累了，升级EC赤道仪阶段总结，激励下自己

恩，为啥累了，很简单，婚后又有了孩子，每天下班后只有老婆孩子都睡了才能捣鼓这些。这样子，隔三叉五的焊下电路，敲两句代码啥的，陆陆续续弄了有半年了。最近算是有些进度了，也遇到了点困难，总结下，激励下自己。争取早日搞定。
为啥要做EC赤道仪。很简单，有的码盘，goto和回0位将很容易了，无导星盲跟精度也将提高。
有这个想法有了几年了，刚开始有想法的时候，就收了一个索佳的全站仪拆码盘了。结果拆了码盘，就各种偷懒搁置了一年多。然后去年帮别人修电子经纬仪的时候，发现经纬仪竟然也是绝对式码盘。然后我脑子一热又收了台电子经纬仪，结果运气不佳，收到的那台经纬仪是光电增量式码盘。码盘还被我拆坏了。只好当尸体出掉。然后又收了一台苏一光的DT-302L和一台ruide的dt-02。结果拆开后发现这两个用的CCD还要5V和12V双电源。苏一光的倾角测量是单边检测，瑞德的是对边检测，从这点来看，瑞德比苏一光厚道。对边检测肯定要比单边检测精度和稳定性高了。


所以，肯定先拿已经拆废的全站仪开刀了，一个是全站仪的CCD只要5V单电源DIY起来容易点，一个是那俩经纬仪都还完好，拆了有点舍不得。
至于为啥要用绝对编码的码盘，不用增量式的码盘呢？

第一点，绝对式码盘断电后再上电不用重新归0，并且赤道仪转到任何位置，再锁紧都不影响再次GOTO.而增量式没有这些特点。

第二点，最重要的一点，增量式码盘是一对码盘配合靠摩尔纹检测。对机械安装精度要求非常高，而绝对式码盘因为靠CCD检测，软件算出位置，机械安装误差可以在软件里修正。这点对DIY来说更合适。当然，因为靠CCD检测，软件工作量将很大。
不说废话，上阶段图吧
恩，一台拆废的全站仪，一台电子经纬仪，瑞德的不在手边没拍。都是2-3角秒的精度，这才是真正意义上的经纬仪，咱们架镜子用的那种顶多算是经纬台，用仪字就太过于抬举了。

苏一光的单边检测

索佳的对边检测，可以清楚看到，这种码盘的刻度很宽，不像光电增量式的，码道要在显微镜下看。光电增量式的特点是数据处理非常简单，软件工作量非常小，但是对机械安装要求高。

检测码盘的两个线阵CCD，通过线阵CCD的像素在软件上再做细分，理论上可以做到0.02角秒的分辨率。但是分辨率不等于精度，由于机械安装和软件修正以及码盘码道的刻蚀精度的综合影响，精度最终会在3角秒的样子。

目前已经完成了对码道的解码，但是解码后得到的数据处理一直是我头疼的事儿。虽然数据很有规律，但是数据为啥要这么排，想了很久没完全弄明白。

这个是索佳的全站仪码盘解码结果，总共是720个码道，就是720个数字，12字一组，一组占用角度6度。每组开头都是1，这个肯定用来识别分区的。码盘总共被分成了60个区。CCD只要读出当前的区就能得到当前大概位置，再分析当前区的精细位置就能得到准确角度。道理是这样的，不过实际操作起来很真的不是那么容易，如何保证你在任意位置都能准确的得到误差不超过3角秒的结果？这个还真是个问题。

用来改造用的赤道仪，本来准备用vixen sensor来改造，但后来收了台q6后发现q6更适合改造，因为q6的重锤杆和极轴镜（红圈部位）都是随着轴转的，改造起来很简单。顺便吐槽下q6的组装精度，齿轮间隙本来可以做的更小的，竟然用手都能感觉到回差。那台vixen也有回差但不至于直接用手能感觉到，看来回头得好好调教一下了。

恩，先到这里了，剩下的工作就是对像素进行细分的工作了。这个目前还没想到好的算法。以后慢慢来吧，争取在两年内把赤道仪改装好。
最后吐槽下赤道仪厂家，人家建筑工地的几千块的小玩意儿都用上高精码盘了，你高大上的万把块的赤道仪竟然还耍流氓不装码盘。

祝你成功。我也觉得赤道仪厂家做法不应该。。哎。。

兄台加油，看你小试牛刀就搞掂了米德的水平校准，这个应当不在话下。

弼马温1984 发表于 2016-8-1 15:49
兄台加油，看你小试牛刀就搞掂了米德的水平校准，这个应当不在话下。

那个太简单了，这个主要是软件工作量大，我的软件正好是软肋呀。话说如果用增量式那种码盘，代码量几乎为0，真的有点后悔来搞绝对式了，不过既然开搞了，就硬着头皮弄下去吧，毕竟光那几台经纬仪都不少钱了。

成功之后能不能做成套件出售

支持，顶一个，能搞到两台全站仪改造，有钱！

顶一个，祝早日DIY成功

pspgame03 发表于 2016-8-1 16:56
成功之后能不能做成套件出售

如果能便宜搞到大量码盘，就可以的。现在问题就是码盘的来源只能拆全站仪或者经纬仪。所以到时候成功后，我所能做的就是公开电路图和代码了。

v2500 发表于 2016-8-1 23:01
不懂什么是码盘？

码盘就是为了反馈轴的转速或者当前位置的东西。有了码盘，赤道仪的实时速度和位置都不再是未知，不管是goto还是跟踪精度都会有提高。

v2500 发表于 2016-8-9 12:57
就是位置传感器，对吧？

是的

xht9517 发表于 2016-8-19 10:35
或者联系厂家，看看能不能单独购买

我收一台二手经纬仪只要一千大洋，能拆两个码盘和三个CCD。剩下的经纬仪架子和望远镜还能卖个百十来块的尸体价。并且CCD买零件更便宜，东芝的TCD1209才几十块一个。所以还是收旧设备拆划算呀。

xht9517 发表于 2016-8-20 22:07
淘宝上1000线码盘加读头40

分辨率灯达到多少？不说达到角秒，能达到一角分的分辨率，有多少要多少。

optical 发表于 2016-8-20 22:43
分辨率灯达到多少？不说达到角秒，能达到一角分的分辨率，有多少要多少。
...

一千线只有十几角分的分辨率，但四十块……似乎不太可能。

加油

严重期待！楼主威武！

严重期待！楼主威武！

强帖就得多翻翻

先生大才！不知能否有空赐教些问题？