毕业设计成果展（GOTO手柄系统最新升级）
本帖最后由 马铃鼠 于 2015-6-18 19:16 编辑今天是毕设成果展的日子，就当是一次小型的科技博览会了，可惜规模略小。。。
成果展中软件居多（谁让这年头搞软件的吃香……），学校不是什么名校，成果展示的规模也不会太大，况且毕设大都是学生自己投钱（给报销的太少），学生能做到的也比较局促，但是这个展览上还是卧虎藏龙的。
1.不知道什么的高大上，两大块毛玻璃+投影仪，另一边有数据采集装置和示波器，没有具体问，求科普。
2.我们组的大神做的，两台四旋翼，一大一小。老师都专门过来请教算法。据说我们学校有专门做这个的公司，是做那种专用型的。
3.一个APP，也是我们组的同学做的。
4.一个可以统计人眨眼次数的软件（使用电脑时打开就可以自动统计）。很好玩，也很精确，不知道具体可能用在哪里？医用？
5.另一间教室（忽略那些老旧的台式机，其实那些台式机除了显示器，配置并不低，只是有时做课设才来这里）
6.ZigBee
貌似还是我们组的同学……
7.扫地机器人
不用多说了，原理简单，但是能做好的话，商业价值巨大。
8.倒车雷达（超声波测距）
9.智能小车（这东西不多介绍了，简直玩的太多，玩的太烂了，但是这个小车貌似是ARM的）
10.最后是我的GOTO展位，一共做了两套手柄，一套展示工作效果，一套展示自制的系统的操作方式。
好奇的人还是不少的，有学弟学妹，也有几位老师来询问具体原理，并说这东西能用在军事上（做好的话可能还真行，尤其是快速导入机制，这也是我的GOTO所具备的特点之一，每次GOTO都是走虽短路径，保证速度尽量快，可能商品的GOTO也是这样的，但是我的算法是原创，而且这个算法导致我的GOTO算法麻烦了好几倍。）
其中一位老师提了一个很好的想法：语音输入！
这年头什么都语音，如果能将GOTO手柄内置语音识别模块的话，那样的GOTO操作简直了~（话说果然“懒”才是科技进步的源动力）
期间我顺带科（an）普（li）了一堆相关天文知识。。。
感谢同学帮忙拎东西和看摊，特此上镜予以致谢~~~
目前还在赶工论文，写的有点多了。。。
目前GOTO手柄的系统已升级至V6.49。
最新的系统增加了如下功能：
1.优化了电机启动和停止时的升降速。
2.修正了GOTO算法中的一些bug。
3.增加了赤道仪的自动回零算法，回零较为准确，但是由于我的赤道仪比较简陋，零位标识没有，初始只能大概对零位。
4.编写了电动调焦模块的调程计算功能，由此可以扩展调焦筒的自动归位、合焦距离记忆和一键定位（较为粗略）等功能，但是由于算法并不成熟，此模块暂未添加。
5.增加了一键休眠功能和一键唤醒（然而并没有太大ruanyong）
目前系统还在加紧测试中，由于算法问题，零位偏差尚有4角分左右（采用了J2000历元的过，和目前的北天极的偏差还是较大的，不过极轴的校准误差很可能更大）
后续系统可能会继续升级，也可能因为工作原因而搁置甚至搁浅，如果到那时，我会采取一定的措施的。。。
即将毕业了，未来不求一帆风顺，但求快乐顺心。。。。。。
奉上我们班的毕业照一张~~~
都是厉害人物，像我这种连步进电机都搞不定的人开发项目只能花钱去找人弄了，每次都是大把银子投出去还不知道能不能成。我们学校也只是一个地图上都难得找到的三流大学，前段时间看到一些人做的毕业设计也很不错。 非常不错的毕业设计，前途无量 关于语音识别-----当前软硬件限制,尚无法有效推广.
另, 语音控制~有时候,自言自语, 感觉不对味 你们班上的mm也搞电路电机？ 看到了j-link 呼呼呼 哈哈哈哈 山脚落 发表于 2015-6-18 19:40
关于语音识别-----当前软硬件限制,尚无法有效推广.
另, 语音控制~有时候,自言自语, 感觉不对味 ...
主要限制是硬件？软件的话，我们学过相关的基础内容，的确，语音信号处理有点麻烦，不过还是感觉这个挺方便的。 未来的栋梁，支持 少年，加油，佩服佩服 少年，加油，佩服佩服 非常了不起！
大赞，还有成果展示，都是牛人！ 赞！顶一个先！加油 点赞，加油↖(^ω^)↗ 从学士服颜色看，LZ是研究生毕业了？ 有意思的设计！ 天文之乐 发表于 2015-6-19 10:16
从学士服颜色看，LZ是研究生毕业了？
应该是本科生，研究生的毕业服装是蓝色的，最难看
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