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[自制DIY] 秀秀再次给EQ3D做的双轴电跟

 火 [复制链接]
magichero 发表于 2013-12-17 22:04 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–北京–北京–大兴区 联通

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EQ3D经过仔细调整空程，还是一个不错的入门赤道仪，但没有电跟，用起来不方便，所以
DIY一个双轴电跟玩玩。
电跟包括机械和电子两部分，是一个典型的机电一体化工程啊{:soso_e113:}。
先说机械方面的，EQ3D的结构和晶华EQ5结构上差别甚大，因此固定电机的支架从新设计，花费了不少精力，
具体看图：初始状态，没有装电机：
IMG_20131212_203032.jpg
电机固定支架：
IMG_20131212_203105.jpg

赤纬电机固定支架：
IMG_20131213_185020.jpg

安装上电机以后：
IMG_20131213_185344.jpg
IMG_20131213_185656.jpg

合体：
IMG_20131217_211702.jpg

再说下电路部分，继续使用单片机加步进电机方案，串口改成了USB口，具体看图：
手工打孔，没打好，需要继续努力哈。
IMG_20131212_203007.jpg
IMG_20131212_202939.jpg
上面从左到右是电源口，赤纬电机口，赤经电机口，下面从左到右是USB串口，导星口。
上面一排指示灯用于指示快进快退时的速度，共8档。

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参与人数 1牧夫币 +20 收起 理由
最后的恐龙 + 20 很给力!

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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| magichero 发表于 2013-12-17 22:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–大兴区 联通
本帖最后由 magichero 于 2013-12-19 22:24 编辑

设计参数：
赤经轴总减速比:520
赤纬轴总减速比：260
42步进电机16细分
回转速度2X,4X……最大256X
GOTO速度512X
供电电压12伏，单轴跟踪时电流500mA,双轴运动时，电流1A左右。
未完待续

点评

雪殒冰尘
楼主，请问eq3d经纬轴内部的减速比是多少啊，我也准备做一个，不过需要算一下总减速比  详情 回复 发表于 2014-5-11 16:43
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morning 发表于 2013-12-17 22:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–烟台 联通
{:soso_e142:}精工制造，还很有型啊，价格不高的话可以量产啦，平民玩家的福音啊

点评

magichero
谢谢夸奖，从焊接，打孔，功丝，锯 全手工，DIY乐趣就是玩啊，小众产品，量产也没啥意思，呵呵  详情 回复 发表于 2013-12-18 07:09
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danaoshuiping 发表于 2013-12-17 22:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
少见质量这么高的DIY！必须顶起！
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gogobang 发表于 2013-12-17 22:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
我正想给80dx diy一个直流减速电机驱动的单根的，看楼主这个真的很专业呀

点评

magichero
直流电机加编码器的驱动系统才专业啊，祝成功，记得过来分享啊  详情 回复 发表于 2013-12-18 18:51
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chao2_zhang 发表于 2013-12-17 22:35 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海–浦东新区 电信
真强悍，做工堪称完美。
只是步进电机不带减速，步进角是不是太大，长焦有没有突突突前进的感觉？

点评

magichero
外置4减速比的齿轮，加上16细分，估计抖动应该可以接受，毕竟电机是1.8度的，比信达那种电机步距角小3/4。实际等待测试  详情 回复 发表于 2013-12-18 07:11
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宇宙银河系 发表于 2013-12-17 22:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–贺州 联通
效果怎么样？

点评

magichero
功能已经实现，太冷，不愿出去，请关注后续测试结果。  详情 回复 发表于 2013-12-18 07:13
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loobin 发表于 2013-12-17 23:02 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–济南 联通
手艺不错{:soso_e179:}

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DM寻星
最近没见你有什么动态呀？  详情 回复 发表于 2013-12-18 11:34
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cacaqqq 发表于 2013-12-17 23:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–岳阳 电信
好手艺啊！做工相当好！
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 楼主| magichero 发表于 2013-12-18 07:09 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
missyong 发表于 2013-12-17 22:10
精工制造，还很有型啊，价格不高的话可以量产啦，平民玩家的福音啊 ...

谢谢夸奖，从焊接，打孔，功丝，锯 全手工，DIY乐趣就是玩啊，小众产品，量产也没啥意思，呵呵
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 楼主| magichero 发表于 2013-12-18 07:11 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
chao2_zhang 发表于 2013-12-17 22:35
真强悍，做工堪称完美。
只是步进电机不带减速，步进角是不是太大，长焦有没有突突突前进的感觉？ ...

外置4减速比的齿轮，加上16细分，估计抖动应该可以接受，毕竟电机是1.8度的，比信达那种电机步距角小3/4。实际等待测试
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 楼主| magichero 发表于 2013-12-18 07:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
宇宙银河系 发表于 2013-12-17 22:42
效果怎么样？

功能已经实现，太冷，不愿出去，请关注后续测试结果。
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lygg 发表于 2013-12-18 07:48 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 鹏博士BGP
diy狂人~
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xwyg 发表于 2013-12-18 09:11 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
LZ你又在上班时候搞自己的东西了，小心给老板捉了

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magichero
哈哈，你怎么知道？  详情 回复 发表于 2013-12-18 18:48
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牧马人9988 发表于 2013-12-18 09:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–常州 电信
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fyjs 发表于 2013-12-18 11:01 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–德州 联通
手艺不错
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DM寻星 发表于 2013-12-18 11:34 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 电信
loobin 发表于 2013-12-17 23:02

                               
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手艺不错

最近没见你有什么动态呀？
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景帝 发表于 2013-12-18 17:19 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–江西–吉安 移动
可不可以帮我做一套

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magichero
等有空了啊，全部手工挺费时间的。  详情 回复 发表于 2013-12-18 18:46
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mingkoukou 发表于 2013-12-18 17:46 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
本帖最后由 mingkoukou 于 2013-12-18 17:48 编辑

楼主好手艺啊！我小白，那个USB串口，导星口是不是功能一样，都是留给电脑做控制导星的吗？还有那个电路板都是买的现成的吗？

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magichero
导星口是接QHY5这样的CCD导星的，ST4接口。USB口实际是串口功能，电脑控制用的  详情 回复 发表于 2013-12-18 18:45
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 楼主| magichero 发表于 2013-12-18 18:45 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
mingkoukou 发表于 2013-12-18 17:46
楼主好手艺啊！我小白，那个USB串口，导星口是不是功能一样，都是留给电脑做控制导星的吗？还有那个电路板 ...

导星口是接QHY5这样的CCD导星的，ST4接口。USB口实际是串口功能，电脑控制用的
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