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[自制DIY] EQ3D赤道仪加装Goto功能

 火 [复制链接]
mep 发表于 2015-11-5 22:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–湖南–长沙 电信

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本帖最后由 mep 于 2015-11-6 11:04 编辑

EQ3D赤道仪，我购买了双轴电跟，觉得使用不方便。
于是自己DIY了GoTo功能。
所有的代码都是取自网络上热心人士的工作。根据作者主页上的说明，可以用Stellarium或者SkySafari来控制，
也可以使用作者自己开发的APP。

准备材料：
  • 控制板：Arduino Mega 2560
  • 串口蓝牙：HC-05
  • 电源：淘宝12V/20AH锂电池组
  • 驱动：A4988，两片
  • 连接线若干，我用的是杜邦线，有公有母
  • 驱动电机：我是买了双轴电跟，直接用A4988来驱动

这些材料里面，主要是锂电池和电机价格贵点，其他电子产品淘宝价格合计70元左右。

采用了开源固件：
https://github.com/hjd1964/OnStep

连线比较简单，基本上就是把上面那些模块连接起来，

可以通过USB口模拟串口，用Stellarium来控制望远镜，
也可以用手机蓝牙来控制，支持LX200协议。

手机App叫做OnStep Controller，可以通过Google Play应用商店下载。
初步测试能够使用，还没有拿到室外测试，
固件里面的一些参数还需要调整。
有志于自行DIY的可以多交流




手机APP界面1

手机APP界面1

手机APP的Goto界面

手机APP的Goto界面

连线效果

连线效果
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购买望远镜就在牧夫天文商城
花儿为我香 发表于 2015-11-5 23:25 | 显示全部楼层 来自： 中国–西藏 移动
同是q3 回头借鉴楼主经验
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夜光蜗牛 发表于 2015-11-5 23:38 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 联通
我以前用tcpip协议和stellarium通信...楼主你的是啥办法？

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mep
Arduino可以使用USB与电脑相连，该USB连接被模拟成串口。 从电脑这端来说当成串口就可以了。  详情 回复 发表于 2015-11-5 23:47
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 楼主| mep 发表于 2015-11-5 23:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–长沙 电信
夜光蜗牛 发表于 2015-11-5 23:38
我以前用tcpip协议和stellarium通信...楼主你的是啥办法？

Arduino可以使用USB与电脑相连，该USB连接被模拟成串口。
从电脑这端来说当成串口就可以了。

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洪建敏
求教。谢谢  详情 回复 发表于 2015-11-18 20:17
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halcyondays 发表于 2015-11-6 06:31 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
楼主介绍下详细的连接方法吧
我刚刚搞完导星，如果能goto就更方便了
只要买板自己连接就可以了吗，那个开源固件是用在哪的
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天文影子 发表于 2015-11-6 08:33 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
佩服动手钻研能力
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lizhihui01 发表于 2015-11-6 08:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
手动DIY达人
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halcyondays 发表于 2015-11-6 21:34 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
楼主介绍下制作的详细过程吧

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mep
就是把Arduino Mega 2560和两个A4988连接起来，然后把锂电池、步进电机连接到A4988上， 没什么特别的地方，A4988的连线方法网上到处都是。 至于A4988和2560的连接，可以查看OnStep的代码， 主要是两个A4988的方向和  详情 回复 发表于 2015-11-7 16:43
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 楼主| mep 发表于 2015-11-7 16:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–长沙 电信
本帖最后由 mep 于 2015-11-7 20:00 编辑
halcyondays 发表于 2015-11-6 21:34
楼主介绍下制作的详细过程吧

