MEADE LX200叉式赤道仪水平传感器故障分析及升级改装
在使用米德LX200叉式赤道仪的过程中，发现经常出现校准失败的的情况。仔细观察校准过程发现，赤道仪会在两个相互垂直的方向（向北向西向南）探测镜子的水平位置。在探测镜子水平的时候，发现在校准失败的时候，赤道仪探测到的“水平”一点都不平，镜子低头明显。足足有五六度的角度。这么大的误差导致goto的时候巨大的误差，使得两星校准的时候校准范围超出可接受范围导致校准失败。但是如果拍拍摇摇镜子，重新校准又能探测到比较好的水平，但还是有点低头。不过可以校准成功。不用说肯定是水平探测传感器出问题了。拆开有水平探测传感器的盖子，可以看到是靠一个钢珠的滚动来探测水平的。有时候钢珠可能表面有点脏或者正好压着一个灰尘，那么得有比较大的坡度才会让钢珠滚动起来。就是说用钢珠探测本身就会因为滚动摩擦的不确定性导致探测结果的误差很大。从根本上解决就是换好一些的水平传感器。
好了，正好手里有一个从电子经纬仪上拆下的电子水泡，电子水泡的精度明显比钢珠探测好很多。我用一个可以微调倾角的滑胎测试了两者的灵敏度。滚珠的灵敏度一般是2-3度才会有翻转，最好成绩是在我不停的敲击桌子的震动条件下是1.5度就发生了翻转。而电子水泡很轻松就做到了0.2度，如果调节足够慢，0.1度妥妥的。因为气泡从一边跑另一边在角度很小的时候也是很慢的，所以会有调节的慢的时候精度高的情况。
不过电子水泡的输出信号不是高低电平，是一列交替变化的脉冲，当两组脉冲频率不等的时候，就是倾斜状态，当两组脉冲频率相等的时候，就是水平。这个好办，搞一块单片机，写几句代码探测频率就可以了。
最后用哥俩好粘到原来的板子上。
上电测试，结果不用说，镜子水平探测刚刚的，再也不用担心出现校准失败的情况了。只是出了一个小问题，电子水泡太宽了，导致侧面的塑胶盖子盖不上，飞线也太乱，看来有必要重新做个PCB，甩掉电子水泡的笨重外壳把系统整合下。等新PCB做出来再继续更新。
此图是改装完毕后的样子。
测试两者灵敏度，原装的滚珠探测器完败。
这个不仅仅是一个水平探测器，还是一个地磁探测器，用来判断镜子的朝向，为了重新做板子，我把上面俩芯片拆下了画图。
画过图发现地磁探测器的原理几乎和水平探测器的原理一样，都是检测两列脉冲频率差来判断的。原理图也大同小异。从板子上的丝印可以看出是made china。
先到此为止了，最近阴雨天，等晴天了，搬出去做具体测试。
占楼，更新用 艺高人胆大，这个水平检测不错，准备抄袭{:5_283:} 本帖最后由 optical 于 2016-6-23 22:09 编辑
弼马温1984 发表于 2016-6-23 22:05
艺高人胆大，这个水平检测不错，准备抄袭
嘿嘿，要不要传你一份原理图，我都画好了{:5_283:}
以前还拆了一个索佳全站仪的电子水泡，是靠四象限传感器来判断的，所以探测是二维的。这个电子水泡只是一维的，不过在这里够用了。
optical 发表于 2016-6-23 22:07
嘿嘿，要不要传你一份原理图，我都画好了
以前还拆了一个索佳全站仪的电子水泡，是靠四象限传感 ...
好啊，先行谢过了。二维更好，我可以用来调底座水平。一维就调主镜初始位置。
兄台QQ多少？方便的话加一下，我的是254884777
我的lx200出现问题了，接上电源，手控点亮，出现版本号，就不动了，无法进入下一页面。古老的lx200 classical系列。你说这个什么问题？ wangwang004 发表于 2016-6-23 22:47
我的lx200出现问题了，接上电源，手控点亮，出现版本号，就不动了，无法进入下一页面。古老的lx200 classic ...
这个真不知道，但只能猜猜，是否是手柄和主机通讯不良导致无法初始化，换根手柄线试试？ wangwang004 发表于 2016-6-23 22:47
我的lx200出现问题了，接上电源，手控点亮，出现版本号，就不动了，无法进入下一页面。古老的lx200 classic ...
器材版有人反映也是在版本号出卡着不动，联系博通提供了新固件，不知道刷好了没有。 牛逼，艺高人胆大。。。 继续关注！ 技术高人，膜拜一下
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