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[自制DIY] goto手柄新进展——蓝牙无线控制(手机、电脑均可)

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马铃鼠 发表于 2015-5-8 23:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–河北–秦皇岛 联通

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本帖最后由 马铃鼠 于 2015-5-9 17:28 编辑

下面是新添加的两个模块:

1.自动导星模块
可以连接导星大师进行导星,导星过程会被goto中断,但二者其实是并行工作的,因为用了双串口同时工作。goto结束后可自动切换至之前可能打开的导星动作。
导星速度有9档可手动切换,最慢0.5X速度(设计条件限制不能再慢。。。)。

IMG_20150508_230858.jpg IMG_20150508_230924.jpg

2.北极星位置时钟模块
这个模块略鸡肋。。。之前是看了商品的手柄一时心动才想着弄的。。。
因为之前为了节省单片机IO口,LCD用的是串行显示方式,导致12864画图时出现问题,那个表盘的缺口应该是没有的才对,这个是因为不能读取当前显示状态来判定导致的,有时问题会更严重。不过好歹是显示了。。。
程序设计在今后的5年内(数据表为了省事只输入了今后5年内北极星的相关参数,因为北极星的赤道坐标受多种因素影响导致变动相对巨大,不得不添加数据表,因为直接计算比较麻烦),时钟表盘显示精度是1小时,数字显示精度是1分钟。
IMG_20150508_232302.jpg



今天买的蓝牙模块到了,实验发现,手柄可以摆脱数据线,用电脑、手机控制时,均可用蓝牙通信实现。

1.电脑USB蓝牙扩展控制
推荐下面这个USB蓝牙,很好用,支持win8系统。使用这个可以连接手柄,摆脱数据线,但是设计中还是支持数据线的,手柄端的蓝牙模块也用USB蓝牙。
IMG_20150509_162511.jpg


下面是蓝牙控制实现的一次模拟导星。
捕获0.JPG


2.手机控制实现goto
手机端的上位机使用的是破解版的SkySafari,实验发现,这个软件对于LX200协议的支持程度和Stellarium差不多。
我的设置如下:
Screenshot_2015-05-09-16-23-42.png


下面是几次模拟控制的goto动作,实验发现无法解析手机端对于望远镜双轴的点动控制,可能是串口指令的问题,暂时没有时间去进一步监听解析验证,总之goto能用就行了。

可以看到goto的坐标是同步的。
1.jpg 11.png


2.jpg 22.png 222.png


3.jpg 33.png


这个是临时搭的板子,电路图还在绘制中。。。
照片3834.jpg


这个是新添加的一个功能模块,手动输入参数进行脱机goto,因为单片机存不下那么多的星体数据,用SD卡的话,一是没有时间录入那么多数据,二是对于相关的数据格式还不知道该怎么弄,原来只用znFAT做过SD卡的MP3还有bin数据读取刷12864的视频,不知道能不能通用。。。
IMG_20150509_162900.jpg





关于goto,完成了目标是否过中天的判定,从而使望远镜goto动作中自动进行中天翻转动作,但也因为如此,使得对应过程中的坐标变化比较复杂,原来的实时坐标刷新功能会出错,所以,取消了goto的中断功能。至于算法正确性与否,还有待进一步验证,改天有时间专门开帖介绍一下相关的算法。
关于跟踪过程中目标的过中天保护容限功能暂且不支持,以后有机会可以添加。
关于goto过程中的耗时导致目标星的偏移的补偿算法已经添加,如果正确可以大大提高goto的精度。
关于三星校准算法,估计是没有时间添加了,也就是说,整个系统暂时没有校准功能(除了一星零位那个),如果极轴不准,估计。。。。。。

对于有些人可能难以想象,不过整个goto系统的研制过程中,我手头其实连一台赤道仪都没有。。。现在还是没有。。。
对于一些复杂的算法和模型的建立,全凭下面的这个小东西。。。其他全靠空想,所以,估计有些模型的建立会出现一些小问题。
IMG_20150509_171527.jpg









xinghai 发表于 2015-5-9 01:31 | 显示全部楼层 来自: 英国
太有才了,好!
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火星蒙面侠 发表于 2015-5-9 01:51 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–珠海 联通
厉害,我的电跟都还没学会,不会调速

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直流电机的话直接买个PWM模块调速,单片机控制的话就是个按键修改相关参数的问题。  详情 回复 发表于 2015-5-9 10:02
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琪秀 发表于 2015-5-9 08:29 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–江门 电信
导星无法支持ST4的?

