请问，电动调焦的功能，需要考虑到同时也能手动调焦么？

如题。
想 DIY 电动调焦功能，但似乎结构上很难实现同时也支持手动功能。

大家的电动调焦是如何实现手动功能的呢，或者根本不需要再支持手动？


还有，大家说的“回差”是什么意思？

我打算用减速电机的原理，驱动一个长螺丝来实现调焦。
之前想让减速电机这部分是用纸胶带粘上，可以拆下来的。但是，画图模拟了一下装在镜筒上的样子，发现根本没有足够空间装减速电机。
如果不拆电机而只是断电，用手拧的时候有很明显的顿挫感，无法灵活旋转。

实在是没有思路了，不知道大家是如何电动与手动功能切换的？



镜筒与目镜的连接，我是学习了"马铃鼠"同学《自制廉价六轴承无齿调焦座》的贴子，参照直线轴承的原理做的。


目镜这里做了对应的凹槽，似乎还好。
由于 3D 打印精度方面的原因，需要做配合的地方都傻大笨粗。

我的做法是减速步进电机直驱调焦手轮（左或右），需要手动时就硬拧（右或左）的手轮，目前没有发现电机有被拧坏的迹象，就算拧坏了，一个电机才５元，换了再拧。当然也可以考虑把联轴器上一侧的机米螺丝改为手拧的，这就象离合器一样的功能了，但还是硬拧比较方便。但你的这个设计可能就无解了因为是丝杆驱动，自锁了。

zug110 发表于 2018-7-19 09:58
我的做法是减速步进电机直驱调焦手轮（左或右），需要手动时就硬拧（右或左）的手轮，目前没有发现电机有被 ...

非常感谢，我有一点儿思路了。
打算不拆减速电机了，在联轴器侧面打 6 个 3mm 左右的孔，可以用L型内六角扳手插进去，用暴力拧。

MegaPirateNG 发表于 2018-7-19 10:08
非常感谢，我有一点儿思路了。
打算不拆减速电机了，在联轴器侧面打 6 个 3mm 左右的孔，可以用L型内六角 ...

其实这样的手动一般只是在望远镜展开后初次调的时候或者是换了双目或摄像头后需要大幅度调整时为了加快调整速度才用一下，细调还是得用电动，所以如果电动驱动的最高速度足够快，控制上多设几档速度也可以全电动，毕竟连着电机和减速机构的硬拧阻力是比较大的，这种情况下可以说完全没有什么手感可言，只能用于粗调。
回差是由于减速齿轮的间隙造成的，在转动方向调换时会有一段空程，即电机转了调焦轴却不动。这个也应该在控制上设定一个可以调整的数值来进行补偿，在转向改变时根据这个数值以较快速度先跑规定的步数然后再按当前速度运行，这也是我使用步进电机的原因，毕竟步进电机控制要简单得多。如果是一般的直流电机如果不加码盘基本上无法准确控制（我看你的图片上好象是个普通直流电机，因为我只看到了两根电机线），加码盘的话，控制又太复杂。没有步进电机来得容易咯。但步进电机的转速可以很低，最大转速也很低，如果是用丝杆驱动的话可能要选用无减速的步进电机才行，不然速度就太慢了。此外，无减速的电机硬拧的话阻力也会小很多，手感会好一点。

试着做出来了，直接连接 5V 以内的电压，电机就可以驱动螺丝转动了。

不幸的是 3D 打印件太软了，与目镜连接的L型结构会变形，这样目镜会歪，与物镜不平行了。
真是太悲伤了。




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我画了一个 6mm 厚的加强件，正在 3D 打印中，试试看能不能缓解上面的问题。

减速电机还需要一个驱动电路，我利用一块现成的板子，用 2 个 N-MOS 与 2 个 P-MOS 管，再加上几个电阻，弄了一个驱动电路。


找了一个单片机的最小系统，写了驱动 MOS 管的代码。


使用充电宝供电，联调了一下，可以控制正、反转了。


为了省事儿，临时用一个玩具遥控器来控制。




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天黑之后，用鱼骨蒙板对了一下焦，虽然对焦器的结构有严重问题，但可以勉强用。
试着遥控慢慢对焦，看着星芒变化，还是挺开心的。比之前手动对焦，拧一下重新找一个目标要爽太多了。

使用鱼骨蒙板对焦时的星芒：


对好焦之后拍的景，左边绿色那一片是激光笔：


镜子是这个样子的：




直接用充电宝驱动减速电机，是这样的效果：
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8244740.0.0

使用遥控器控制，是这样的：
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... .listitem_page1.5~A