山脚落 发表于 2016-11-2 11:25

原创N系列(8)--NApro中型经纬仪 重装上阵


      用了2年多进行技术积累, 强化了金工 及电子技术
    经历半年多的奋战, 终于完成一款符合自己全面需求的作品:NApro 中型经纬仪!

现在的操控性，舒适性远远超越以前作品~

重要技术特征:
（1） 完全无线化!!电池内置, 手柄及pc 均无线遥控
（2）可goto 可跟踪
（3）胜任150折射镜 或15kg级别镜子可靠操控

基本指标:
(1) 三围: 宽300mm 高300mm, 腰110mm
(2)净重:9kg(含底座)
(3)内置电池 支持连续 跟踪 6~7小时

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此次结构 主体与2013年的NA一致，感兴趣的可全往我的帖子查看

原创N系列(2)--NA中型电控goto经纬仪
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-269062-1-1.html


原创N系列(6)--从此无限自由---第一款 原生 无线电跟完成
http://www.astronomy.com.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=293914


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上图说话：
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xamxat 发表于 2016-11-2 11:39

大家伙啊{:2_200:}

tnt 发表于 2016-11-2 14:21

膜拜！太牛逼了！

wangdp 发表于 2016-11-2 14:57

牛人！{:3_202:}

弼马温1984 发表于 2016-11-2 15:04

厉害！GOTO精度达到多少？

kevinliw 发表于 2016-11-2 18:19

厉害啊

急速流星 发表于 2016-11-2 19:51

好厉害啊

山脚落 发表于 2016-11-2 20:22

弼马温1984 发表于 2016-11-2 15:04
厉害！GOTO精度达到多少？

goto精度 是系统误差总成: 比如 系统水平面精度, 双轴垂直精度,转动机械定位精度,软件定位精度等
业余diy 很难获得真正意义上的高精度~ 因为:1, 金加工投入不足,2,前后环节都缺乏 检测校正

我这个经纬仪, 目前简单测试了一下,加载12kg的 150普消,用68度20目镜,合45倍率
跨越天区45度, 均能保证目标在视野 1/4半径内 ,也就是25角分内.

86771628 发表于 2016-11-2 20:35

目视专用啊

弼马温1984 发表于 2016-11-2 21:19

山脚落 发表于 2016-11-2 20:22
goto精度 是系统误差总成: 比如 系统水平面精度, 双轴垂直精度,转动机械定位精度,软件定位精度等
业余 ...

搞两个编码器，5000线的淘宝最便宜要300多，能达到信达DOB的5角分指标。就是成本有点高。不知楼主能否加个QQ，我之前也在折腾GOTO，碰上瓶颈，一直没进展，想请教一下。

hhbb 发表于 2016-11-2 21:22

看起来很威武！

willin168 发表于 2016-11-2 21:49

什么时候批量生产，白菜价了人手一个

liupeng134 发表于 2016-11-2 21:58

裕众什么时候出的150大普消啊，第一次见到

山脚落 发表于 2016-11-3 09:08

弼马温1984 发表于 2016-11-2 21:19
搞两个编码器，5000线的淘宝最便宜要300多，能达到信达DOB的5角分指标。就是成本有点高。不知楼主能否加 ...



个人意见:

1,diy根本不省钱~ 省钱意味着牺牲某些性能. 另外,最后结账总会发现超额不少~{:5_283:}

2,diy也不见得能减轻重量多少--- 轻薄意味着刚性不足, 可靠性不足--很多人对可靠性尚未足够重视.
这个pro版本 重量比之前 加倍,架150镜子 才稳定,在没有之前颤殿殿的感觉.

3,你还没注意到我之前 给你恢复 关于精度的因素分析.不是编码器高精 系统就高精.
我们个人diy 基本没有硬件修正,也没有软件系统修正. 理论上5000线能达到 5角分,但系统则未必~

另外,如何在主轴上安装编码器也有得思考.不同类型机器有不同特点.

4,在大双群我看见有个号码应当是你,有空时候再聊

山脚落 发表于 2016-11-3 09:09

liupeng134 发表于 2016-11-2 21:58
裕众什么时候出的150大普消啊，第一次见到

2013年就推出了~{:5_282:}

山脚落 发表于 2016-11-3 09:14

弼马温1984 发表于 2016-11-2 21:19
搞两个编码器，5000线的淘宝最便宜要300多，能达到信达DOB的5角分指标。就是成本有点高。不知楼主能否加 ...



还有一点:够用就好了~ 像目前 我能保证 目标出现在常用目镜视野范围内 ,自我知足了.

提高更高精度 --需要更多的精力,财力,时间投入, 各人自选吧.

弼马温1984 发表于 2016-11-3 13:11

山脚落 发表于 2016-11-3 09:08
个人意见:

1,diy根本不省钱~ 省钱意味着牺牲某些性能. 另外,最后结账总会发现超额不少~


1.DIY确实不省钱，这个深有体会
2.自重9公斤载重15公斤，已经很厉害了。号称载重10公斤（实际上达不到，我试过，某些地方会变形）的ZII手动经纬仪自重也接近9公斤。
3.我也没指望加个编码器就解决所有问题，起码会方便很多。先前说的水平误差和两轴间的垂直误差应该都能通过校准减少（消除不敢讲）。EQMOD的官网上有N星校准的算法详细介绍，可惜我没看懂，楼主能用VB写GOTO上位机程序，如果搞通校准算法，应该也能写程序校准误差。
4.我在大双群偶尔冒一下泡，ID也叫弼马温，期待楼主的指点。我的单片机程序效率不高，用定时器中断控制步进电机，速度上不去。
5.其实45角分的精度已经很高了，至少不止够用这么简单。

linok42401917 发表于 2016-11-3 18:31

顶宁老师！！！！

liupeng134 发表于 2016-11-3 19:46

山脚落 发表于 2016-11-3 09:09
2013年就推出了~

现在还可以买到吗？

山脚落 发表于 2016-11-5 11:12

liupeng134 发表于 2016-11-3 19:46
现在还可以买到吗？

应当还有吧~去淘宝找找看.
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