【3/14更新】EQMOD基础实战教程：新增 游戏手柄操作赤道仪
本帖最后由 myday 于 2014-3-14 15:42 编辑EQMOD是一个优秀的开源项目，历经多年的开发改进，已经形成了一套成熟的“计算机直接控制赤道仪”的解决方案。
EQMOD支持所有带GOTO的信达赤道仪，包括EQ3Pro /HEQ5 / NEQ6 / AZEQ6 / EQ8等 (详见：http://eq-mod.sourceforge.net/reqindex.html)。星图软件（如Stellarium）和导星软件（如phdguiding）通过EQMOD可以实现N星校准，GOTO，导星等功能，以及比较进阶的PEC修正，PAE，dither，马赛克拼接等。
EQMOD的核心功能非常丰富，还有不少有趣的拓展应用。为了方便还不太熟悉它的朋友，以免望而却步，我会将教程分成几篇，逐渐深入地进行介绍。
暂定目录1 利用EQMOD控制赤道仪 pdf已整理2 使用Stellarium进行N星校准与GOTO pdf已整理3 游戏手柄操作赤道仪 pdf已整理4 极轴校准5 导星与Dither6 AstroTortilla构图7 马赛克拼接8 PEC修正
pdf下载: http://www.mydeepsky.com/download/EQMOD(1-3).pdf备用百度云: http://pan.baidu.com/s/1gd3MTcn
1. 利用EQMOD控制赤道仪
1.1 安装ASCOM平台
老鸟们对ASCOM应该都很熟悉了，这是一个开放的天文设备驱动平台，各种软件与各种器材间的基础桥梁，也是EQMOD的基础。最新版本：ASCOM Platform6SP3，官网：http://www.ascom-standards.org官网链接可能国内下不了，百度云盘：http://pan.baidu.com/s/1sj6PyTv
1.2 安装EQASCOM
EQASCOM是EQMOD用以控制赤道仪的核心模块。最新版本：EQASCOM_V127l，官网：http://eq-mod.sourceforge.net/eqaindex.html下载地址：http://sourceforge.net/projects/eq-mod/files/latest/download?source=files备用百度云盘：http://pan.baidu.com/s/1kT9dFvh
1.3 连接赤道仪与计算机
EQMOD官网上介绍了多种连接办法(http://eq-mod.sourceforge.net/introindex.html)，最推荐的是通过EQDirect线连接，一根线就搞定一切。但这根数据线并非常见线材，我们后面再说，先看一种老方法。
(1) 原厂手柄中介（固件版本3.21以上）
如果你没有EQMOD专用线，又想马上就试用它，那还是要用原厂手柄中介一下，就是传统三根线的办法：USB转串口，串口转RJ11接手柄，手柄连赤道仪。手柄进入PC-Direct模式。
EQMOD的开发者并不推荐使用这种办法，因为手柄PC-Direct模式的技术细节超出了他们的掌握，难以确保所有的功能完美运行。而且这样也没有发挥出EQMOD“一线直连，告别手柄”的优势。
(2) EQDirect（EQMOD专用线）
EQDirect线一端连接计算机的USB口，另一端连接赤道仪的手柄口，内部封装一块USB转串口芯片（根据芯片安装驱动），有DIY条件的朋友可以参考EQMOD文档进行制作。目前某网上销售EQMOD线的店家还比较少，也没有大量生产，价格稍高，大家可以搜寻选购。
1.4 测试EQMOD控制赤道仪
打开C:\Program Files (x86)\EQMOD\EQMOD_toolbox.exe（或：开始 - 程序 - EQMOD - EQASCOM - Toolbox）。看到下图，Setup下拉菜单选择eqmod.exe，点击Driver Setup。
EQMOD Port Details：前三个参数可参考上图设置，点击查找按钮自动找到连赤道仪的端口（找不到说明连接有错）。注意：更换USB口后，相应的COM端口也会变化，需要重新扫描。
Site Information：按实际情况设置。
General Options：有“中天是否翻转”，“预设移动速度”（默认四档：1x,8x,64x,800x，可以任意增加）等选项，目前不改也没事。
