沉默first 发表于 2018-3-14 23:51
楼主好，有个问题想咨询下，怎么能保证带大负载下电机轴不晃动，我用的行星减速的不管怎么换电机轴都有轻微 ...
行星减速机我没用过不了解 但是我之前没有用齿轮减速机就是因为间隙和回差太大 建议直接上谐波一步到位
厉害
求代码开源！
挺不错的，顶一个，支持一下。
xu1057747225 发表于 2018-3-17 21:59
求代码开源！
开源代码整理中，挂在GITHUB上了，你可以先看看https://github.com/chenbopeng/GOTO-Equatorial
天文摄影爱好者 发表于 2018-3-19 12:52
挺不错的，顶一个，支持一下。
谢谢支持！
你是用定时器输出PWM吗？还是PWM控制器？
看似不错
xu1057747225 发表于 2018-3-20 17:03
你是用定时器输出PWM吗？还是PWM控制器？
没有用PWM ，用的定时器，定时器的时序更准 ，PWM调占空比很难调出刚刚好的，比如我这个脉冲间隔269.2625毫秒。PWM怎么调都有误差，不如直接上定时器，可以说是零误差
记号下，感谢楼主的奉献。
超赞
野草 发表于 2018-3-15 22:06
行星减速机我没用过不了解 但是我之前没有用齿轮减速机就是因为间隙和回差太大 建议直接上谐波一步 ...
谢谢谢谢，已经解决了，行星减速机不适合用，还是要用就用谐波的，行星时间长的话会造成齿轮间隙进而产生晃动，谐波不会出现这个问题{:3_206:}
先学习，有机会在制作，谢谢啦。
DIY顶！
楼主，想问下载重怎么样啊？
xxoo 发表于 2018-5-10 12:18
楼主，想问下载重怎么样啊？
暂时还没有测更大的重量，目前按照片上的配置，这样的重量是能保证精度的。
工作太忙，最近又一直是梅雨季节，没空测试。。。