DOB10改GOTO（7）——GOTO测试篇1
本帖最后由 弼马温1984 于 2016-6-8 11:37 编辑前两天风大雨大，东西放在天台不小心被雨淋湿了，折腾了几天，终于可以测试GOTO了。
测试过程：
1.初始位置为大致水平并指北，GOTO到北斗斗尖（天枢），在寻星镜里并不是特别亮，无法校准，在GOTO到天权，并没区别。
2.GOTO到木星，木星很亮，仔细移动使其置于寻星镜中心，然后校准。
3.GOTO到织女星，再到火星，然后又回到木星，因为遮挡关系，织女和火星都看不到。最后回到木星时，基本位于寻星镜中心。
视频只拍了最后一段过程。因为没有校准望远镜和寻星镜同轴，无法用目镜做高倍测试。明天校准后再试一下。手机很难拍到寻星镜后的景象，视频中的那个光点不知道是不是木星，是的话也太大了
算是基本成功了，目前还存在几个问题需要改进
1.没有离合装置，无法手动，脑海里有了一个粗略的方案，考虑成熟再放上和大家讨论。
2.没有手柄，单靠手机不是很方便，尤其是skysafari的十字键贴得很近。
3.电机高速运转有周期性类似磕碰的声音。源自于电机，因为单电机空载就有了，昨天才发现，印象中以前并不存在。怀疑电机轴承有问题，并不排除驱动及电源问题（可能性小）找出了原因：步进电机由程序控制，当响应手机软件发来的命令时，就暂停了对电机的控制，从而造成卡顿
视频地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... om=y1.7-1.2#paction
orz 太酷了~ {:5_277:} 厉害 准备量产。。。造福人类。 lrf1981 发表于 2016-6-7 08:02
准备量产。。。造福人类。
这个安装难度有点大，正在改进
高手在民间啊 离合装置可以考虑下打印机上用的的电磁离合器。 optical 发表于 2016-6-7 09:41
离合装置可以考虑下打印机上用的的电磁离合器。
这个会不会很难？电磁什么的听起来很复杂。 手机上是啥软件？
俺将持续关注！
期待量产！ 弼马温1984 发表于 2016-6-7 10:02
这个会不会很难？电磁什么的听起来很复杂。
就是打印机里用的一种齿轮，里面有电磁铁，不通电纸轴可以自由转，通电纸轴由电机带着转。
法拉利ss 发表于 2016-6-7 10:24
手机上是啥软件？
俺将持续关注！
期待量产！
skysafari，应该是手机上唯一可以控制望远镜的软件吧。我自己写了一个APP，能用但不好看，已暂停改进。 optical 发表于 2016-6-7 10:28
就是打印机里用的一种齿轮，里面有电磁铁，不通电纸轴可以自由转，通电纸轴由电机带着转。
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谢谢，我去搜一下资料 楼主手艺好啊 技术不错啊！ optical 发表于 2016-6-7 10:28
就是打印机里用的一种齿轮，里面有电磁铁，不通电纸轴可以自由转，通电纸轴由电机带着转。
...
看了一下难度还是挺大的，还是用机械式算了。
用快紧夹，拉紧就是电动，松开就是手动。
没有编码器，手动调整后需重新校准。市面上角分级别精度的编码器都很贵，受不了。上次听你说全站仪，搜了一下二手都很贵，大几千的。
弼马温1984 发表于 2016-6-7 18:51
看了一下难度还是挺大的，还是用机械式算了。
用快紧夹，拉紧就是电动，松开就是手动。
没有编码器，手动 ...
你得经常去矿石收音机那逛，经常会有人出几百块的全站仪经纬仪。不过那种光电增量式码盘的为多，光电增量式的优点是很容易写代码，缺点是机械安装要求精度非常高。绝对编码的相对少，机械安装容易很多。对了，你要的0.9度电机我只找到了3只，并且成色很差，剩下的都是1.8度的。
optical 发表于 2016-6-7 22:29
你得经常去矿石收音机那逛，经常会有人出几百块的全站仪经纬仪。不过那种光电增量式码盘的为多，光电增量 ...
矿石收音机是一个论坛吗？
步进电机1.8的也可以，如果你不留自用的话就打包给我吧 测试一下高倍跟踪天体的情况，为上摄像头拍摄创造条件
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