ASCOM Options：暂时只要留意一下历元的问题，选择J2000或JNOW都可以，关键是要与其他软件中的设置统一，之后设置Stellarium时会提到。
点击OK完成设置回到之前的Toolbox窗口，点击ASCOM Connect，就能看到下图窗口。点击中间NESW四个方向键，并改变旁边的速度档位试试看，赤道仪有反应了吧！
2. 使用Stellarium进行N星校准与GOTO
可以与EQMOD相配合的星图软件有许多，包括Stellarium，Cartes du Ciel，Starry Night等等。
这里挑选国内使用人数最多，也是大家最熟悉的Stellarium来进行介绍。
2.1 安装Stellarium
Stellarium目前最新的版本是0.12.4，但是为了兼容StellariumScope的最新版，推荐安装0.12.2。不过我测试下来0.12.4似乎也没什么问题。相关链接：
http://sourceforge.net/projects/ ... arium-win32/0.12.2/
注意：Stellarium与EQMOD中设置的地点经纬度要完全一致。
2.2 安装配置StellariumScope
如果是新安装的Stellarium，建议先启动一次Stellarium，以便生成必要的配置文件。
Stellarium自带的控制插件暂时不支持EQMOD，因此需要这个第三方软件来辅助，官网下载链接：http://www.welshdragoncomputing. ... mScope_20130809.exe
备用百度网盘：http://pan.baidu.com/s/1i3uUEfN
第一次打开StellariumScope，可能会看到一个提示框，说可以通过Options – Delete INI Files来解决一些异常情况，不过现在不用管它，同意软件声明后，看到正式画面：
在ASCOM Scope Driver中点击Select mount，然后选择EQMOD ASCOM EQ5/6，当然想用EQMOD ASCOM Simulator模拟也可以。如果点击Properties，会看到第1章的EQMOD设置页面。由于我们已经设过了，所以OK就行。
ASCOM Scope Driver中也有一个历元选项，注意与之前EQMOD中的设置统一，可以都选择J2000。
Stellarium Configuration中确保Slew，Sync，Cancel右边的三个勾都打上，处于Enabled状态，注意它们对应的三个数字，默认是1、3、5，之后有用。这栏的其他设置与显示有关，有兴趣可以试试效果。
这些都设好以后，点击Update Stellarium Configuration，两个对话框都选OK，白框消失。勾上ASCOM Scope Driver一栏中的Connect，如果之前没有打开EQMOD控制窗口的话，这时会自动打开：
2.3 N星校准
对极轴完毕后，先确认赤道仪处于初始状态，而且EQMOD界面上赤纬DEC为+90:00:00。如果不是，点击最下方的PARK to Home Position，将赤道仪位置初始化后再UNPARK。
打开Stellarium（可以通过Start Stellarium按钮），看到画面中有个表示当前望远镜指向的黄圈。下面准备进行N星校准。
我们先点击EQMOD窗口上部的展开按钮，打开右边的完整界面，如下图：
中间一栏的Alignment / Sync与校准有关，注意User Interface这个选项，我们就用默认方法Append on Sync，这种方式比较简单。在Stellarium里选中第一个目标，比如大角，然后按下Ctrl + 1，赤道仪开始转动。设法将目标移到目镜或相机的视场中心，没有了原厂手柄，这一步要想点别的办法：
1、使用游戏手柄，如果是无线手柄就更酷了，之后专题介绍
2、利用AstroTortilla之类的辅助构图软件，之后专题介绍
3、利用导星软件中的辅助十字线
目标到达望远镜视场中心后，回到stellarium的窗口，确保选中的目标没有变，按下Ctrl + 3，表示确认校准，这时在EQMOD界面中会发现Point Count变成了1。打开提示声音：点击界面最右边一栏Other Settings中的喇叭，然后在Set Sounds窗口左上角选择WAV File。这样每次校准后，会发出提示音。
