optical 发表于 2015-4-10 10:00

PCB已经焊完,完成电调焦代码和基本的电跟代码

本帖最后由 optical 于 2015-6-1 21:04 编辑

顺便吐槽下,结婚后琐事真他那个什么的多,所以手柄都是断断续续的做,隔几天画画原理图,再隔几天画画PCB,结果就是思路不连贯,PCB第一次打样发现有错误,只能当电调焦或者单轴电跟用。在第二次打样之后,才更正了第一次的错误。昨天拿到了板子,终于能够一口气把所有器件都焊上去了。电调的代码参考了BG4AHZ的帖子
http://www.astronomy.com.cn/bbs/ ... ewthread&tid=286309
调试方法根据他的帖子里的进行就可以
这刚刚焊好了全部的贴片器件。焊上了一个刷程序的连接器。主板采用的4层PCB,这样子布线就很从容了,并且因为有4层铜箔辅助散热所以步进电机驱动芯片的散热条件要比两层PCB好很多。

焊好了导星口连接器,USB口和供电口。目前的代码只写到了简单的电跟和RJ11导星口可以用。USB转232的通讯代码还在研究中。GOTO功能暂时不去做了,因为计算过后发现,目前我的赤道仪上的电机,用最快的回转速度,转360度要3小时,如果从东边目标直接转到最西边要一个半小时,这goto时间我用手动早找到目标了。


安装好上层的按键PCB后整体的外观。

背面留了一个3.3V稳压芯片的位置和一个蓝牙模块的位置。目前用不上,等到啥时候想用手机无线控制的时候再买蓝牙模块焊上去。


好了,下面的PCB是上次打的,PCB设计失误,只好只焊上一个电机驱动芯片当电调用了。电调基本功能很好实现,现在也正在研究用软件通过USB进行自动对焦的代码。PCB总共打了20块,打算自己留一块电调一块电跟,其它出掉回收下成本。
装了外壳的电调,孔挖的有点大了,按钮都挡不住了。

先到这里,先把PCB文件分享给大家,创建软件protel99se,当然,文件里包含了第一次设计失误的PCB,用来给做电调的朋友做参考。设计失误之处高手勿喷哈

电调的代码也初步完成了,可以兼容BG4AZ的电调的驱动,代码也是参考了他的代码。不过我用的是avrstdio+winavr。



这个是电跟的代码,目前只有基本的跟踪功能,更高级的没时间写了,就先弄这些了。有时间了再更新高级的代码。


电跟的代码正在完善中,等到代码都完成了,就把源代码上传过来分享给大家。QQ:八六七要要要二七,注明牧夫就可以











ccqhms 发表于 2015-4-10 10:55

好技术,帮你顶!

lanya1982 发表于 2015-4-10 11:03

技术贴要靠前站。

北落师门0123 发表于 2015-4-10 11:05

好厉害!

lveader 发表于 2015-4-10 11:08

好贴!
什么时候出产品,预定一下。

optical 发表于 2015-4-10 11:11

本帖最后由 最后的恐龙 于 2015-4-11 07:38 编辑

lveader 发表于 2015-4-10 11:08
好贴!
什么时候出产品,预定一下。
PCB都已经好了,正在写代码

slion1980 发表于 2015-4-10 11:39

技术帝

无名无敌 发表于 2015-4-10 11:42

optical 发表于 2015-4-10 11:57

无名无敌 发表于 2015-4-10 11:42
最高速度只有16X吗?为什么设计的这么慢?现在很多驱动蕊片如THB7128,能轻松把步进电机速度搞上去。 ...

不是我设置这么慢,是我的电机是1比120减速,当16x的时候步进电机已经200转每分钟了,这个时候启动性能可以保证。再高的话,对于有些电机会堵转。我试过慢慢将脉冲给上去的话,步进电机我最快给到35k的脉冲无细分,转速能到5000多转,但那仅仅限于慢慢给上去。并且高速下带载能力很差。当然,如果用步进电机用低减速比的减速箱的话或者直接联轴器链接,可以达到很高的goto速度了。

sun0083 发表于 2015-4-10 11:57

大师,帮顶

天文之乐 发表于 2015-4-10 12:23

非常强大,支持下

BG4IFU 发表于 2015-4-10 13:59

看来您就是做MCU开发的大神阿

magichero 发表于 2015-4-10 16:39

要goto的话,电机减速比控制在5~10比较合适

属于我的视野 发表于 2015-4-10 16:43

想不到这里还有大咖啊

cntcll 发表于 2015-4-10 18:49

动手能力真强,高手在民间

合肥小白 发表于 2015-4-10 19:42

看不懂

啤酒小岛 发表于 2015-4-10 20:07

{:5_298:}真的是很佩服!

wany 发表于 2015-4-10 20:12

高手啊!

v2500 发表于 2015-4-10 20:24

诡域谛听 发表于 2015-4-10 21:19

技术帝。膜拜。{:3_219:}来学习学习
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