棒啊，已经记录下来，有机会尝试
支持一下
rjxie 发表于 2017-12-21 13:16
支持一下
谢谢版主支持！
有待提升还没干过eq3d
有待提升还没干过EQ3D
这个精度不够吧，即便100：1的谐波配上0.9度的步进电机，精度才达到32.4角秒/步，细分对精度的提升有限，远比不上物理减速，下面应该再串个减速的步进电机。
厉害了，有三星校准吗？
支持一下！
弼马温1984 发表于 2017-12-21 18:15
厉害了，有三星校准吗？
目前是一星校准的，其他的只能依靠极轴对准，好在导星加sc2.9的极轴对准工具，校准出来的极轴已经足够用，三星校准算法比较复杂，后期有空再做，便携性决定了不能上太大的焦距，目前来看300的焦距是足够用的
liwenbao 发表于 2017-12-21 16:55
有待提升还没干过EQ3D
最早就是为eq3d做的，但是eq3d的减速步进电机回差很大。会引入角分级的goto误差，所以就没有继续了，但因为消除了原装电跟拖拉机一般的抖动，所以还是很有用的，我现在eq3d用的也是自制的手柄，只是goto功能不是很准
宋城冬叶 发表于 2017-12-21 17:03
这个精度不够吧，即便100：1的谐波配上0.9度的步进电机，精度才达到32.4角秒/步，细分对精度的提升有限，远 ...
之前也确实遇到如您所说的问题，后来尝试了dvr8825在内的四五个步进电机驱动，最后选用的tmc2100，可以用丝般顺滑来形容，默认16细分，内差分到256细分，静音，毫无抖动，丝般顺滑，是我到目前为止用过的最好的步进电机驱动，而且退一万步来讲，实测也证明系统精度是足够用的，倒是系统比较轻，不抗风的问题带来的废片率较高
宋城冬叶 发表于 2017-12-21 17:03
这个精度不够吧，即便100：1的谐波配上0.9度的步进电机，精度才达到32.4角秒/步，细分对精度的提升有限，远 ...
其次一个是减速机带来的回差和周期误差比较大，谐波减速机的精度很好，细分足够的时候完全可以最大程度满足的保证精度
回差对于DIY来说。对精度没有多大影响！还有一未提高细分对精度确实远没有机械减速。高级细分驱动没用过，不过这些低端细分驱动越高反而破坏精度的。。你想办法测测你的细分驱动吧。。细分越高越不均匀的。
liwenbao 发表于 2017-12-23 19:31
回差对于DIY来说。对精度没有多大影响！还有一未提高细分对精度确实远没有机械减速。高级细分驱动没用过， ...
回差对goto来说，影响是毁灭性的，也很影响导星精度，您说不影响的应该是跟踪精度吧，但是目前来看，便携goto想要单张曝光超过三分钟，导星是必然，所以前两者的精度还是非常关键的，至于实测精度，我用反射激光束法测量过，确实是非常棒的，如您所说，dvr8825这种低端驱动器是不能用的，而我所用的这种确实效果很好，再次推荐一下，您应该也是diy的高人吧！希望能继续深入探讨！
文玩核桃 发表于 2017-12-21 21:50
支持一下！
感谢支持！
这位哥真好 大家分享谢谢很好的建议
期待开源，介时跟进，最好附上你的零件采链接
fsclub 发表于 2017-12-24 22:46
期待开源，介时跟进，最好附上你的零件采链接
现在正在整理，写说明文档，整理代码风格和注释之类的，为开源做准备呢。BOM清单是有的，放心{:2_191:}
野草 发表于 2017-12-24 23:01
现在正在整理，写说明文档，整理代码风格和注释之类的，为开源做准备呢。BOM清单是有的，放心
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介时我也仿制一个，只要零件能采购齐全。
牛逼，期待开源！