我的第二代星野赤道仪DIY
最近花了一两天把第一代星野赤道仪改进了一下，于是乎第二代星野赤道仪诞生了……第一代星野赤道仪链接
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-284866-1-2.html
本次DIY同样本着有什么用什么的原则，所以外观上就不要过多去追究了！{:5_277:}
说一下第二代的星野赤道仪的相关参数吧！
星野赤道仪内置了绿色激光指星笔（方便晚上粗对极轴用），该赤道仪同样采用了1：100的谐波减速器，并配备了128细分的步进电机驱动器以及一个42步进电机。并且赤道仪内置了12V6.8AH的锂电池（估计这个锂电池容量虚标，实际测应该只有3ah）！
本体自重1.2KG（不含云台）实测载重>4.5KG
首先对谐波减速器下手…… 锯掉减速器输出轴采用端面螺孔连接，这样可以减少减速器所受的力矩
自己车制一个零件安装到谐波减速器上！
装配好之后的谐波减速器！
赤道仪本体发黑处理
装配好之后的的星野赤道仪！
由于最近的天气和空气不给力，所以实测数据还没有！ 目前就先做成这样吧！ 以后自己做了电路板就不需要那个大盒子的驱动器了！{:5_277:}
膜拜大神。。。 真高！ 哈哈，田锋成大神了，脚好点了没？ tnt 发表于 2014-2-22 10:08
哈哈，田锋成大神了，脚好点了没？
NND，回帖不给我加点精……好个球！加精就好了！不加精没动力！{:5_277:}
635656623 发表于 2014-2-22 10:13
NND，回帖不给我加点精……好个球！加精就好了！不加精没动力！
...
和你说过多次了，只有发在我们湖南版，我才有权力加精。
做得真好！开卖吧！
台钳夹住行星减速器加工的时候，拿块布垫着就不会有架痕了
另外有种体积很小的步进电机驱动，能大大减小整体的体积。也能细分，就是电流低点（保持力矩也就低了），但前端有100:1的减速器的话，应该对力矩要求很低了吧～ lcsky 发表于 2014-2-22 10:26
做得真好！开卖吧！
台钳夹住行星减速器加工的时候，拿块布垫着就不会有架痕了
减速器收的二手的！ 本来就有痕迹！ 我买的这个是电机和减速器是一套的！ 找不到那种很小的电机和减速器！ 其实我这个也很小了！你有链接么？
手艺真是不错啊,比我强多了~还能自己发黑. 强大 ，支持DIY.. 楼主厉害，技术强大 LZ真的好厲害啊。。。 好手艺！ v2500 发表于 2014-2-23 21:49
100减速比，星野仪到达地球转速时，电机有无抖动？使用的128细分吗？不知能否带动单反？你的程序，可否PM与 ...
这次采用的谐波减速器比上次的轻了很多，体积也小了，跟踪的时候没有抖动，就是过一段时间电机会发热！驱动器设置的128细分！别说单反了，一个小折射都可以带动，我实测可以载重超过4.5KG！程序超级简单！计算好频率发脉冲就行了，星野也就这样了！不需要太高的跟踪精度，如果需要高跟踪精度还得稳定频率！
635656623 发表于 2014-2-24 10:44
这次采用的谐波减速器比上次的轻了很多，体积也小了，跟踪的时候没有抖动，就是过一段时间电机会发热！ ...
在驱动器上把电流调小点发热就不明显了。
lenovovo 发表于 2014-2-24 11:28
在驱动器上把电流调小点发热就不明显了。
调不小了，驱动器最小电流比步进电机的相电流大，我只能换个驱动器了…… 兄弟开个作坊，给镜友们加工点零件
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