求助：直流电电机驱动DIY星野
手上有一个1:200的直流减速电机+光栅，应该是玩具平衡车上拆下来的，另外有一组144的蜗轮和蜗杆。现在想用这套东西DIY一个星野。用单片机输出PWM控制直流减速电机低速旋转（3秒转一圈），但是一直转动不平顺，要不是占空比大了过冲，要不是占空比小了停下来就不动，总之就是一顿一顿的。
请问大神们有没有这样的编程经验，希望赐教赐教。如果顺利完成的话，本人无私公开代码。
谢谢！
直流电机转速容易受负载影响而变得不均匀。
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不一定能解决你的问题，但不妨一起讨论一起学习
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