，会累死的。
兄弟太厉害了！真正的高手呀！
顶！支持研究 特别是动手研究的人
报费的零件给我吧。。
我觉得，把原镜头镜片拆了（如果有对焦镜组需要保留），想办法直接把镜头安装到望远镜后面合适的位置，应该可以实现自动对焦功能。不过最好选择长焦镜头来改装，因为广角镜头的对焦精度可能会低些。
太强大了！
这贴收藏了，以后没准用得着
feng.matrix 发表于 2013-6-11 09:13 static/image/common/back.gif
顶楼主，不过有两点问题：
1.楼主的步进电机驱动系统没有编码器反馈，基本上所有的镜头对焦系统都会有位置 ...
1、步进电机能够精确重复定位的
2、只修改电机驱动部分也是我的方案之一，缺点也有，一是排线太小，焊接难度太大，二是单反把望远镜当做镜头控制，望远镜调焦惯量大，不适应快速动作，失败可能性非常大。
千色影像 发表于 2013-6-11 11:37 static/image/common/back.gif
我觉得，把原镜头镜片拆了（如果有对焦镜组需要保留），想办法直接把镜头安装到望远镜后面合适的位置，应该 ...
这个方法我也想过，存在的问题是：镜头光圈离调焦透镜很近，调焦透镜小于CCD都能成像（类似于针孔成像），而望远镜光圈固定在物镜上，整个调焦光路就必须大于CCD的对角线。
tbb1 发表于 2013-6-11 10:37 static/image/common/back.gif
楼主厉害。
不过走了弯路。
利用相机，这种协议多是加密的，破解很难。
你的新想法不就是我的方案吗？把摄像头换成目镜，没科技含量
全面改造望远镜，在镜桶里面安装电机。跟相机永久链接......
估计不可能的:lol
祝兄弟折腾成功!
高端的手术显微镜也有类似的自动功能，有个附加模块，不过价格不菲，兄弟成功了记得分享给大家！
最聪明的人类 可能是为了 让自己更加懒惰。。。。。
支持下，高人呀，敢想敢干，干坏从来，折腾吧
有很多高科技发明都是发明者想懒一点而已:P