关于自动导星GOTO的使用方法
电机排线的两组插针其实是总线结构：上面一排插针接赤纬步进电机（远离控制器）；
下面一排插针接赤经步进电机(开机常动的那个)。
GOTO控制盒各个键的操作说明前面有过介绍：
按钮说明:
接通15V直流，（内正外负，切不可接反），按下右上角电源开关，如果正常的话，微处理器会自检，这时四个灯闪烁四次。然后进入运转状态，这时，马达A连续以恒定转速运转。
DEC+按钮：B马达反向转2.5X速 ；
DEC-按钮：B马达正向转2.5X速 ；
RA+按钮：A马达反向转2.5X速 ；
RA-按钮：A马达正向转2.5X速。
在按上述键的同时，按10X或60X，则马达会以10倍速度或60倍速度加速正转或反转。
PAUSE：A马达暂停运转 。
微处理器具有并行控制的能力，就是在B马达转的时候，不影响A马达旋转的速度。以保证跟踪的准确性和不间断性。
主轴速度微调：持续按Func. 大约5秒。进入功能设置状态，四个灯同时亮。然后按10X，会出现四个灯从暗顺序点亮的过程，表明正在进入主轴速度微调状态。然后会显示目前的微调状态 一般开机后为亮亮亮亮，表示为标准值
再按动5X，就可以循环选择微调值
暗亮亮亮 -1%
亮暗亮亮 -0.5%
亮亮暗亮 +0.5%
亮亮亮暗 +1%
亮亮亮亮 标准值
性能指标：
工作电压：15V，电流（一个马达转的时候）120多毫安
RA马达理论驱动频率：2.4217H z
RA马达每秒驱动步数：大约9.7步
使用秘籍
尽管本控制器提供了较为完善的功能以及很高的精度，但在实际使用用，跟踪的效果还与其他很多因素有关，下面是作者在试验时的一些体会。
1． 避免负荷过大和阻尼过大。
由于马达输出力矩有限，当负荷或阻尼过大的时候，马达输出将变得不稳定。由于是步进马达，在负荷低于其额定转矩时，其运转速度严格受电路控制，不会出现速度随负荷加大而变慢的情况，能保证运行的精度。但当接近额定转矩时候，就会出现不稳定，产生丢步的情况。
当负荷比较大的时候，有效的解决办法有：
让受力方向顺着赤道仪跟踪的旋转的方向。赤道仪的赤经轴是自东向西进行跟踪的。因此，调节重锤使得受力方向顺着赤道仪旋转方向，就相当于给马达加了一把劲，抵消一部分马达旋转的阻尼。这个方法非常有效。
任何时候一定不能让受力方向逆着赤道仪旋转方向，这样相当于给马达增加了负担。
冬天使用时候，赤道仪内部的润滑油往往会凝固，导致阻尼非常大，应设法避免这种情况。
2． 注意齿轮啮合的空隙
当进行反转的时候，会存在齿轮啮合的空隙，就是回程。因此，当跟踪时发现跟踪速度超过目标使目标滞后时，应避免采用反转的方法使目标回到跟踪位置，这样会使下面正转的时候产生一个回程。应该采用PAUSE的方法，让马达停转，由于地球的自转，滞后的目标就会回到跟踪位置，然后松开PAUSE，继续跟踪。
3． 注意系统进入稳态后才开始拍摄
当调节赤道仪，找好目标并锁定后，不要马上就开始拍摄，应该使整个系统稳定一段时间，大约半分到1分种后，在开始拍摄。因为当调节赤道仪后，赤道仪一些部件要经过一段时间才能进入稳定的工作状态。刚刚锁定后，存在一些小的滑移，以及回程等。
4． 进行较长时间或使用较长焦距镜头时，最好使用导星镜
虽然马达的跟踪精度很高，理论上可以较长时间进行盲跟，但由于赤道仪的其他部件存在精度的问题，例如齿轮的齿形不一致等，都会导致瞬时或累计的跟踪误差。因此，在使用焦距100mm以上镜头拍摄时候，最好使用导星镜。这样，也能充分发挥控制器的多级变速、暂停等功能。
5、通过K3CCD控制软件FOCUS+\FOCUS-可以控制电动调焦.
6、软件下载请见：
http://www.haoyue-optics.com/bbs/article.asp?ntypeid=1&titleid=947 HY-GOTO自动导星控制器及电脑接口： 下图是控制器插座。
左边是15V直流电源插座.
右边是经\纬步进电机控制线插座.给上电不按键是同步跟踪模式.
中间那个插座是给的电动调焦座用的。可以驱动一只步进马达。方法是用软件控制。 hy5、CG5、GPD、EQ5 K3CCD自动导星使用方法
首先连接WEBCAM到计算机，并启动K3CCD软件
检查K3CCD中，Option->Settings->Guiding中是否为图一的设置。
选择工具栏的drift explore按纽，出现图二的显示
4．连接好与驱动器的串行电缆，并打开驱动器电源
5．启动自动导星驱动器的软件
对于EQ4驱动器。软件如图三所示。启动过程中，驱动器的四个指示灯会同时闪一下，表明进入连接状态，然后将选择项选到K3CCD上，这时驱动器的四个指示灯又会同时闪一下，表明进入K3CCD自动导星状态。
对于EQ5或HYGP控制器，则如图四所示，操作方法和前述相同
6．点击K3CCD中的drift explore中的INIT（第二个图标） 和目标锁定按纽（第一个图标），将鼠标移动到画面上。这时鼠标会变成一个叉丝，然后选中要导的目标（星）。这时候目标周围出现一个方框，表明目标已经被锁定。在drift explore上会显示跟踪的误差曲线，如果选中第三个图标，还可以把跟踪误差数据记录到文件里
7．选中drift explore的guide功能框。这时候K3CCD就通过串行电缆将误差反馈信号送到自动导星驱动器，进行自动导星。
8．如果导星结束，或中途要返回控制器软件，则应该先将guide功能框中的勾去掉，然后切换到自动导星驱动器的控制软件上，先将功能选择到“返回”，然后再选择相应的功能。
9．如果要再返回K3CCD进行跟踪，则将控制软件的功能选择到“K3CCD”上，然后切换到K3CCD软件，将guide 功能框勾上，主要还需要点INIT和目标锁定按纽。 重新选择目标。
注意事项：
首先要确保WEBCAM画面的水平方向为赤经方向，否则无法正确导星。方法为，先让WEBCAM拍摄一个画面，然后在“返回”模式下，按控制器的赤经快速前进或后退，看画面是否沿着水平方向运动，如果不是，则应该调节WEBCAM与望远镜连接的方向，使得画面沿着水平方向运动
还要确保导星的误差纠正方向与误差的真实方向相反。方法是，启动自动导星以后，看在目标出现误差时候，误差通过控制器是被减小还是在放大。如果发现误差迅速变大，则说明纠正的方向不对，应该马上停止导星星，设置摄象头的“水平翻转（镜象）”和“上下翻转”功能。使得纠正方向正确
在Drift explorer中有一些参数设置。通过优化这些参数可以获得更好的自动导星精度。需要多次摸索实验。
为了获得真实的误差数值，需要在K3CCD的Option->Telescope and ccd camera中设置导星望远镜焦距和WEBCAM的分辨率，象素大小等参数 本套步进电机是设计功率较大的一款（比DK-3承载大）。
我们信守质保一年！。
北京、上海、天津、重庆、新疆、香港、大连、常州、深圳、徐州、南京等地有朋友购买大家有兴趣可当地参观。
我们也想通过大家的使用心得来进一步完善产品功能。
页:
[1]