gotostar手柄硬件电路完成
之前做的板子不知何故出了一处小错误（有一根线没有印刷上……）。但是跳线焊接之后，可以使用。
这个电路板做了10几块，留下对我没什么用了，有谁想要的话，几块钱一块，就当送了，拿去做各种焊接练习很合适，这还是个双面板呢……
这个版本的电路板还有一个元器件的封装尺寸出了点小问题（某些封装尺寸太乱，还是要买来实物确定最保险，有时候就差那1mm不到焊接起来就费劲），虽然能焊接上，但是各种影响心情……
第二版电路板是在第一板的焊接实物出来后根据实际情况修改的，更加适合加上外壳做真正的手柄，不过两版电路的尺寸没有变，如果做成手柄，并不太适合手握，因为电路板一旦做长了，虽然面积不变，但是价格会因其边长增加很多，对于我这个实验机有点没必要。
最新版的电路支持硬件ST4导星接口，有双串口，双蓝牙接口，可以同时连接两个上位机软件（导星和goto可以同时使用）。
电机驱动板最多支持三台电机（赤道仪两台+电调一台），这也是软件系统最多支持同时工作的电机数。驱动板上加了光耦，实现主控电路和电机供电完全隔离。
两部分电路也是分别供电的。
主控手柄支持U口供电或者外接DC电源，也可扩展手柄内置电池，总之手柄可以脱离电机控制部分独立工作，当做电子天文历使用。
电机控制部分电机数量任意，也就是说，这款手柄的设计理念就是支持双轴赤道仪和单轴星野赤道仪，任意组合分情况使用，保证最大兼容性和便携性！
电机驱动板预留了细分开关接口，方便日后扩展，驱动板带硬件转向切换，也就是南北半球或者说是电机安装位置的问题，同时软件部分也有切换功能，但是软件部分的切换功能设置掉电不记忆，这是出于goto的算法考虑的。
最新版本的软件系统，去掉了原来的PWM调光，改为硬件电位器，节省系统资源，也方便随时调节，液晶屏最低亮度为零。
增加了goto中断功能，可以在goto过程中的任意时刻进行中断，理论上中断后不需要归零或者重置赤道仪，即可进行下一次goto动作。这部分的算法终于算是初步解决了，坐标变化和及时更新的算法果然麻烦……
增加了坐标同步键的功能，可提高每次goto的准确性。
关于系统供电，主控手柄电压为5V固定，电机驱动部分目前使用12V，理论上最大支持35V输入，但是必须要事先调节驱动板上的电位器，以保证不烧驱动芯片，感觉还是不超过24V的好。
关于键盘，目前使用的薄膜键盘没有明确的标示，定制感觉不划算，好在操作并不是太复杂。。。先凑合着。。。
膜拜，能DIY并且DIY到如此程度，高手 顶一个，我做板子都是先把非标器件尽量买齐了，再画图。很多器件有官方的DS就不用买，按照官方的封装画很准确。 好东西 请问手柄主mpu是什么芯片？支持中文吗？goto算法那块以前想了许久还是没有搞明白。 magichero 发表于 2015-6-5 20:15
请问手柄主mpu是什么芯片？支持中文吗？goto算法那块以前想了许久还是没有搞明白。 ...
用的51单片机，已经把51内核的运算资源榨干了。。。就是中文系统啊，我干嘛去开发英文的呢？goto算法原理很简单，但是实际情况比较复杂，涉及到很多小算法，相当消耗内核运算资源。 optical 发表于 2015-6-5 18:08
顶一个，我做板子都是先把非标器件尽量买齐了，再画图。很多器件有官方的DS就不用买，按照官方的封装画很准 ...
嗯，算是吃一堑长一智吧，主要是有点着急，就边做板子，边买器件了。。。 顶，楼主加油 鼠哥，板子还有吗？ 把鼠兄的帖子研究几遍，俺也开始折腾 小春子镜坯 发表于 2015-6-11 16:01
鼠哥，板子还有吗？
叫鼠弟就好，板子还有一堆。。。我的至今没有添加校准功能。。。 990109 发表于 2015-6-10 22:24
等着楼主大神出售几个测试版
我也希望有这个机会，毕竟bug这种东西不是我一个人能改的过来的。。。 楼主真是电子制作的高手，到了一个境界！期待更强的作品问世 求买，来升级我地手动赤道仪！哈哈哈
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