DIY电跟的基本计算
DIY电跟经常碰到这样的问题：我的电机要转多快才能跟踪星星？减速比多少合适？
也许下面的表格能提供一些参考：
首先回答减速比多少合适。我们可以从“赤道仪步距角”或者说分辨率倒推，我查了一下，EQ6的分辨率是0.14角秒，就往这个目标靠吧。或者你也可以从摄影上“每像素XX角秒”设定你需要的分辨率。我觉得从DIY的角度看，1角秒以内都能接受。
第一步先选电机，一般选42步进，两相四线。步距角有1.8和0.9两种，这个不必太计较，我个人偏好0.9的。
接下来了解细分的作用，细分跟机械减速（蜗轮蜗杆、齿轮、同步轮等）不同，不能通过减速放大力矩（有一点点，但基本可忽略）。细分的根本目的是减震，细分数越大，效果越好。市面上价格不太高的步进驱动最大能支持128细分，但一般体积较大，不是很方便。体积轻巧、价格便宜的DRV8825能提供32细分。其中取舍取决于你。
最后到机械减速比。第二级是赤道仪原有的蜗轮蜗杆，改变不了。我们能决定的只有电机轴和蜗轮轴之间的第一级减速，限于空间所限，齿轮传动最大1:4左右，同步轮传动1:2左右，如果想获得更大速比，行星减速器是一个不错的选择。
接下来，电机要转多快才能跟踪星星这个问题就迎刃而解了，地球一秒钟转的角度/赤道仪步距角就是我们要的答案，每秒多少个脉冲，或者说它的倒数，脉冲间隔多少时间，根据这个时间，我们可以计算单片机的定时器究竟如何设定。
以上若有错误，敬请指正。
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