就是把Arduino Mega 2560和两个A4988连接起来，然后把锂电池、步进电机连接到A4988上，
没什么特别的地方，A4988的连线方法网上到处都是。
至于A4988和2560的连接，可以查看OnStep的代码，
主要是两个A4988的方向和步进控制连接到2560的IO口上，
A4988本身的VDD、GND，还有ENABLE，以及MS0/1/2，OnStep都是把他们连接到了2560的数字口上，
其实也可以不这么连就按照普通的A4988的连线方法。
蓝牙芯片连接到UART1上；
只有那么几根线，不明白的可以私下讨论。
这种DIY的方法其实可以适用于任何型号的赤道仪和经纬仪，前提是你自己要想办法找到合适的步进电机，
并且把步进电机通过齿轮啮合到赤道仪上。

连好线后，
从arduino.cc下载Arduino IDE编译环境，
从我的连接里面用git下载代码，用Arduino IDE打开
根据自己步进电机的步进数、减速齿轮齿数比，以及赤道仪转的齿数比修改config.h；
接上锂电池、步进电机，插上Arduino Mega 2560的USB线，用Arduino IDE编译并上传固件；
然后用手机上的OnStep Controller和HC-05蓝牙配对，
并控制赤道仪动作，如果步进电机声音很大，就调整A4988上的电位器的角度，减小电流；
剩下的就是测试能不能Goto，对config.ino的参数进行进一步调整了。

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kongsatao
感谢楼主的探索分享，可英文不好，下载安装哪个固件呢？goto.ino吗？还是哪个？拜谢！  发表于 2016-2-24 16:19
halcyondays
多谢，我看看有没有可能自己弄弄 你是用双跟的那个电机吗，原来控制器最块就8x，这样goto会不会有点慢  详情 回复 发表于 2015-11-7 22:13
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halcyondays 发表于 2015-11-7 22:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
mep 发表于 2015-11-7 16:43
就是把Arduino Mega 2560和两个A4988连接起来，然后把锂电池、步进电机连接到A4988上，
没什么特别的地方 ...

多谢，我看看有没有可能自己弄弄
你是用双跟的那个电机吗，原来控制器最块就8x，这样goto会不会有点慢

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mep
我是新手，所以先从便宜货玩起 从测试情况来看，每步之间的时间间隔设置短了电机确实转不动了  详情 回复 发表于 2015-11-7 22:23
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 楼主| mep 发表于 2015-11-7 22:23 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–长沙 电信
halcyondays 发表于 2015-11-7 22:13
多谢，我看看有没有可能自己弄弄
你是用双跟的那个电机吗，原来控制器最块就8x，这样goto会不会有点慢
...

我是新手，所以先从便宜货玩起
从测试情况来看，每步之间的时间间隔设置短了电机确实转不动了
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xiaobo2 发表于 2015-11-10 20:40 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 华数宽带
哈哈  和我做的一样的开源的
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洪建敏 发表于 2015-11-18 20:17 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–台州 电信
mep 发表于 2015-11-5 23:47
Arduino可以使用USB与电脑相连，该USB连接被模拟成串口。
从电脑这端来说当成串口就可以了。
...

求教。谢谢
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hmm 发表于 2015-11-29 16:53 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 电信
不错，赞一个
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wtyu21 发表于 2015-12-2 08:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–香港 城市电讯有限公司
電工的達人～手作人拜服中～
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洪建敏 发表于 2015-12-2 08:52 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–宁波 移动
大神。能不能私下教我。谢谢
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 楼主| mep 发表于 2015-12-2 20:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–长沙 电信
能说的都说了，如果对Arduino或者单片机不熟悉，不要贸然入坑
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hmm 发表于 2015-12-5 11:36 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 电信
楼主，自己DIY的话，花费多少呢？

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mep
锂电池组最贵，需要大约一两百， Arduino Mega 2560起价40左右，串口蓝牙、A4988都不超过十几块  详情 回复 发表于 2015-12-5 14:23
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 楼主| mep 发表于 2015-12-5 14:23 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–长沙 电信
hmm 发表于 2015-12-5 11:36
楼主，自己DIY的话，花费多少呢？

锂电池组最贵，需要大约一两百，
Arduino Mega 2560起价40左右，串口蓝牙、A4988都不超过十几块
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