请教42步进电机接线。（1:120） 6线
新手自己DIY个赤道仪单跟采用步进减速电机42BY48HJ120 减速马达（0.4A,2NM,1:120减速比）
驱动板用ULN2003，只有5条线的位置可以连接电机，
可是电机有6条线 如下图 ，请问要怎么接？（百度了是不是中间黑色两条悬空不接？）
还有赤道仪为EQI 100齿，请问脉冲间隔需要多少毫秒？我8分情况下算了是74MS 写了程序，可是 追月亮跑的好慢，没法追。。
之前有看到大神用过一样的马达，还放出了51单片机程序，找了一下午都找不到。
如果有程序的朋友的请分享下，或私聊留下QQ，予以报酬。
谢谢。
之前只用过EasyDriver接4线步进电机，这两篇文章可能对你有帮助
一个是六线电机+ULN2003的连接实例
http://fritzing.org/projects/stepper-motor-control
一个是六线点击的接线法
http://wenku.baidu.com/view/e51e3621482fb4daa58d4b43.html 相对来说不是很推荐这种电机，步进角太大，并且就算细分也不会做到匀速导致有震动，最高转速低。不过120减速比已经可以让震动减小到可以忽略的程度了。曾经的老威信赤道仪用的就是这种电机，9000mm焦距跟踪稳稳的没一点问题。不过如果可以还是建议用步进角1.8度或者0.9度的减速步进电机，减速比不用这么大，相同的精度可以做到更高的转速，赤道仪反转也快。连线方法参考楼上的链接，很全面。 红明 发表于 2017-2-6 19:01
之前只用过EasyDriver接4线步进电机，这两篇文章可能对你有帮助
一个是六线电机+ULN2003的连接实例
谢谢。我研究下，根据测试后把情况跟论坛分享
本帖最后由 nmgdlwz 于 2017-2-7 02:11 编辑
有个其它型号步进电机的接线图及驱动时序，可以参照：
至于51程序，了解了驱动时序后编程很简单，只是还与51的IO引脚分配有关。 7.5/120/8/100*3600=0.2815，电机走一步，终端转0.2815角秒
恒星日23小时56分4秒，共86164秒，即地球每秒转360/86164*3600=15.04角秒
要同步地球自转，电机每秒需转15.04/0.2815=53.428步，最后得出脉冲周期为1/53.428=0.0187，约18.7毫秒。
如有不对，欢迎指正。
欢迎加群562140617，一起讨论学习。人不多，群里有完成或进行DIY电跟和GOTO的同好
点击链接加入群【DIY天文望远镜GOTO】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=44fWJZN 就喜欢你们搞 电气 的这个劲，关注中... 喜欢，加油 本帖最后由 nmgdlwz 于 2017-2-7 13:15 编辑
给你个其它型号的步进电机接线及驱动时序图，也是4-1-2驱动的，可以参照：
(此回贴昨天发过，只因后又修改了一下措辞就不显示了，今日重发一次)
回来报告一下，看了好多资料百度了好久。
期间还用万用表量了各条线。。发现这个有两个绕线组，六线的搭配灵活性比较大，
目前我使用的顺序为ABCD O为公共端 可接可不接。接了可以参造5线的方法。但注意程序是共阳还是共阴。
目前使用过ULN2003（这个便宜，但太容易烧了，期间烧了好几个，最好多备几个，用28电机 5V走几个钟测试程序很溜，不知道是不是42，12V的原因。） 和L298N驱动版测试，没有发现问题。
引用的luckyc大神共享的程序
http://www.astronomy.com.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=310737&fromuid=145838
我也是从零基础开始学习的。特别感谢论坛各位朋友的帮助。
欢迎点击链接加入群【DIY天文望远镜GOTO】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=44fWJZN 用3D打印机步进驱动板stepstick A4988，淘宝带PCB几块钱一个。自带驱动脉冲时序和细分，跳线设置细分倍数之后输入时钟脉冲就可以走了。输出是H桥支持4线步进电机，6线也行，两个绕组分别驱动，不要用5线的。 bisak 发表于 2017-2-23 13:16
回来报告一下，看了好多资料百度了好久。
期间还用万用表量了各条线。。发现这个有两个绕线组，六线的搭配 ...
ULN2003驱动电流小而且不带恒流，驱动低电阻的步进电机必烧无疑。现在大部分1.8度的42步进电机大部分都是低阻的，配套大电流的恒流细分驱动器，包括A4988或者商家做的铁盒子驱动器(更耐用一些)。
低阻电机+恒流驱动的效率高、转速和力矩曲线好。高集成度的驱动器带细分能进一步减小运动过程中的等效步距角到N分之一。 哈哈楼主和我的电机一样 不过不建议用！：120的，可以考虑用1:51的。1:120的真的好慢。至于接线中间的黑线是com线不接，上端的两根线为a+，a-，下端的两根为B+，B-。分别接到驱动器对应到位置就OK了，希望能帮到你论坛里有两个贴子你可以参考下，对你很有帮助 学习中，偶也在用A4988驱动42步进电机玩单轴电跟，可惜一直阴天，还没得试试效果
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