DIY谐波减速器星野赤道仪,更新实拍星野图

目前尚未全部完工(极轴镜、内部固定，背面面板)，天气不好，也没法测试最核心的效果，先发图片请大家提建议。

非常感谢uvvvvw  主要参考他的大作http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-272616-1-2.html，机械部分咨询了xiaoguilink ，装配部分咨询了wormonet , 回答都非常耐心仔细,终于让整个新系统工作正常，接下来就是各部分的完善。

DIY的四大要素：效果、成本、花费时间、外观。 9.1日试拍效果表明
系统设计正确，可以正常工作，但对焦和对极轴不好，暂时效果不算好。
我的目标是焦距400mm 10分钟不拉线，如果达不到就要仔细调试改进了。
成本：520元 (核心电路、减速器电机260元，外壳及加工160元， 工具和辅料100元)
花费时间: 制作了断断续续3个周末，平时主要在TB采购材料，分散在数家，特花时间，光邮费就90元。
重量：1.25公斤， 体积：130mm*120mm*105mm  铝合金外壳 美观且方便携带及安装
接口：5.5*2.1mm标准电源接口，方便电源适配器及移动电源，5-36v宽电压输入，可调运行电流，低功耗长续航。
特点：1）1:100谐波减速器, 42电机配合128细分驱动器  驱动有力，无回差，跟踪高精度。
         2)  LCD显示跟踪速度，方向，跟踪时间。四个自定义键 可停止、反转、加速、减速控制。
         3)  内藏极轴镜(尚未完工)设计。
         4)  单片机最小系统扩展性强，非常方便增加GPS模块、三维陀螺仪模块、电子罗盘模块 为自动找极轴功能提供可行性。
         5) 所有硬件模块都未作任何破坏，完整保留每根接线头，买来配套接口焊接，这样方便拆掉搭建其它系统。
         6) 软件采用定时器中断，晶振选用12MHz,每条指令1us, 非常容易精确控制，达到高精度。占空比选10%不知是否合理？
正面外观

正面外观

运行正面

运行正面

工作正面

工作正面

工作正面-2

工作正面-2

工作背面

工作背面

内部线路凌乱，目前没有台钳，精确开孔操作困难，而且不美观，暂且用了些热熔胶，不能承受剧烈晃动，抽时间再完善，背面的面板也没加工完，背面非常不美观。
内部左侧

内部左侧

内部右侧

内部右侧

背面运行照

背部工作照

18-70mm,  70mm端 150s效果见第二页：

200-400mm镜头的跟踪效果，需要精调极轴后才能给出。

自己坐沙发，周末大家都忙，也少有人看帖，
{:soso_e108:}
自己看 coolboyyao的回复，说諧波減速器的
空程和周期性误差都极小，他做了个星野在脚架足够稳的情况下，200mm焦距都能超过一二十分钟分钟的跟踪,
不知道我能否达到400mm焦距10-15分钟不拖线。

谐波减速器无回差、精度高。

楼主是学电气自动化的么？有点强悍了。。。

强啊，先看看，收藏了。

很快就两位回复，感谢。这个制作很简单，我是搞嵌入式开发的，但没弄过单片机，不过有类似基础，学起来还是很简单的，代码很快写好，硬件更容易选好，跟uvvvvw  都询问讨论之后感觉没问题，而且我这个两侧螺丝一拧开就可以USB烧写程序，非常方便。

不知功耗如何，液晶花哨但耗电并不实用吧

大爱DIY

看到其他人设计的都有LCD, 产品更是都有，功耗应该不高，改天弄个功耗计来量量，驱动器电流可调，我已尽量调小。我计划等自动对极轴程序做好，弄个更大的LCD, 这个1602只能显示16*2个字符。

你的电机的方向错了吧？ 怎么不是跟极轴平行的？

谢谢烟嘴提醒，刚看了一下艾顿的 极轴镜是跟转轴平行的，到时候需要重新设计极轴镜了，加个90度棱镜，重新打出口， 出口跟转轴平行就行了。
艾顿的设计

艾顿

真心的强人，为大家的diy提供了一个很好地思路，谢谢分享！

Asett 兄真快手.
我这边近两星期天气都不好.
未有机会试验400mm的极限时间.
那个128细分的驱动器, 请PM我x宝地址. 谢

uvvvvw  兄，谢谢热心指导，唯一遗憾是没有按照您的极轴镜位置去设计，结果出了问题，需要再改，好在极轴镜还在设计之中。
另外我把您送的连接器 线切割了一个键槽，花费10元，但这样跟电机轴结合非常紧，也是联轴器的通行做法，特受xiaoguilink指点。

谐波加速器好像比较贵，不易买到

应该是,谐波减速器二手不贵, 一般1:100 +42电机 200以内， 都是日本拆机的，质量应该都很好，全新的比较贵，起价1000元，最高4-5万，依厂家而定。所以厂家大批量生产成本很高。

做了个de轴

蛮好的啊，这个液晶不费电来自: Android客户端

能搞电路的都很厉害啊