按照上述步骤，选取并校准第2和第3颗星，乃至更多。
2.4 校准的理论与实践
简单介绍一下EQMOD的N星校准法。N星校准法实际上是三星（其实是三点）校准与最近点校准的结合，也就是中间一栏Alignment/Sync中Alignment Behavior选择的3-Point + Nearest Point。
点击Alignment/Sync中的文本按钮，可以看校准点的具体信息。
如果目标位于校准点组成的三角形内部，则使用三星校准算法，下图：
如果目标位于校准点组成的三角形外部，则使用最近点校准算法，下图：
在实践中，可以将GOTO与校准相结合起来，每次GOTO后（Ctrl + 1），多少需要一些微调，在微调完成后，进行一次同步校准（Ctrl + 3）（1和3与之前StellariumScope设置的Slew和Sync对应）。这样就增加了一个新的校准点。天球上的点越多，组成的三角形越多，越有利于之后GOTO的精度。
3. 游戏手柄操作赤道仪
EQMOD使我们的观测拍摄工作围绕强大的计算机展开，从而告别了原来的手柄，但如果要一边观察目镜，一边操作电脑上的方向按钮，会很不方便。因此EQMOD提供了通过普通游戏手柄控制赤道仪的方法，就像打电动一样，非常方便非常酷。
3.1 连接手柄
按手柄说明书连接并驱动游戏手柄，打开 C:\Program Files (x86)\EQMOD\gpmonitor.exe（或：开始 ‐ 程序 ‐ EQMOD ‐ EQASCOM ‐ Gamepad Monitor）。这个程序可以测试手柄的连接状态和按键响应情况。有些手柄可能自身有多种运行模式，如PC模式，XBOX360模式等，请根据情况切换。
3.2 按键设置
在EQASCOM Toolbox中点击Driver Setup, 在Gamepad Configuration中点击设置按钮。
打开窗口参见下图。Load Defaults可以加载默认按键。
左半部分设置按键，最重要的是调节方向、Emergency Stop和Sync。其中Sync在GOTO校准时使用，就是电脑上按Ctrl+3的功能。但是要注意:用手柄进行Sync的时候，需要双击所设置的按钮。Rate_1到Rate_4以及Increment/Decrement Preset用来切换预设速率。如果希望在切换速率时电脑发出提示音，可参考前一章提到的设置声音的方法。
右半部分进行左右摇杆的校准，点击Start Calibration再朝各个方向推一下摇杆就行了。
完成后点击Apply Changes保存设置。
3.3 手柄控制测试
完成按键设置后，根据教程第一章连接赤道仪，试试用手柄控制吧！无线更爽！
在EQASCOM主界面也可以进行手柄按键设置，点击右下角Gamepad Configuration中的设置按钮。
备用一层 再备用一层 好帖 收藏 好贴要顶，目前是EQMOD的忠实用户，的确很强大~期待5，6，7三章~
北狼似乎也有个类似的教程，前两张比较类似。 是否支持艾顿ieq系列赤道仪？ 果断收藏，备用~ LZ应该利用底层API弄一个程序猿shell版的{:5_296:}
高端大气上档次！！ 非常不错！
本来想整理下，无奈没有时间，lz的总结非常到位，赞一个！ 膜拜大师，有机会实践下 占位 学习学习，不过PDF文件似乎无法下载啊 天文之乐 发表于 2014-3-12 09:58
学习学习，不过PDF文件似乎无法下载啊
论坛附件是有点问题，用百度云盘的链接试试吧
li_ke 发表于 2014-3-12 08:05
是否支持艾顿ieq系列赤道仪？
EQMOD项目主要支持信达系列，具体可参考http://eq-mod.sourceforge.net/reqindex.html
northwolfwu 发表于 2014-3-12 09:26
非常不错！
本来想整理下，无奈没有时间，lz的总结非常到位，赞一个！
感谢北狼支持！欢迎建议与斧正！
myday 发表于 2014-3-12 10:18
论坛附件是有点问题，用百度云盘的链接试试吧
恩，好的好的 膜拜ing MARK,学习! 谢谢! 已经使用
但是如果早一年看到楼主的帖子，就好了
这个帖子对新人的意义不是一般的强大