自制gotostar手柄系统菜单树展示
本帖最后由 马铃鼠 于 2015-5-6 02:06 编辑关于goto的速度可能有人关心，目前系统为了做到最大的兼容性，goto速度可自行设置，最大速度为1296X，实际实验，选用合适的机械结构，可以更快！
一张图简单说明一下我毕设的工作量。
这其中每一个小框框都可能是连续熬夜N天的成果。
黑色的是已经完成的，蓝色的是未完成或者是已经舍弃的，目前系统整机代码量58K。
核心算法的添加比预期困难百倍，寒假写的goto功能基本不能用，重新写的还在修正，特别是中天翻转的算法，好在goto的基本功能终于有着落了。
三星校准算法本来是设计出来了，但是代码量比较大，可能添加不进去了，除非以后有机会更换AVR单片机或者STM32。
后续工作是简化算法，删减功能，不然烧写不进去了。。。
下面是部分界面的展示：
开机界面。。。
主界面：电子天文钟
主菜单（部分），详见菜单树
经纬度时区设置（存入EEPROM，掉电不丢失）
其中的一大特色（创新？）就是电机模式，本手柄系统支持市面所有型号的步进电机和赤道仪（包括自制），因为参数可以输入保存，单片机会自动计算赤道仪运转的所有其他参数。
一星零位设置目前手柄内置105颗校准星，有多重筛选推荐方法以提供最佳目标星。
goto过程支持中断，这里的算法也比较麻烦。
其他的暂且不展示了，明天中期答辩，愿后续进展一切顺利~
{:5_290:}好样的 加油！期待早日成功！！ 太棒了 厉害。 好厉害，程序猿 阿呆 发表于 2015-5-4 23:49
好厉害，程序猿
没有毕业的大四狗而已，工作还没着落…… 梦游仙 发表于 2015-5-4 23:30
好样的
感谢鼓励，我会继续努力 chenbang 发表于 2015-5-4 23:40
加油！期待早日成功！！
谢谢，剩下的大部分工作是硬件电路部分了 琪秀 发表于 2015-5-4 23:43
太棒了
谢谢，其实算法部分还不是很完善 lrf1981 发表于 2015-5-4 23:48
厉害。
其实这个东西论坛很多人做过，我只不过想完善下，但是发现难度不小 大工程，支持一下 太有才了。 辛苦了！你的付出会得到回报的。 厉害，能把goto手柄做出来不容易，一般厂家都是用arm处理器，可以做浮点运算，三星校准什么的。 离毕业的时间不多了吧，加油 优秀人才！
代码优化一下能否减小点体积？库函数占地也大 这个比较厉害 非常不错啊，将12864换成彩屏更好哦，显示内容更多，分辨率也更高 magichero 发表于 2015-5-5 07:39
厉害，能把goto手柄做出来不容易，一般厂家都是用arm处理器，可以做浮点运算，三星校准什么的。 ...
51也可以做浮点，只要算法处理得当，arm主要之前接触少，从头再学怕是没有时间
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