测试电跟时16寸拍摄的游览月亮
2月8日用16寸目镜后卡片机拍摄的一段月亮表面视频,目视月亮边缘很水煮,主要是在测试自制电跟跟踪情况,使用12V减速小电机,跟踪不太稳,现在换24V更高级减速电机,跟踪情况不错。视频http://www.tudou.com/v/8agvX3g23Mk/&rpid=428171162&resourceId=428171162_04_05_99/v.swf 楼主强人 看你的电机貌似是普通的直流减速电机,建议换步进减速或者带编码器的直流减速,那样可以精确的控制转速,跟踪就更稳了。 optical 发表于 2015-2-14 09:55
看你的电机貌似是普通的直流减速电机,建议换步进减速或者带编码器的直流减速,那样可以精确的控制转速,跟 ...
以后会考虑改编码器控制的步进电机,现在可以稳住跟踪10分钟以上,先让摄像头开光再说
太棒了!
编码器控制的直流伺服电机精度高的多,让电机以适当的速度运转,PID算法调整好参数,精度可比数万的家伙。不过,现在10分钟的盲跟精度貌似也够了,呵呵。 bg3hb 发表于 2015-2-14 10:33
太棒了!
编码器控制的直流伺服电机精度高的多,让电机以适当的速度运转,PID算法调整好参数,精度可比数万 ...
{:5_283:}能加个光栅角度尺做反馈,更精密了,,地球转得都精密不过它
电机够脏 {:5_277:}搞得有点心氧氧,改明我也搞块400的大玻璃来耍下,,俺 先搞好200的精度再说.唉,修镜,路漫漫 16寸的效果确实好
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