goto手柄新进展——蓝牙无线控制（手机、电脑均可）
本帖最后由 马铃鼠 于 2015-5-9 17:28 编辑下面是新添加的两个模块：
1.自动导星模块
可以连接导星大师进行导星，导星过程会被goto中断，但二者其实是并行工作的，因为用了双串口同时工作。goto结束后可自动切换至之前可能打开的导星动作。
导星速度有9档可手动切换，最慢0.5X速度（设计条件限制不能再慢。。。）。
2.北极星位置时钟模块
这个模块略鸡肋。。。之前是看了商品的手柄一时心动才想着弄的。。。
因为之前为了节省单片机IO口，LCD用的是串行显示方式，导致12864画图时出现问题，那个表盘的缺口应该是没有的才对，这个是因为不能读取当前显示状态来判定导致的，有时问题会更严重。不过好歹是显示了。。。
程序设计在今后的5年内（数据表为了省事只输入了今后5年内北极星的相关参数，因为北极星的赤道坐标受多种因素影响导致变动相对巨大，不得不添加数据表，因为直接计算比较麻烦），时钟表盘显示精度是1小时，数字显示精度是1分钟。
今天买的蓝牙模块到了，实验发现，手柄可以摆脱数据线，用电脑、手机控制时，均可用蓝牙通信实现。
1.电脑USB蓝牙扩展控制
推荐下面这个USB蓝牙，很好用，支持win8系统。使用这个可以连接手柄，摆脱数据线，但是设计中还是支持数据线的，手柄端的蓝牙模块也用USB蓝牙。
下面是蓝牙控制实现的一次模拟导星。
2.手机控制实现goto
手机端的上位机使用的是破解版的SkySafari，实验发现，这个软件对于LX200协议的支持程度和Stellarium差不多。
我的设置如下：
下面是几次模拟控制的goto动作，实验发现无法解析手机端对于望远镜双轴的点动控制，可能是串口指令的问题，暂时没有时间去进一步监听解析验证，总之goto能用就行了。
可以看到goto的坐标是同步的。
这个是临时搭的板子，电路图还在绘制中。。。
这个是新添加的一个功能模块，手动输入参数进行脱机goto，因为单片机存不下那么多的星体数据，用SD卡的话，一是没有时间录入那么多数据，二是对于相关的数据格式还不知道该怎么弄，原来只用znFAT做过SD卡的MP3还有bin数据读取刷12864的视频，不知道能不能通用。。。
关于goto，完成了目标是否过中天的判定，从而使望远镜goto动作中自动进行中天翻转动作，但也因为如此，使得对应过程中的坐标变化比较复杂，原来的实时坐标刷新功能会出错，所以，取消了goto的中断功能。至于算法正确性与否，还有待进一步验证，改天有时间专门开帖介绍一下相关的算法。
关于跟踪过程中目标的过中天保护容限功能暂且不支持，以后有机会可以添加。
关于goto过程中的耗时导致目标星的偏移的补偿算法已经添加，如果正确可以大大提高goto的精度。
关于三星校准算法，估计是没有时间添加了，也就是说，整个系统暂时没有校准功能（除了一星零位那个），如果极轴不准，估计。。。。。。
对于有些人可能难以想象，不过整个goto系统的研制过程中，我手头其实连一台赤道仪都没有。。。现在还是没有。。。
对于一些复杂的算法和模型的建立，全凭下面的这个小东西。。。其他全靠空想，所以，估计有些模型的建立会出现一些小问题。
太有才了，好！ 厉害，我的电跟都还没学会，不会调速{:5_284:} 导星无法支持ST4的？ 设计思路不错，楼主给力！ 非常不错，支持DIY 琪秀 发表于 2015-5-9 08:29
导星无法支持ST4的？
如果st4信号是低电平信号，那就是引出几根导线的事，程序都不用动，主要是我不确定，不过还是等于支持的，大不了在插头处做一个逻辑取反处理。 火星蒙面侠 发表于 2015-5-9 01:51
厉害，我的电跟都还没学会，不会调速
直流电机的话直接买个PWM模块调速，单片机控制的话就是个按键修改相关参数的问题。 马铃鼠 发表于 2015-5-9 10:02
直流电机的话直接买个PWM模块调速，单片机控制的话就是个按键修改相关参数的问题。 ...
直流电机的做过了，没意思，不够精准，现在正在摸索中 fnzhh 发表于 2015-5-9 10:37
还可以增加个电调焦
菜单树里有的，不过这个功能不能同时用 火星蒙面侠 发表于 2015-5-9 10:05
直流电机的做过了，没意思，不够精准，现在正在摸索中
如果是想对焦过程中实现距离参数显示什么的，用步进电机比较简单。 马铃鼠 发表于 2015-5-9 09:58
如果st4信号是低电平信号，那就是引出几根导线的事，程序都不用动，主要是我不确定，不过还是等于支持的 ...
嗯，谢谢回答 鼠兄弟，高手啊 人才，话说当年动手能力也还算可以，现在就只能干看着了，该忘的不该忘的全忘了 你的手机软件 和上位机软件都是自己做的吗？ 能DIY的都是牛人啊，羡慕。 哥们，给传个SkySafari软件，一直在网上找都没找到合适的，方便的话给个下载链接。多谢 cqj103 发表于 2015-5-31 17:10
哥们，给传个SkySafari软件，一直在网上找都没找到合适的，方便的话给个下载链接。多谢 ...
谢了，昨天下了个软件，装上还行。
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