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如果st4信号是低电平信号,那就是引出几根导线的事,程序都不用动,主要是我不确定,不过还是等于支持的,大不了在插头处做一个逻辑取反处理。  详情 回复 发表于 2015-5-9 09:58
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hhbb 发表于 2015-5-9 09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–杭州 电信
设计思路不错,楼主给力!
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天文之乐 发表于 2015-5-9 09:39 | 显示全部楼层 来自: 中国–云南–昆明–呈贡区 电信
非常不错,支持DIY
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 楼主| 马铃鼠 发表于 2015-5-9 09:58 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–石家庄 联通
琪秀 发表于 2015-5-9 08:29
导星无法支持ST4的?

如果st4信号是低电平信号,那就是引出几根导线的事,程序都不用动,主要是我不确定,不过还是等于支持的,大不了在插头处做一个逻辑取反处理。

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嗯,谢谢回答  详情 回复 发表于 2015-5-9 17:38
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 楼主| 马铃鼠 发表于 2015-5-9 10:02 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–石家庄 联通
火星蒙面侠 发表于 2015-5-9 01:51
厉害,我的电跟都还没学会,不会调速

直流电机的话直接买个PWM模块调速,单片机控制的话就是个按键修改相关参数的问题。

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直流电机的做过了,没意思,不够精准,现在正在摸索中  详情 回复 发表于 2015-5-9 10:05
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火星蒙面侠 发表于 2015-5-9 10:05 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–珠海 联通
马铃鼠 发表于 2015-5-9 10:02
直流电机的话直接买个PWM模块调速,单片机控制的话就是个按键修改相关参数的问题。 ...


直流电机的做过了,没意思,不够精准,现在正在摸索中

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如果是想对焦过程中实现距离参数显示什么的,用步进电机比较简单。  详情 回复 发表于 2015-5-9 17:36
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 楼主| 马铃鼠 发表于 2015-5-9 11:23 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–石家庄 联通
fnzhh 发表于 2015-5-9 10:37
还可以增加个电调焦

菜单树里有的,不过这个功能不能同时用
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 楼主| 马铃鼠 发表于 2015-5-9 17:36 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–秦皇岛 联通
火星蒙面侠 发表于 2015-5-9 10:05
直流电机的做过了,没意思,不够精准,现在正在摸索中

如果是想对焦过程中实现距离参数显示什么的,用步进电机比较简单。
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琪秀 发表于 2015-5-9 17:38 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–江门 电信
马铃鼠 发表于 2015-5-9 09:58
如果st4信号是低电平信号,那就是引出几根导线的事,程序都不用动,主要是我不确定,不过还是等于支持的 ...

嗯,谢谢回答
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morning 发表于 2015-5-9 17:54 | 显示全部楼层 来自: 中国–山东–烟台–莱州市 联通
鼠兄弟,高手啊

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不敢当啊,还有太多不完善的地方呢  发表于 2015-5-9 17:58
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v2500 发表于 2015-5-9 22:25 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 天威视讯
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laojian 发表于 2015-5-11 17:21 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–常州 电信
人才,话说当年动手能力也还算可以,现在就只能干看着了,该忘的不该忘的全忘了
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叶木夕阳 发表于 2015-5-14 08:43 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 电信
你的手机软件 和上位机软件都是自己做的吗?

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怎么可能,那是一个超级工程,我可没那个能耐,只是做了一个goto手柄,现在可以脱机goto,手机这些不过是提供一个数据库  发表于 2015-5-14 14:57
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碳元素 发表于 2015-5-14 09:19 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–南通–海门区 电信
能DIY的都是牛人啊,羡慕。
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cqj103 发表于 2015-5-31 17:10 | 显示全部楼层 来自: 中国–山东–济宁 联通
哥们,给传个SkySafari软件,一直在网上找都没找到合适的,方便的话给个下载链接。多谢

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谢了,昨天下了个软件,装上还行。  详情 回复 发表于 2015-6-2 18:44
百度一搜就有啊,都能用的  发表于 2015-5-31 19:17
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cqj103 发表于 2015-6-2 18:44 | 显示全部楼层 来自: 中国–山东–济宁 联通
cqj103 发表于 2015-5-31 17:10
哥们,给传个SkySafari软件,一直在网上找都没找到合适的,方便的话给个下载链接。多谢 ...

谢了,昨天下了个软件,装上还行。

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