gotostar手柄研制即将结束——全功能展示+硬件部分
马上就要毕业答辩了，要忙着弄论文，后续功能便没有再费精力去添加。如果答辩顺利，会考虑将自己的答辩PPT和论文部分内容上传，里面有针对整个系统的详细介绍以及一些算法的处理方式。
目前整机系统软件功能基本定型：
1.开机后显示电子天文历
日期时间农历月相儒略日温度。
2.支持时间经纬度时区设置，参数掉电记忆。
3.兼容市面几乎所有赤道仪和步进电机，支持电机模式设置，电机和赤道仪减速比只能筛选，只要满足一定减速比配置，goto速度最快可达1296X，最慢的配置为300X（不推荐）。参数自动计算保存并掉电记忆。
4.支持双轴转向的初始化软硬设置（南北半球或者电机安装位置考虑）。
5.跟踪模式支持四种速度模式，效仿市面的星野赤道仪功能。
6.零位星选择支持三种模式，两种模式为智能推荐，推荐当前可见最佳亮星（此功能为日后的三星校准留下接口）
7.goto功能支持三种模式
7.1串口模式，支持LX200协议，支持Stellarium电脑端有线或无线控制，支持手机端SkySafari无线蓝牙控制。
7.2脱机模式1，内置星表，但是星表模式和市面商品的不同，因时间有限，暂时只内置了同好们最常观测和摄影的100多个目标天体。天体名称几乎全部采用“俗名”，最大限度支持本国用户操作，并显示对应天体的高度角和方位（高度角为负表示不可见，太低的话也不太利于观测）
7.3脱机模式2，自定义位置，用户输入目标位置进行goto。
关于goto算法，这里是花费精力比较多的部分，goto过程中手柄会自动计算判定，并完成翻转动作，保证望远镜永远高于重锤（不会发生打腿），关于goto的中断问题，目前已经想出了之前的坐标变更的解决算法，但时间受限，没有添加。。。
goto过程中的耗时问题导致的目标星的偏移这个问题，也在模块中加入了处理算法，以在理论上提供在没有校准前提下的最高精度的goto。
8.北极星位置指示钟（修正了之前的bug）
这个相信用过类似手机APP的应该不陌生，这个功能完全仿照某些成品中自带的指示钟功能，但是算法应该不同（因为我不知道人家的算法……）
我的算法的精度：数字显示精度+/-2min（近5年内），模拟表盘显示精度1h（近10年内）。
有了这个功能，极轴镜就很方便使用了。
关于算法，其实就是用的北极星的时角当做时间基准，但是由于北极星的位置受各方面因素导致每年内的赤道坐标变动都很大（几角分），所以导致算法整体精度受限，但是用于此处应该是绰绰有余了。
9.自动导星
支持LX200协议的串口导星，支持ST4导星。
下面的硬件部分里添加了ST4导星口，但是实际没有测试。
10.电动调焦
支持手柄端电动调焦（手柄最多支持三台电机同时工作，但是考虑到电源功率，不建议），调角速度99档，循环切换。
支持LX200协议的串口调焦，但是已知的导星大师软件的串口调焦指令发送是错误的（软件的问题……），Cartes du Ciel软件对于LX200协议的支持有些呆板，不太好用。。。暂且留下此接口，预备以后可能的自动调焦上位机的开发。
硬件部分：
1.电路部分
第一次做成品印刷电路板，期间各种问题。。。板子开出来后发现了几处小bug，不过倒是不太妨碍使用。。。至于板子整体能不能用，好不好用，还在测试（一些元件还在路上……），如果不好用也没辙，短时间内没有时间重新开板（毕业季很多事）。
2.机械部分
还在加工中。。。感谢论坛某同好的技术和加工支持，十分感谢。
虽然只是个小小的设计，但是希望这个设计能为超便携赤道仪提供一个方向性思路。。。
以下是部分图纸展示：
3.光学部分
原本整个毕设就是我的一个计划，是分光机电三部分的，但实在是时间精力有限。。。
光学部分中设计了一款比较便携的目视用的150牛反（镜片都准备了……）
但是一直没有加工，DIY这些年，做的最多的还是镜子，原本希望这次的镜子可以突破什么的，无奈青春短暂，马上要工作了。
以后有时间，一定会把这个镜子做出来的，有兴趣的同好可以参考我以前的一些渣设计。
牛到不行啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 阿呆 发表于 2015-5-27 17:15
牛到不行啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
关键是一直埋头做，没有实际测试，之前做的星野精度尚可，但是看到你做的，我都不好意思说了……我的参数基本都是理论计算参数，没有实际去测试修改，之前有一版专门去调试了程序执行中导致的迟延问题，但是还是没有去实际调试。。。 马铃鼠 发表于 2015-5-27 17:24
关键是一直埋头做，没有实际测试，之前做的星野精度尚可，但是看到你做的，我都不好意思说了……我的参数 ...
一定要实际调试，我的好几次都是理论可行，一出门实战就完蛋。
少年，你真棒!{:2_196:} 牛人！ 离毕业不到一个月了，好好享受吧。
机加工方面也许我能帮上忙，一分钱不收。 非常强大 太厉害了~~~ 很想认识楼主，不知道有没有荣幸结交呢，我能加您QQ吗？ 大哥加油！你忙着毕业，我们也是考试周，忙着考试 高手高手高高手啊
有可出售的成品吗？
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